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德國(guó)原裝GEA，SK000300 德國(guó)原裝GEA，SK000300

GIGAHERTZ-OPTIK ARTIKELNR.15298890 X1 1

TYCO SMF368KJT

NSM 340.9999.1452.001

NSM 31038

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感應(yīng)器

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHMERSAL 103003628 拉繩標(biāo)準(zhǔn)套附件5米

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-350-104/330 熱電阻

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM 傳感器

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210 電磁閥

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

MAXON 111682 小型升降電機(jī)

SUPFINA 10229606 夾緊塊

STASTO BAT1-008-BLTV-D0

SOMAS MTV-A5-AAD-A11-DN80-PN10-25 蝶閥

JUMO 603026/0202-1-043-30-0-00-20-13-20-350-15-6/000 溫度開(kāi)關(guān)

SIEMENS 1FT6064-1AF71-4EG1

JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003 手持式氫氣濃度檢測(cè)儀

SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP  0301032

SUPFINA 10032255 夾緊塊

SCHUNK PGN-PLUS-50-1  0371099

SUPFINA 10010978 導(dǎo)向滾子

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003 手持式氫氣濃度檢測(cè)儀

NSM 20738

BONFIGLIOLI ACT401 - 22_A  9.2 KW 變頻

MAVILOR 型號(hào)： MSS 12 /編碼: MS 120 040 0G01 00

JUMO 902020/20-402-1001-1-9-150-104/330 熱電阻

ROLAND SSBUDK10

MOLEX 112038-0021

PARKER OSPE50-10500-01050-000000 直線驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌

DEMAG WUE 20 DD - ZBA 80 B4 B020  B14.1-35-3 / I = 10,6  50300569

TECNOCABLAGGI PSPGEL81002000001 變壓器

EMG ARTIKEL-NR. 258035, KLW750.012 線性位移傳感器

PHOENIX 2866776  QUINT-PS/1AC/24DC/20 電源

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/200,  L= 200 MM 傳感器

HUBNER POG 9 DN 1024 I + FSL(STANDARD, 1.778 RPM) 編碼器

NSM 20748

SUPFINA 10010819 夾緊裝置

SCHUNK PGN-PLUS-50-1-AS  0371399

AUTOMATION UND MESSTECHNIK 738.1.2.2.1

NSM 9065

BUCHER QX52-063R66, ARTIKEL: 100040271  (整單有效)

TEWS TIP114-10R 計(jì)數(shù)通道模板

DEMAG DRS 125-A35-E-0-B-H-A30  整單有效

SCHMALZ 10.01.05.00426

GEMU 88069986 807R25D 72114 155 16000101

ASKUBAL KI10-D-M10X1.25

ASKUBAL KA10-D-M10X1.5

HYDAC 3860382

PILZ 751103 繼電器

PILZ 774502

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

STASTO PRA 10-0600新貨號(hào): RE16-18-0/6-2

SIEMENS 升級(jí)為6SN1123-1AB00-0BA2

HARTING 09 14 012 2632

HARTING 09 14 003 4501

WURTH 07023170 電動(dòng)扳手

KISSLING PS1  011 204  905 開(kāi)關(guān)

FIBRO 237.1.0350.100 銷(xiāo)釘

DI-SORIC TKHM-Z-5 信號(hào)線

KTR ROTEXGS24 6AL, SPIDER 98° SHA – RED,  BORE SIZE 6.0/14H7 - 6.0/24H7 聯(lián)軸器

VICTRONENERGY 120-2AC 二極管組塊

CHS IU2515R 插座

FINDER 20.22.9.024.4000

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588 氣缸

LAMBRECHT 00.09164.000000

HARTING 09 14 024 0371

KLASCHKA AUN1/510CA-1.60-115/230VAC 傳感器

ATLAS COPCO ERGOQIC 10 M15 1/2 AG 快速接頭

DEMAG 71881033 控制電纜

DIEBOLD 76.785.100 主軸拉力計(jì)

FIBRO 2061.44.020.047.10 導(dǎo)套

PILZ 750105 安全繼電器

MAYSER 1002115, SG-EFS 104 ZK2/1  L 20MS 模塊

DIEBOLD 72.575.740.200 主軸檢測(cè)棒

MAYSER 1002115, SG-EFS 104 ZK2/1  L 20MS 模塊

FIBRO 206.71.020.045 砂架

DIEBOLD 76.785.063 主軸拉力計(jì)

