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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。

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有三種不同的機械結構：

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器 
，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：  

更多優(yōu)點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度 
的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于 
滿足以下需求： 
大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺） 
軸轉速高，最高可達20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩 
扇形角 

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基 
準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至是配合狀態(tài)。該角度編 
碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因 
此運動平穩(wěn)。
玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

EQN425-2048, 605381-01 
ROD260-18000,ID:269965-33
ROD260-18000, ID:331881-33
ROD426-1024
ROD420C-600 227662-3A
ROD420-5000 376840-C8
ERN120-1024, 377101-83, 
ERN120-1024 589611-89
ERN180-2048 377104-55
EXE101 536397-01
ROD431.026-2048
ROD431.025-1024
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350/ECN
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02, 313453-56, 313453-03
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06
ERN1381-2048, ID:385489-56
ERN1381.040-2048, ID:608290-01
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07
ERN1381.062-2048 727222-07, 727222-56
ERN1387.001-2048, ID:312215-14
ROD420-600, 376840-3A
ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-09, 312215-66, 385487-51,312215-64
ERN1331-1024, ID:538727-53, 538727-52
ERN1331-2048, ID:538727-56
ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05

應用領域： 高重復精度和高分辨率的旋轉軸
- *信號周期數(shù)
- 較小安裝空間
- 較小細分誤差和較低信號噪音
鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

封閉式直線光柵尺

海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機 床的理想選 
擇。

封閉式直線光柵尺有
標準光柵尺外殼
– 用于振動強烈的應用
– 最大測量長度30 m
緊湊光柵尺外殼
– 用于有限安裝空間應用
– 最大測量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件，最大測量長 度2040 mm
海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護光柵尺、讀數(shù)頭和導軌，避免其受灰 塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。 

讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。 讀 數(shù)頭通過一個聯(lián)軸器與外部安裝架連接， 聯(lián)軸器可 
以補償光柵尺與機床導軌間不可 避免的對正誤差。

NC數(shù)控機床用直線光柵尺

用于數(shù)控機床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)模式的機器和設備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設計用于安裝空間有限的地方。 如果測量長度較大和加速負荷較大，可 
能需要使用安裝板或固定件。

標準外殼直線光柵尺

標準外殼直線光柵尺突出特點是結構堅固、抗振能力強和測量長度大。讀數(shù)頭通過一個斜板連接 
安裝架，因此允許垂直安裝和水平安裝，并具有相同的防護等級。 
直線光柵尺用于手動機床

對于銑床或車床等手動機床的典型應用，10 μm或5 μm的顯示步距足以滿足應用要求。LS 300 
和LS 600系列直線光柵尺提供這樣的顯示步距，其1米行程范圍的精度等級為± 10 μm。
帶滾柱導軌的增量式直線光柵尺LS 1679

LS 1679是為折彎機特別開發(fā)的。其高精度和高重復精度的基礎是高精度的玻璃光柵尺和高質量 
的內置軸承。優(yōu)質鋼的導軌和滾柱軸承副使其非常堅固耐用。連接床身的方式有多種，球頭連接 
的自由度最高。除5 μm測量步距的標準分辨率外，還提供1 μm版。為是安裝到兩個C形立柱 
上，提供右側電纜引線和左側電纜引線版。 

敞開式直線光柵尺

敞開式直線光柵尺設計用于對測量精度要求*的機床和系統(tǒng)。 

典型應用包括：
半導體業(yè)的測量和生產(chǎn)設備
PCB電路板組裝機
超高精度機床
高精度機床
測量機和比較儀，測量顯微鏡和其它精密測量設備
直驅電機

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電子手輪

海德漢公司的電子手輪使用戶可以按照手輪轉動量非常精確地控制進給驅動，成比例地移動進給 
軸。 還可以選擇用手輪進行機械鎖定。 

HR 510, HR 520和HR 550便攜式手輪 

手輪有軸向鍵和部分功能鍵。 操作人員用該手輪可以隨時切換軸或設置機床，而與他所在位置 
無關。 HR 420還能顯示位置值、進給速率和主軸轉速、操作模式和其它功能，還提供了進給速 
率和主軸轉速的倍率調節(jié)電位器。使用無線手輪HR550FS將帶給你“ 無限”自由的享受。它集合 
了有線手輪HR520的所有特點。 

安裝在面板上的HR 130和HR 150手輪 

海德漢公司的安裝在面板上的手輪能方便地固定在機床操作面板上或機床的任何其它位置處。  
通過連接盒最多可連接3個HR 150手輪。 

莫爾條紋

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋”嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

667596-01 RCN 8380 32768

533631-03  PWM 20/IK 215 
607720-01  
760907-09  LC 195F ML 940mm 
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  

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寧波秉圣工業(yè)技術有限公司熱烈祝賀2013年4月已在歐美成立了自己的臺資公司作為采購平臺。目前我僅與PLARAD普拉多、ENERPAC恩派克、HYTORC凱特克、SCHAFF薩爾福、CEJN希恩BIER比利等超高壓工具行業(yè)建立了合作平臺。公司已擁有派克PARKER、力士樂REXROTH、威格士VCKERS、HYDAC賀德克、MOOG MAHLE、HAWE、BIERI等進口品牌穩(wěn)定的國外合作伙伴，質量和貨期都可以得到保證。

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