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驅(qū)動(dòng)電路-可用集成電路組成亦為可用分立元件組成,圖中VD5-VD8上的電壓將為GTR提供反向偏置,工作過(guò)程是,當(dāng)光藕VL得到信號(hào)而導(dǎo)通時(shí),則V1導(dǎo)通且飽和,V2隨即導(dǎo)通V3截止,使GTR導(dǎo)通,既有制動(dòng)電阻流經(jīng)RB,當(dāng)VL失去信號(hào)而截止時(shí),V1截止,隨即V2截止,V3導(dǎo)通,GTR因反向偏而截止,這樣多次反復(fù)將動(dòng)能變電能,消耗在制動(dòng)電阻RB上,以發(fā)熱方式損耗;

折疊工作信號(hào)的取出

一般均取直流電壓作信號(hào)圖2。當(dāng)UD超過(guò)限值(如700V)時(shí),比較器的輸出為"+",則光藕VL輸出信號(hào)電流,再推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)工作狀態(tài),當(dāng)如UD<(如608V)下限值時(shí),比較器的輸出為"一",則光藕VL輸出無(wú)電流,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電路不工作,處于不制動(dòng)工作狀態(tài);

折疊保護(hù)電路

保護(hù)電路---電阻RB的標(biāo)稱(chēng)功率比實(shí)際消耗的電功率小得多,因此電阻若通過(guò)電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),必導(dǎo)致過(guò)熱損壞,所以要有熱保護(hù),其方法有用熱繼電器,熱敏電阻,溫度開(kāi)關(guān)等;

折疊主要應(yīng)用場(chǎng)合

能耗制動(dòng)的不足,是在制動(dòng)過(guò)程中,隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能也在減少,于是電動(dòng)機(jī)的再生能力和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也在減少,所以在慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中,常會(huì)出現(xiàn)在低速時(shí)停不住,而產(chǎn)生"爬行"現(xiàn)象,從而影響停車(chē)時(shí)間的延長(zhǎng)或停位的準(zhǔn)確性;僅適用一般負(fù)載的停車(chē),但有較大能量損耗,停位不準(zhǔn)確,然而電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較低;

驅(qū)動(dòng)電路-可用集成電路組成亦為可用分立元件組成,圖中VD5-VD8上的電壓將為GTR提供反向偏置,工作過(guò)程是,當(dāng)光藕VL得到信號(hào)而導(dǎo)通時(shí),則V1導(dǎo)通且飽和,V2隨即導(dǎo)通V3截止,使GTR導(dǎo)通,既有制動(dòng)電阻流經(jīng)RB,當(dāng)VL失去信號(hào)而截止時(shí),V1截止,隨即V2截止,V3導(dǎo)通,GTR因反向偏而截止,這樣多次反復(fù)將動(dòng)能變電能,消耗在制動(dòng)電阻RB上,以發(fā)熱方式損耗;

折疊工作信號(hào)的取出

一般均取直流電壓作信號(hào)圖2。當(dāng)UD超過(guò)限值(如700V)時(shí),比較器的輸出為"+",則光藕VL輸出信號(hào)電流,再推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)工作狀態(tài),當(dāng)如UD<(如608V)下限值時(shí),比較器的輸出為"一",則光藕VL輸出無(wú)電流,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電路不工作,處于不制動(dòng)工作狀態(tài);

折疊保護(hù)電路

保護(hù)電路---電阻RB的標(biāo)稱(chēng)功率比實(shí)際消耗的電功率小得多,因此電阻若通過(guò)電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),必導(dǎo)致過(guò)熱損壞,所以要有熱保護(hù),其方法有用熱繼電器,熱敏電阻,溫度開(kāi)關(guān)等;

折疊主要應(yīng)用場(chǎng)合

能耗制動(dòng)的不足,是在制動(dòng)過(guò)程中,隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能也在減少,于是電動(dòng)機(jī)的再生能力和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也在減少,所以在慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中,常會(huì)出現(xiàn)在低速時(shí)停不住,而產(chǎn)生"爬行"現(xiàn)象,從而影響停車(chē)時(shí)間的延長(zhǎng)或停位的準(zhǔn)確性;僅適用一般負(fù)載的停車(chē),但有較大能量損耗,停位不準(zhǔn)確,然而電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較低;

電壓反接制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。通過(guò)反接閘刀把電源突然反接,同時(shí)在電樞支路串入限流電阻R,限制并消耗由于制動(dòng)產(chǎn)生的大電流。

n=-UN/(CeΦN)-(Ra+R)T/(CeCTΦN2)

如圖所示,工作點(diǎn)A→B→C,在C點(diǎn)時(shí),n=0。這時(shí)應(yīng)將電源切掉。在B→C的過(guò)程中轉(zhuǎn)速為正,電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù),起制動(dòng)作用。

如果在C點(diǎn)時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩(值)而沒(méi)有切除電源,則電動(dòng)機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩作用下將反向起動(dòng),作為反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。如圖中的T點(diǎn)。

對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng),常采用這種先反接制動(dòng)停車(chē),再反向起動(dòng)的運(yùn)行方式,達(dá)到迅速制動(dòng)并反轉(zhuǎn)的目的。對(duì)于要求準(zhǔn)確停車(chē)的系統(tǒng),采用能耗制動(dòng)較為方便。

電勢(shì)反接制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。

電樞支路突然串入較大的電阻,則工作點(diǎn)A→B→C→D,D點(diǎn)位于第iv象限,轉(zhuǎn)速為負(fù),電磁轉(zhuǎn)矩為正,屬于制動(dòng)運(yùn)行。

在C點(diǎn)后,負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速反向,感應(yīng)電勢(shì)也反向,所以稱(chēng)為電勢(shì)反接制動(dòng)。

這種運(yùn)行方式通常用在起重設(shè)備低速下放物體的場(chǎng)合。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用,限制了重物的下放速度。



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