HARTING 09 14 000 6153

WURTH 0893449 液態(tài)金屬膠

WURTH 07023270 電鉆

WURTH 0890320 墊片膠

JUMO 404304/000-415-402-02-298 TYP 404304 0-160MBAR  0-20MA AC207-253V 壓力變送器

FIBRO 237.1.0200.063 銷(xiāo)釘

FIBRO 206.71.020.031 砂架

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

PULS QT40.242 AC380V/DC24V 電源

AC-MOTOREN ARTIKEL: IE3AC09S4001, FCA 90 S 4/PHE

FIBRO 202.19.020.140.10 導(dǎo)柱

DIEBOLD 72.585.740.200 主軸檢測(cè)棒

STAHLWILLE 02020010 套筒

DI-SORIC LHT51M200G3-T3，208132 感應(yīng)器

HARTING 09 14 000 6174

SIEMENS 6FX8002-5CA01-1AJ0

HARTING 09 14 002 4501

WURTH 712133122 套筒扳手

PILZ 570640 安全門(mén)開(kāi)關(guān)

PEAK IPEH-002022 編程連接線

1）換刀時(shí)間短，以減少非加工時(shí)間。
2）減少換刀動(dòng)作對(duì)加工范圍的干擾。
3）Dju重復(fù)定位精度高。
4）識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠。
5）刀庫(kù)Dju存儲(chǔ)量合理。
6）刀庫(kù)占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀。
7）Dju裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)。
數(shù)車(chē)刀架故障主要是機(jī)械或電氣的故障，要盡快查找及時(shí)排除刀架故障，首先認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，熟悉其機(jī)械原理與電氣控制原理，這點(diǎn)對(duì)初學(xué)者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機(jī)系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(hào)后，刀架電機(jī)電源接通，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)順時(shí)針正轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)接座上的聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)銅材料蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內(nèi)孔的內(nèi)螺紋旋合。蝸輪內(nèi)孔與刀架中心定軸外圓是動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心定軸固定不動(dòng)，蝸輪環(huán)繞中心定軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤(pán)和下刀的嚙盤(pán)脫開(kāi)，反靠銷(xiāo)離開(kāi)反靠盤(pán)的槽子，當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開(kāi)。蝸輪端面上兩孔的銷(xiāo)釘與轉(zhuǎn)位套兩孔相接，轉(zhuǎn)位套隨蝸輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀架體前后兩側(cè)有圓柱銷(xiāo)在彈簧力作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)上刀架體轉(zhuǎn)位，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序的刀位后號(hào)時(shí)，發(fā)信盤(pán)上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)準(zhǔn)，發(fā)出到位訊號(hào)給主機(jī)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)發(fā)出反轉(zhuǎn)延時(shí)訊號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，上刀體稍有反轉(zhuǎn)，上刀架體下端兩反靠銷(xiāo)進(jìn)入反靠盤(pán)的槽子中，上刀架體的嚙盤(pán)和下刀的嚙盤(pán)合并鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)結(jié)束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機(jī)可執(zhí)行下一道工序，有了對(duì)刀架結(jié)構(gòu)及機(jī)械原理的了解，則方便我們分析故障。
機(jī)械故障
手動(dòng)狀態(tài)下，按下面板手動(dòng)換刀按鍵，車(chē)床刀架不動(dòng)作，沒(méi)有聽(tīng)到刀架電機(jī)旋轉(zhuǎn)的聲音，機(jī)床面板屏幕上報(bào)警號(hào)為{05}換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
（1）故障排查：出現(xiàn)這個(gè)故障后， 當(dāng)按下面板手動(dòng)換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào) 005診斷信息，TL+刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)電平為1，TL-刀架反轉(zhuǎn)電平信號(hào)為 0，證明系統(tǒng)有正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出。
（2）進(jìn)一步檢查，信號(hào)從系統(tǒng)至電機(jī)傳送是否正常，把刀架電機(jī)罩拆去，先按面板的復(fù)位鍵，再按一次手動(dòng)換刀按鍵，然后用驗(yàn)電筆測(cè)驗(yàn)刀架電機(jī)的三個(gè)接入線端是否有電。驗(yàn)電筆指示燈亮，證明控制電機(jī)有電，信號(hào)傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào)000代碼為00001110，因?yàn)楹笏奈粩?shù)表示四位刀架的狀態(tài)參數(shù)號(hào)，未位 0代表刀架工作狀態(tài)刀位號(hào)T1，此時(shí)刀位位置也是T1，其余刀位號(hào)是高電位，證明刀架信號(hào)沒(méi)有問(wèn)題。
由此推斷是機(jī)械故障，拆開(kāi)刀架側(cè)面的悶頭，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸端部螺帽時(shí)刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2結(jié)合其機(jī)械原理，可判斷為刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。必須對(duì)刀架進(jìn)行拆開(kāi)檢查。
拆卸順序
拆時(shí)，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接轉(zhuǎn)位套與蝸輪螺桿的離合銷(xiāo)折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷(xiāo)。裝拆時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號(hào)，可以用色筆用數(shù)字把四位刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)的霍爾元件作標(biāo)記，作記號(hào)以防接錯(cuò)控制線。刀位號(hào)的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)應(yīng).。
（2）拆卸時(shí)應(yīng)按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂，不要把轉(zhuǎn)位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸，觀察刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動(dòng)調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。
維修總結(jié)
數(shù)控車(chē)床刀架故障相對(duì)數(shù)控內(nèi)部系統(tǒng)的故障而言，難度低些，但刀架故障發(fā)生次數(shù)相對(duì)較多，所以盡快維修，提高機(jī)床的利用率，就必須查清刀架在機(jī)床內(nèi)部CNC系統(tǒng)控制、PLC系統(tǒng)、電氣控制、機(jī)械傳動(dòng)的原理，才能分清刀架各種故障發(fā)生的原因，總結(jié)并掌握檢測(cè)方法，從而提高機(jī)床刀架故障維修的速度 [4]  。

