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DEMAG 備件 71798633 DC1/2 5M

DEMAG 接觸器 87535244 SCHÜTZ DSW 3TF8133  42V50Hz

DEMAG 電動(dòng)葫蘆 EU 11 DC-Com 10-1000 1/1 H4 V4/1 380-415/50

DEMAG 超載保護(hù)模塊 46953344 GERÄT MKA-2 42V- 48V

DEMAG 鏈條 75395133 DC10 1/1 H 8

DEMAG 直流電機(jī) 34102551 ZNA 132 B 4 1435 1/min 7,50 KW

DEMAG 起重機(jī)剎車模塊 26094384 GF 0,8A 220-500V

DEMAG 剎車盤 08979133 BREMSENSET KB160 LEICHT

DEMAG 減速機(jī)總成 WUE 60 TD - ZBA 90 B 4 B020

DEMAG 備件 DRS 250-A65-B-0-B-H-W60

DEMAG 備件 SGDM-1 220-240V

DEMAG 主動(dòng)輪 DRS 112-NA-E-0-K-H-X

DEMAG 備件 98046044

DEMAG 減速機(jī) ZBF 112 A 8/2 B050,705/2855 1/min,0,46/1,90 KW - 40/40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 備件 0669  46967244   （SGDM-1）

DEMAG 緩沖器 86082646,PUFFERSET DPZ210

DEMAG 接觸器 LC2D18B7 1NO+1NC 18A 24V50HZ

DEMAG 備件 71792033

DEMAG 備件 AUK 30 TL B14.3-30-0 / i = 135

DEMAG 備件 GE26089284

DEMAG 整流器 26089284; BREMSENANSTEUERUNG GE 1,5A

DEMAG 控制電路板 71659533 E11/22/34

DEMAG 雙工位穿梭車集中傳動(dòng)軸 30125784 ZENTRALANTRIEBSSET -2900 LRS 200

DEMAG 承重小車 98211044

DEMAG 行走齒輪電機(jī) AME 30 TS - KBF 80 A4

DEMAG 接觸器 87559233 DSW 3TF 8633 42V50HZ

DEMAG 減速機(jī) 34004597 ZBR 180 A 12/2 B140 460/2905 1/min 2,20/13,80 KW

DEMAG 葫蘆控制電路板 71882433

DEMAG 導(dǎo)軌 81130344,ROLLENFÜHRUNG RS 160

DEMAG 手電門按鍵組件 71880433,NOT-HALT-SET/GUMMIKAPPE DSC-S

DEMAG 葫蘆把手 77335245 DSE-10C

DEMAG 備件 43-858130

DEMAG 備件 98049744

在此位置上，前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等，功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。
這種直接反饋的作用，使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng)，功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。
滑閥式伺服閥
由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成。
前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓路。
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滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內(nèi)滑動(dòng)。前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。 
輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡，使動(dòng)圈和前置級(jí)（控制級(jí)）閥心（控制閥芯）移動(dòng)，其位移量與動(dòng)圈電流成正比。
前置級(jí)閥心（控閥芯）若向右移動(dòng)，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側(cè)控制口面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心（即前置級(jí)的閥套）的兩端上，使功率級(jí)滑閥閥心主滑閥）向右移動(dòng)，也就是前置級(jí)滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng)，逐漸減小右側(cè)控制孔的面積，直至停留在某一位置。
在此位置上，前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流制孔的面積相等，功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。
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回顧歷史，可以看到Z終取勝的幾個(gè)廠家，大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩級(jí)伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點(diǎn)。如：第二級(jí)對(duì)*級(jí)反饋形成閉環(huán)控制；采用干式力矩馬達(dá)；前置級(jí)對(duì)功率級(jí)的壓力恢復(fù)通?？蛇_(dá)到50%；*級(jí)的機(jī)械對(duì)稱結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對(duì)零位的影響。同時(shí)，由早期的直動(dòng)型開環(huán)控制閥發(fā)展變化而來的直動(dòng)型兩級(jí)閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時(shí)的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域，隨著太空時(shí)代的到來，伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等*產(chǎn)品。
