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| 標(biāo)準(zhǔn)行程 | 400mm | 動(dòng)作方式 | 雙作用 |
|---|---|---|---|
| 缸徑 | 200mm | 理論作用力 | 2120N |
| 氣缸數(shù) | 2 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,地礦,能源,交通 |
| 最大行程 | 500mm |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
SCHUNK長行程氣爪PFH
牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌
用于抓取各類工件
可能的高力矩
適合使用長手指的機(jī)械手
雙活塞齒條和小齒輪原理
用于中心夾持
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
| 描述 |
|---|
| PFH 150 |
| PFH 200 |
| PFH 250 |
| ID | 單指行程 | 閉合力 | 張開力 | 閉合力（手指長度 0 mm） | 打開力（手指長度 0 mm） | 重量 | 建議工件重量 | 每個(gè)雙行程的流體消耗量 | 小工作壓力 | 大工作壓力 | 額定工作壓力 | 閉合時(shí)間 | 打開時(shí)間 | 大允許手指長度 | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 | IP 防護(hù)等級(jí) | 低環(huán)境溫度 | 環(huán)境溫度 | 重復(fù)精度 | 長度 X | 寬度 Y | 高度 Z | 力矩 Mx max. | 力矩 My max. | 力矩 Mz max. | 大軸向力 Fz max. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302000 | 150 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 18.9 | 11.2 | 1510 | 2 | 8 | 6 | 0.7 | 0.7 | 450 | 7 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 470 | 182 | 125 | 400 | 800 | 600 | 3500 |
| 0302020 | 200 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 23.5 | 11.2 | 1990 | 2 | 8 | 6 | 0.9 | 0.9 | 600 | 8 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 600 | 182 | 125 | 350 | 900 | 700 | 4000 |
| 0302005 | 250 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 |
SCHUNK長行程氣爪PFH
常用型號(hào)如下：
PFH250
PFH200
PFH150
PHL-W 32-080
描述
長行程機(jī)械手 PHL, 尺寸: 32, 氣動(dòng), 型材導(dǎo)軌
- 單指行程: 80 mm
- 閉合力: 840 N
- 張開力: 840 N
- 環(huán)境溫度: 90 °C
在特定情況下，數(shù)據(jù)表的完整夾持力僅在 PHL-G 型號(hào)，配備浮動(dòng)軸承，并在 100 次左右夾持循環(huán)后生效。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁（擠壓型材）
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
導(dǎo)軌
型材導(dǎo)軌
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從下載）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
| PHL-G 25-060-S |
| PHL-G 32-060 |
| PHL-G 32-060-S |
| PHL-G 32-080 |
| PHL-G 32-080-S |
| PHL-G 40-050 |
| PHL-G 40-050-S |
| PHL-G 40-075 |
| PHL-G 40-075-S |
| PHL-G 40-100 |
| PHL-G 40-100-S |
| PHL-G 50-060 |
| PHL-G 50-090 |
| PHL-G 50-120 |
| PHL-G 50-120-S |
| PHL-W 25-060 |
| PHL-W 25-060-S |
| PHL-W 32-060 |
| PHL-W 32-060-S |
| PHL-W 32-080 |
| PHL-W 32-080-S |
| PHL-W 40-050 |
| PHL-W 40-050-S |
| PHL-W 40-075 |
| PHL-W 40-075-S |
| PHL-W 40-100 |
| PHL-W 40-100-S |
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