1）換刀時(shí)間短，以減少非加工時(shí)間。
2）減少換刀動(dòng)作對(duì)加工范圍的干擾。
3）Dju重復(fù)定位精度高。
4）識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠。
5）刀庫(kù)Dju存儲(chǔ)量合理。
6）刀庫(kù)占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀。
7）Dju裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)。
數(shù)車(chē)刀架故障主要是機(jī)械或電氣的故障，要盡快查找及時(shí)排除刀架故障，首先認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，熟悉其機(jī)械原理與電氣控制原理，這點(diǎn)對(duì)初學(xué)者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機(jī)系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(hào)后，刀架電機(jī)電源接通，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)順時(shí)針正轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)接座上的聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)銅材料蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內(nèi)孔的內(nèi)螺紋旋合。蝸輪內(nèi)孔與刀架中心定軸外圓是動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心定軸固定不動(dòng)，蝸輪環(huán)繞中心定軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤(pán)和下刀的嚙盤(pán)脫開(kāi)，反靠銷(xiāo)離開(kāi)反靠盤(pán)的槽子，當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開(kāi)。蝸輪端面上兩孔的銷(xiāo)釘與轉(zhuǎn)位套兩孔相接，轉(zhuǎn)位套隨蝸輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀架體前后兩側(cè)有圓柱銷(xiāo)在彈簧力作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)上刀架體轉(zhuǎn)位，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序的刀位后號(hào)時(shí)，發(fā)信盤(pán)上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)準(zhǔn)，發(fā)出到位訊號(hào)給主機(jī)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)發(fā)出反轉(zhuǎn)延時(shí)訊號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，上刀體稍有反轉(zhuǎn)，上刀架體下端兩反靠銷(xiāo)進(jìn)入反靠盤(pán)的槽子中，上刀架體的嚙盤(pán)和下刀的嚙盤(pán)合并鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)結(jié)束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機(jī)可執(zhí)行下一道工序，有了對(duì)刀架結(jié)構(gòu)及機(jī)械原理的了解，則方便我們分析故障。
機(jī)械故障
手動(dòng)狀態(tài)下，按下面板手動(dòng)換刀按鍵，車(chē)床刀架不動(dòng)作，沒(méi)有聽(tīng)到刀架電機(jī)旋轉(zhuǎn)的聲音，機(jī)床面板屏幕上報(bào)警號(hào)為{05}換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
（1）故障排查：出現(xiàn)這個(gè)故障后， 當(dāng)按下面板手動(dòng)換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào) 005診斷信息，TL+刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)電平為1，TL-刀架反轉(zhuǎn)電平信號(hào)為 0，證明系統(tǒng)有正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出。
（2）進(jìn)一步檢查，信號(hào)從系統(tǒng)至電機(jī)傳送是否正常，把刀架電機(jī)罩拆去，先按面板的復(fù)位鍵，再按一次手動(dòng)換刀按鍵，然后用驗(yàn)電筆測(cè)驗(yàn)刀架電機(jī)的三個(gè)接入線端是否有電。驗(yàn)電筆指示燈亮，證明控制電機(jī)有電，信號(hào)傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào)000代碼為00001110，因?yàn)楹笏奈粩?shù)表示四位刀架的狀態(tài)參數(shù)號(hào)，未位 0代表刀架工作狀態(tài)刀位號(hào)T1，此時(shí)刀位位置也是T1，其余刀位號(hào)是高電位，證明刀架信號(hào)沒(méi)有問(wèn)題。
由此推斷是機(jī)械故障，拆開(kāi)刀架側(cè)面的悶頭，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸端部螺帽時(shí)刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2結(jié)合其機(jī)械原理，可判斷為刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。必須對(duì)刀架進(jìn)行拆開(kāi)檢查。
拆卸順序
拆時(shí)，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接轉(zhuǎn)位套與蝸輪螺桿的離合銷(xiāo)折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷(xiāo)。裝拆時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號(hào)，可以用色筆用數(shù)字把四位刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)的霍爾元件作標(biāo)記，作記號(hào)以防接錯(cuò)控制線。刀位號(hào)的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)應(yīng).。
（2）拆卸時(shí)應(yīng)按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂，不要把轉(zhuǎn)位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸，觀察刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動(dòng)調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。
維修總結(jié)
數(shù)控車(chē)床刀架故障相對(duì)數(shù)控內(nèi)部系統(tǒng)的故障而言，難度低些，但刀架故障發(fā)生次數(shù)相對(duì)較多，所以盡快維修，提高機(jī)床的利用率，就必須查清刀架在機(jī)床內(nèi)部CNC系統(tǒng)控制、PLC系統(tǒng)、電氣控制、機(jī)械傳動(dòng)的原理，才能分清刀架各種故障發(fā)生的原因，總結(jié)并掌握檢測(cè)方法，從而提高機(jī)床刀架故障維修的速度 [4]  。