與此同時(shí)，隨著伺服閥工業(yè)運(yùn)用場(chǎng)合的不斷擴(kuò)大，某些生產(chǎn)廠家研制出了專門使用于工業(yè)場(chǎng)合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場(chǎng)合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時(shí)亦可采用鋼材）；獨(dú)立的*級(jí)以方便調(diào)整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場(chǎng)合；盡量形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。然而Moog公司在德國(guó)的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場(chǎng)合主要集中在高壓場(chǎng)合，一般工作壓力在21MPa，有的甚至到35MPa，這就使閥的設(shè)計(jì)專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場(chǎng)合的廣泛運(yùn)用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場(chǎng)合用的比例閥。其特點(diǎn)為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過先進(jìn)的控制技術(shù)和先進(jìn)的電子裝置以彌補(bǔ)其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要，把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場(chǎng)合的比例閥標(biāo)準(zhǔn)接口。Bosch研制出了其標(biāo)志性的射流管先導(dǎo)級(jí)及電反饋的平板型伺服閥。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三級(jí)電反饋伺服閥。Vickers公司研制了壓力補(bǔ)償?shù)腒G 型比例閥。Rexroth、Bosch及其他公司研制了用兩個(gè)線圈分別控制閥芯兩方向運(yùn)動(dòng)的比例閥等等。
當(dāng)前電液伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)、材料的更替及測(cè)試方法的改變。
1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中Z重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的Z主要原因。對(duì)此，國(guó)外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
2）在加工工藝的改進(jìn)方面，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)知名廠家合作，采用了世界Z先進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問題。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。
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3）在材料的更替上方面。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對(duì)特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
4）在測(cè)試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度，降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng)、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，作了深入的研究。如采用測(cè)頻/測(cè)周法、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)。
當(dāng)前，新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面。電液伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代，國(guó)外研制直動(dòng)型電液伺服閥獲得了較大的成就。國(guó)內(nèi)有些單位如中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積，提高了抗污染性能。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive)”技術(shù)（VCD），以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù)，顧名思義，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動(dòng)線圈，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí)，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好。此外，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈，慣量極小，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*，可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢(shì)來看，新型直動(dòng)型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向，但它的Z大問題在于體積大、重量重，只適用于對(duì)場(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制場(chǎng)合。如能減輕其重量、減小其體積，在航空、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

DEMAG 手電門 77330033 DSC

DEMAG 備件 77306033,STEUERUNGSSET DC1-15 400V

DEMAG 堆垛機(jī)主動(dòng)輪 DRS 315-A65-B-0-B-H-W60

DEMAG 底盤電葫蘆 77330033

DEMAG 剎車整流器 GS 26089484 110V~500V 1

DEMAG 小車按鈕盒 XALD02,Leergehäuse 2 Bohrungen,Kunststoff

DEMAG 備件 71725045

DEMAG 備件 0672  46952744   （FAW-1）

DEMAG 氣動(dòng)馬達(dá) 29906817,Motor MU 40-2400 F77

DEMAG 減速機(jī) ADE40DL NO.43283982

DEMAG 抱閘 ZBA 80-A 4 B007

DEMAG 備件 DGV 70 DD,B3-60-1 / i = 18,50

DEMAG 電動(dòng)葫蘆 DC-Com 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1

DEMAG 備件 DRS 250-A65-B-0-B-H-W50

DEMAG 備件 71657045

DEMAG 電機(jī) KBA 100 B4, 3 KW,acc. to serial number: 71474964, includes breake release HBLG, flange A250

