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詳細(xì)摘要： 3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面...

詳細(xì)摘要： 通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。