1）換刀時(shí)間短，以減少非加工時(shí)間。
2）減少換刀動(dòng)作對(duì)加工范圍的干擾。
3）Dju重復(fù)定位精度高。
4）識(shí)刀、選刀可靠，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠。
5）刀庫(kù)Dju存儲(chǔ)量合理。
6）刀庫(kù)占地面積小，并能與主機(jī)配合，使機(jī)床外觀協(xié)調(diào)美觀。
7）Dju裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)。
數(shù)車(chē)刀架故障主要是機(jī)械或電氣的故障，要盡快查找及時(shí)排除刀架故障，首先認(rèn)識(shí)數(shù)控車(chē)刀架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，熟悉其機(jī)械原理與電氣控制原理，這點(diǎn)對(duì)初學(xué)者更重要 [2-3]  。
工作原理
主機(jī)系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(hào)后，刀架電機(jī)電源接通，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)順時(shí)針正轉(zhuǎn)通過(guò)聯(lián)接座上的聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)銅材料蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的上部外圓柱加工的外螺紋與上刀架體內(nèi)孔的內(nèi)螺紋旋合。蝸輪內(nèi)孔與刀架中心定軸外圓是動(dòng)配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心定軸固定不動(dòng)，蝸輪環(huán)繞中心定軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪的上部外螺紋把上刀架體抬起，上刀架體的嚙盤(pán)和下刀的嚙盤(pán)脫開(kāi)，反靠銷(xiāo)離開(kāi)反靠盤(pán)的槽子，當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開(kāi)。蝸輪端面上兩孔的銷(xiāo)釘與轉(zhuǎn)位套兩孔相接，轉(zhuǎn)位套隨蝸輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀架體前后兩側(cè)有圓柱銷(xiāo)在彈簧力作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)上刀架體轉(zhuǎn)位，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序的刀位后號(hào)時(shí)，發(fā)信盤(pán)上的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)準(zhǔn)，發(fā)出到位訊號(hào)給主機(jī)系統(tǒng)，然后系統(tǒng)發(fā)出反轉(zhuǎn)延時(shí)訊號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，上刀體稍有反轉(zhuǎn)，上刀架體下端兩反靠銷(xiāo)進(jìn)入反靠盤(pán)的槽子中，上刀架體的嚙盤(pán)和下刀的嚙盤(pán)合并鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)結(jié)束。這樣，刀架便完成了換刀程序，主機(jī)可執(zhí)行下一道工序，有了對(duì)刀架結(jié)構(gòu)及機(jī)械原理的了解，則方便我們分析故障。
機(jī)械故障
