亚洲一二三四五区电影,最近中文字幕免费视频一,久久99精品久久久学生,午夜精品久久久久久久99av

Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:

1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行最大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

Ⅱ、按其他分類方式分類如下:

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構分為掛臂式和框架式。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。

折疊編輯本段組成

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。控制系統(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統(tǒng)為例:

人機界面

↑

↓

注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號

↑

↓

各類閥信號

↑

↓

執(zhí)行氣缸

操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統(tǒng)的設計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

折疊編輯本段應用

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位，很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關;隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現(xiàn)以下用途:

1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫;

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng);

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;

因成型產(chǎn)品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

折疊編輯本段效率對比

折疊Ⅰ、管理

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。

5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。

折疊Ⅱ、安全

1、因法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。

3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。

4、機械手電腦內(nèi)設有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

折疊Ⅲ、品質(zhì)

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。注塑機械手

4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

德國Hegenscheidt 1039917-2 德國Hegenscheidt 1039917-2

GEMU 88075879  52 4D 1 1 41 24 DC U

PILZ 777602

ITAP ARTIKELNR. 34582

JAY VUB060

MAYR ART.-NR : 0924188, ROBA-STOP M GR.4, TYPE: 891.124.1S

SCHMERSAL 103003628

BUCHER QX52-040R66, ARTIKEL: 100017914

CRANE KS1A00659H0000

DEMAG DRS 315-NA-B-0-B-H-X

DEMAG 71881033

VEM K21R 71 K 4 MODIFIK.3: TH.KL.155

SCHUNK 314211  LMZL50

SCHUNK 0313047 RMNS 12-01

SCHUNK PGN-PLUS-64-1  0371090

SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 0313048  RMNS12-02

KERB-KONUS 812 000 020.800K, 一包500個

NETTER NVM S 10

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP

GEMU 99035854  723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

PILZ 751110

SOLARTRON AX/2.5/SHT  922464

PKP DG02.E.15.0

PULS SL20.310

HARTING 09 14 012 2632

HARTING 09 14 003 4501

WILHELM SCHLEY T7 - DN25 PN40

CM SECURITY 06110

WACHE L-ALTH 200K-FI-FS

SIEI-AREG 882800-0440-B3  KFM05A/230 SO, MV MIT SCHNECKENGETRIEBE

CM SECURITY 06120

SCHMALZ 10.01.06.00099

TIEDE 000.526

DOLD BD5935.48/61 AC50/60HZ 230V  0048717

NSM 340.9999.1452.001

NSM 31038

OPTEK 1426-3405-1201-01

TAS 3012/240/305   MA = 355 NM

PILZ 751104

RITTAL SK 3302100

LOVATO 11B11500110

RITTAL SK 3396279

RITTAL 3396658

BEKO XEKA13101

RITTAL 3396281

BEDIA 320405

CAPTRON TKG-30-5

SCHUNK 371154

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

FAULHABER 3257G 024CR+32/3S  14:1

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

BILZ ARTIKEL-NR.11-0017 BNRS70/0# + ARTIKEL-NR.19-0192 M20X250/2#

GEFRAN F028718 GTD-40/480-0 (480V/40A)

M+S MT/B500C

BONESI S1A/2

BONESI S1A/34

BLACKBOX ACU6022A

RUWAC 74441_A + 51770_A +10484

UMWELTSENSORTECHNIK VGT1-110172003

PILUCY PE-203

PILUCY PE-203

FIBRO 223.3.0600.100

BUKH 610D0201

SCANA 395.500.11

SCANA 395.500.71

VAHLE 0157275/00    SA-KESR32-55F/18PE-28-0

VAHLE 0157274/00    SA-KESR32-55F/18PH-28-0

SCHUNK 0303513

MONTECH REMOVAL MODULE 104X144 (SOLTB-ASM), 59588

PILZ 751103

PILZ 751103

BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/300,  L= 300 MM

WILLMANN K-WTEKM736TCNWSW02

IFS IFEZ0071

ACLA-WERKE 140420.03 ,  D.80/20 X 25 MM

VOGEL 0902 PSG2/0304212,24-3720-3450

MULTI-CONTACT 18.8005

ROHM 1023546

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI

SUPFINA 90000001

GEMU 88322110  0324 2M1474 41C1010210

HAHN+KOLB 11517010

SIEMENS 升級為6SN1123-1AB00-0BA2

PROMINENT 1002468

GEMU 88057575  832R50D 72214 17311000