上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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更新時間:2024-06-02 14:20:03瀏覽次數(shù):857
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德國PROCON,10284 德國PROCON,10284
GEMU 88057575 832R50D 72214 17311000
PROMINENT 1002468
SIEMENS 升級為6SN1123-1AB00-0BA2
HAHN+KOLB 11517010
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SUPFINA 90000001
ROEMHELD 18931196替代為:ARTIKEL-NR. 18931196VI
MULTI-CONTACT 18.8005
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VOGEL 0902 PSG2/0304212,24-3720-3450
ACLA-WERKE 140420.03 , D.80/20 X 25 MM
IFS IFEZ0071
WILLMANN K-WTEKM736TCNWSW02
BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300, L= 300 MM
PILZ 751103
PILZ 751103
MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588
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PILUCY PE-203
PILUCY PE-203
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STASTO PRA 10-0600新貨號: RE16-18-0/6-2
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BELDEN SOLUTIONS 26142注意數(shù)量
KSB ETPB040-040-140 GG I01D200222 B
PREVOST PUCR M0812100
1、可控制產(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業(yè)良好的商譽,提高企業(yè)競爭力。
2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快,針對貴司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。
4、使用機械手提高公司形象,提高公司的競爭力。
5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模,有時產(chǎn)品需頂出2-3次,時間延長會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產(chǎn)生不良品。
6、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家,可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。
折疊編輯本段應(yīng)用
一、兩板模:
(1) 自動脫模
A:夾取料頭,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,用機械手吸取或抱取成品)。
C:夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時,成品與料頭已分開,
用機械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模:
(1) 成品可自動脫落,料頭不可自動脫落
A:夾取料頭,成品自動脫落,分離成品與料頭(單臂機械手)。
B:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭,用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
A:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式,分離成品與料頭。
提示:使用機械手,成品如果有倒扣,需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時,應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機械手取出。
折疊編輯本段如何選購
在注塑市場上,各色機械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備,機械手不易于被歸類和作評估:不同的軸、行程、不*的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),都使得比較變得很困難。
潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西,就由基本要素開始;通過了解基礎(chǔ)的東西,你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。
多大的行程?
機械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
X軸。 這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,要伸出機械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。
Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械手必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸。 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如****設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
機械手操縱多重的物品 ,有效載荷是機械手能處理的重量,并被定義如下:
有效載荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來,并能從供應(yīng)商處獲得。
轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。