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GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS

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更新時(shí)間:2024-08-25 19:49:12瀏覽次數(shù):544

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 交通,航天,汽車,綜合 滾動(dòng)和俯仰精度 0.03 °
Certus Evo是一個(gè)基于人工智能的GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS,在苛刻的條件下提供極為精確的定位、速度、加速度和方向。它提供接近光纖陀螺的性能,結(jié)合了MEMS傳感器的可靠性和低性價(jià)比。它具有低 SWaP-C (尺寸、重量、功耗和成本),其內(nèi)部包含數(shù)據(jù)記錄和多個(gè)通信接口,便于集成。

詳細(xì)介紹

Certus Evo是一個(gè)基于人工智能的GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng),在苛刻的條件下提供極為精確的定位、速度、加速度和方向。它提供接近光纖陀螺的性能,結(jié)合了MEMS傳感器的可靠性和低性價(jià)比。它具有低 SWaP-C (尺寸、重量、功耗和成本),其內(nèi)部包含數(shù)據(jù)記錄和多個(gè)通信接口,便于集成。

 

技術(shù)特點(diǎn)

0.03 ° 翻滾角和俯仰角

0.05 ° 航向角

10 mm RTK 定位技術(shù)  

0.2 °/hr微型陀螺儀

1000 Hz 數(shù)據(jù)輸出率

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 雙天線

• 以太網(wǎng)、CAN、RS232

• 內(nèi)部數(shù)據(jù)采集

•  OEM 或者固定設(shè)置

 

產(chǎn)品應(yīng)用

• 無人機(jī)導(dǎo)航

• 定位

• 穩(wěn)定和指向

• 車載導(dǎo)航

• 結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)

• 平衡穩(wěn)定

• 水文地理學(xué)

• 潛水器導(dǎo)航

• 水下機(jī)器人導(dǎo)航

 

Certus Evo GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS技術(shù)特點(diǎn)

 

人工智能導(dǎo)航算法

 

Certus Evo具有*導(dǎo)航的革命性AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供了精度高達(dá)10倍的傳統(tǒng)卡爾曼濾波器。它是為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,具有高水平的健康監(jiān)測(cè)和不穩(wěn)定預(yù)防,以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。

 

高性能的微電系統(tǒng)

Certus Evo目前具有一些最高的準(zhǔn)確性MEMS加速度計(jì)和陀螺儀。

Certus Evo的慣性性能超過了一些FOG IMU,并且是10倍小,10倍便宜。

Certus Evo通過高級(jí)導(dǎo)航的密集校準(zhǔn)過程,在-40°C85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供持續(xù)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

 

雙天線GNSS

Certus 包含一個(gè)雙頻 RTK GNSS 接收器,可提供高達(dá) 10 毫米的精度定位并支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括 GPSGLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度不受磁力影響的航向干涉,沒有運(yùn)動(dòng)要求。

 

同步時(shí)鐘

Certus 包含一個(gè) GNSS 規(guī)范振蕩器,它可以作為分布式時(shí)間系統(tǒng)中的主要時(shí)間源,允許使用 PTP NTP 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步訪問超準(zhǔn)確的系統(tǒng)時(shí)間。

Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。

 

多星座RTK

具有多種接口,包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422gpio

Certus支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的web UI256GB的內(nèi)部日志。Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。不受磁力影響的航向干涉,沒有運(yùn)動(dòng)要求。這提供了高達(dá)10倍的精度

 

Certus Evo GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS具有非常高精度的技術(shù)指標(biāo)

 

導(dǎo)航參數(shù)


全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)


水平位置準(zhǔn)確度                                           

 1.2 m         

模式

高級(jí)導(dǎo)航白羊座


垂直位置精度

2.0 m         

支持導(dǎo)航系統(tǒng)

GPS L1、L2;GLONASS L1, L2


水平位置精度(SBAS)  

0.5 m        

伽利略E1, E5b;北斗B1B2


垂直位置精度(SBAS)  

0.8 m         

支持SBAS系統(tǒng)

WAAS


水平位置精度(RTKPPK)

0.01 m        

EGNOS


垂直位置精度(RTKPPK)

0.015 m     

MSAS


速度準(zhǔn)確度     

0.005 m/s

GAGAN


滾動(dòng)和俯仰精度    

0.03 °

QZSS


航向精度            

0.05 °

更新率

Up to 20 Hz


滾動(dòng)和俯仰精度(后處理)

0.01 °

熱啟定位時(shí)間

3 s


航向精度(后處理)   

0.01 °

冷啟定位時(shí)間

30 s


滑動(dòng)精度  

0.1 °    

水平位置準(zhǔn)確度

1.2 m


升沉精度   

5 % or 0.05 m

水平位置精度(SBAS)

0.5 m


范圍        

無限制

水平位置精度(RTK)

0.01 m


熱啟動(dòng)時(shí)間  

500 ms

速度精確性

0.05 m/s


內(nèi)部過濾速率  

1000 Hz

定時(shí)準(zhǔn)確性

20 ns


數(shù)據(jù)更新率     

Up to 1000Hz

加速度限制

4 g


硬件參數(shù)


通訊


工作電壓

9 to 36 V

標(biāo)配通訊接口

Ethernet, RS232 / RS422,CAN


操作電壓(OEM)

9 to 30 V (or 5 V)

接口(OEM)

Ethernet, UART, CAN


輸入保護(hù)

-40 to 100 V

速率

100 Mbit


功耗

2.9 W

4800 to 4M baud serial


熱啟電池容量

> 48 hrs

通訊協(xié)議

AN Packet Protocol


熱啟電池充電時(shí)間

30 mins

NMEA0183


熱啟電池壽命

> 10 years

NMEA2000


工作溫度

-40 °C to 85 °C

外圍接口

2x GPIO


環(huán)境級(jí)別

IP67 MIL-STD-810G

1x Auxiliary RS232


MTBF

140,000 hrs

GPIO 電平

5 V or RS232


沖擊限制

2000 g

GPIO 功能

1PPS input / output
Odometer
Stationary
Air data input
NMEA input / output
Novatel GNSS input
Trimble GNSS input
AN Packet Protocol
CAN / CANopen
Event trigger


尺寸

78 x 115 x 44 mm


外形尺寸(OEM)

75 x 101.5 x 40.2 mm


重量(Rugged)

300 grams



傳感器參數(shù)

傳感器

加速器

陀螺儀

磁力儀

量程范圍

± 10 g                                         

± 475 °/s

± 8 G

零偏不穩(wěn)定性

8 µg

0.2 °/hr

-

初始零偏

< 0.45 mg

< 3 °/hr

-

標(biāo)度因數(shù)誤差

< 0.03 %

< 0.02 %

-< 0.07 %

坐標(biāo)因子穩(wěn)定性

< 0.04 %

< 0.03 %

< 0.09 %

非線性

< 0.05 %

< 0.03 %

< 0.08 %

正交誤差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.05 °

噪聲密度

2 ug/√Hz

6 °/hr/√Hz

210 uG/√Hz

帶寬

250 Hz

200 Hz

110 Hz





 


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