手動(dòng)狀態(tài)下，按下面板手動(dòng)換刀按鍵，車(chē)床刀架不動(dòng)作，沒(méi)有聽(tīng)到刀架電機(jī)旋轉(zhuǎn)的聲音，機(jī)床面板屏幕上報(bào)警號(hào)為{05}換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
（1）故障排查：出現(xiàn)這個(gè)故障后， 當(dāng)按下面板手動(dòng)換刀按鍵，再按診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào) 005診斷信息，TL+刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)電平為1，TL-刀架反轉(zhuǎn)電平信號(hào)為 0，證明系統(tǒng)有正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出。
（2）進(jìn)一步檢查，信號(hào)從系統(tǒng)至電機(jī)傳送是否正常，把刀架電機(jī)罩拆去，先按面板的復(fù)位鍵，再按一次手動(dòng)換刀按鍵，然后用驗(yàn)電筆測(cè)驗(yàn)刀架電機(jī)的三個(gè)接入線端是否有電。驗(yàn)電筆指示燈亮，證明控制電機(jī)有電，信號(hào)傳輸正常。
（3）在診斷面板按鍵時(shí)發(fā)現(xiàn)序號(hào)000代碼為00001110，因?yàn)楹笏奈粩?shù)表示四位刀架的狀態(tài)參數(shù)號(hào)，未位 0代表刀架工作狀態(tài)刀位號(hào)T1，此時(shí)刀位位置也是T1，其余刀位號(hào)是高電位，證明刀架信號(hào)沒(méi)有問(wèn)題。
由此推斷是機(jī)械故障，拆開(kāi)刀架側(cè)面的悶頭，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸端部螺帽時(shí)刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2結(jié)合其機(jī)械原理，可判斷為刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。必須對(duì)刀架進(jìn)行拆開(kāi)檢查。
拆卸順序
拆時(shí)，發(fā)現(xiàn)聯(lián)接轉(zhuǎn)位套與蝸輪螺桿的離合銷(xiāo)折斷，蝸輪與蝸杠有臟物卡住，更換離合銷(xiāo)。裝拆時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
（1）注意記清霍爾元件的接線端，做好記號(hào)，可以用色筆用數(shù)字把四位刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)的霍爾元件作標(biāo)記，作記號(hào)以防接錯(cuò)控制線。刀位號(hào)的霍爾元件與上刀架體上的磁鋼對(duì)應(yīng).。
（2）拆卸時(shí)應(yīng)按拆卸順序，不能用硬物亂打亂敲，影響零件精度。
（3）裝配時(shí)所有零件清洗干凈，傳動(dòng)部件上潤(rùn)滑脂，不要把轉(zhuǎn)位套裝反。
（4）裝配大螺母擰緊后，用內(nèi)六角扳手正轉(zhuǎn)蝸杠軸，觀察刀架體轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，再通電檢查。
（5）通電后，注意檢查并旋動(dòng)調(diào)整發(fā)信盤(pán)位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。
維修總結(jié)
數(shù)控車(chē)床刀架故障相對(duì)數(shù)控內(nèi)部系統(tǒng)的故障而言，難度低些，但刀架故障發(fā)生次數(shù)相對(duì)較多，所以盡快維修，提高機(jī)床的利用率，就必須查清刀架在機(jī)床內(nèi)部CNC系統(tǒng)控制、PLC系統(tǒng)、電氣控制、機(jī)械傳動(dòng)的原理，才能分清刀架各種故障發(fā)生的原因，總結(jié)并掌握檢測(cè)方法，從而提高機(jī)床刀架故障維修的速度 [4]  。