1、Rokubi 串行

信號噪聲** ；0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4000 N、35 Nm、40 Nm；

無噪音分辨率 (100 Hz)*：0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm；

重量：~113g；

尺寸（長寬高）：48 x 32 毫米；

通信“串行 RS422 / USB；

采樣率（最高）：800 赫茲；

IMU:--；

侵入保護:防塵防水；

加速度:--；

陀螺儀:--；

工作溫度:0 - 55 攝氏度；

電源:5 伏，1.0 瓦；

精度:< 2.0 %；

非線性:< 0.2 %；

串音***:< 2.0 %；

隨時間漂移:< 1.5 N/h, < 10 mNm/h。

2、Rokubi EtherCAT

信號噪聲** :0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；

范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）:500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz):2500 N、4000 N、35 Nm、40 Nm；

無噪音分辨率 (100 Hz)*:0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm；

重量:~118g；

尺寸（長寬高）:48 x 32 毫米；

通信:通過 EtherCAT 的 CANopen；

采樣率（最高）:2000 赫茲；

IMU：6 DoF IMU；

侵入保護：防塵防水；

加速度：±2g、4g、8g、16g；

陀螺儀：±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：9 - 48 伏，1.5 瓦；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

隨時間漂移：< 1.5 N/h, < 10 mNm/h。

溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經銷商及技術支持服務商，專業(yè)為客戶供應美國Rokubi輕型力矩傳感器 ，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢。

二、輕型力矩傳感器okubi FT 功能和優(yōu)點

一體化力矩傳感器設計；

結構緊湊、重量輕（約 120 克）；

帶慣性和溫度傳感器的嵌入式電子元件；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

6 軸測量；

6 DoF IMU*；

以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù)；

訪問嵌入式濾波、分辨率和采樣率；

電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V）；

過載保護；

結構緊湊，剛度高；

可在環(huán)境中工作；

CE 兼容；

防塵防水；

兼容 Meca500，易于集成；

* 僅可與 EtherCAT 通信。

三、輕型力矩傳感器Rokubi FT 力矩感應應用

Rokubi 是一款工業(yè)級輕質 6 軸力扭矩傳感器，適用于自動化和*機器人技術領域。

1、機器人系統(tǒng)康復

- 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動；

- 一致且可控的康復；

- 患者和治療師的安全感；

- 定量跟蹤患者的康復進度；

- 準確的診斷報告；

- 降低治療成本；

2、微操作

- 提高生產率；

- 高質量生產；

- 安全關鍵操作；

- 易碎部件操作。

3、裝配

- 受控插入；

- 高公差裝配；

- 裝配質量控制；

- 提高生產率。

4、機器人輔助手術

- 降低醫(yī)療風險；

- 病人和外科醫(yī)生的安全感；

- 術后疤痕更少；

- 恢復時間更短；

- 降低每次手術的成本。

5、無人機檢測

- 持續(xù)用力以獲得可靠的測量結果；

- 一致的重復測量；

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)；

- 減少在危險環(huán)境中的暴露。