DEMAG 減震墊卡盤 35191933,KUPPLUNGSSET M H3ND-48

DEMAG 直軌 GERADSTÜCK KBKIIR5 1500

DEMAG 電機(jī) KBA 71 B 8, 635 1/min, 0,22 KW - 25 %, 34272467

DEMAG 主板 87402133 DST7

DEMAG 配件 DRS160-NA-A-47-B-X-X

DEMAG 備件 DSW3TF8133

DEMAG 電機(jī) ZBA 80 A 4 B007 0,55 kW - 60 % ED 1420 U/min

DEMAG 電機(jī) ZBE 90 B4 B020

DEMAG 鋼絲繩 70399933,DRAHTSEILSET DR 5 H20 4/1

DEMAG 電機(jī)抱閘整流塊 GE 26089284，110V-500V，I≤1.5

DEMAG 減速機(jī)整流模塊 SE 2608648442V..500V～0.25..4A～2A=  2090055T

DEMAG 手柄控制線 71881033

DEMAG 行走齒輪電機(jī) KBF 80 A 4 +(齒輪)AME 30 TS

DEMAG 10T導(dǎo)繩器 70080033

DEMAG 電動(dòng)葫蘆 DC-Pro 5-500 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 備件 AME 30 TS,50402755

DEMAG 電機(jī) serial number 43756464 ZBF 100 A 8/2 B050 685/2760 1/min 0,29/1,20 KW - 40/40 % ED

DEMAG DC電葫蘆控制電路板 77306033,STEUERUNGSSET DC1-15 400V

DEMAG 過線葫蘆 DC-Com 5-500 1/1 H4 V4.5/1.1 380-415/50

DEMAG 葫蘆手柄 77330033 STEUERSCHALTER DSC

DEMAG 模塊 26089484 GS 1 AC

DEMAG 電機(jī) DGV41TD-ZBF 80 A 2 B020,B3-30-1/i=88,50,根據(jù)序列號(hào) 43978490

DEMAG 過載保護(hù)器 46967444,GERÄT FGB-2,EMV

DEMAG 電葫蘆 DCS-Pro 10-315 1/1 H5 VS12-22 380-480/50

DEMAG 備件 8478633

DEMAG 備件 46958833 42- 48V

DEMAG 接觸器 DSW3TF8133     A 2V  

DEMAG 備件 56305644 MOTOR 4,6/14M 13/6PKF12/4 AB wie Motor-Nr.: 62473399

DEMAG 氣動(dòng)馬達(dá) 60031955,Motor MUD 82-200 F100

DEMAG 電機(jī) ZBA 100 AL 4 B050,1415 1/min,2,20 KW-60% ED,Schutzart Motor IP 55,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 接觸器 87560244 DSUB 311 42V50HZ

DEMAG 備件 DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1,5

DEMAG 備件 3-KBA71A4G

DEMAG 備件 70262474 KBF 90 A 8/2 G 590/2520 1/min 0,20/0,80 KW - 40/40 % ED

DEMAG 葫蘆變頻器 DCS-Pro 5-500 1/1 H5 VS8-15 380-480/50

DEMAG 備件 71887133

DEMAG 備件 WUK 40 TD,50328437

DEMAG 備件 46953344

DEMAG 減速器 WUE 60 TD - ZBA 132 AL 4 B050 B14.1-66-3 / i = 16,4

DEMAG 卷揚(yáng)機(jī) DH 620 H12 K V3 4/2-2 F10

DEMAG 電剎車盤 26051933

DEMAG 繼電器 46964844 MOS 42- 48V

DEMAG 電機(jī)抱閘 43955200

DEMAG 掉線纜夾 98247044

DEMAG 備件 DCS-Pro 1-125 1/1 H5 VS30-30 380-480/50

DEMAG 行走輪 DRS 160 NA-D-65-K-X-X

DEMAG 電機(jī) KBA 112 B 6 3987302

DEMAG 導(dǎo)繩器 DR 20/18

DEMAG 導(dǎo)繩器 70680233 DR 20/18

DEMAG KBKⅡ吊掛眼 85155544

DEMAG 導(dǎo)向輪 98211044,FAHRWERK MIT BOLZEN KBK II

DEMAG 行走小車 71650245,FAHRWERK U11 - 200

DEMAG 備件 26089484

DEMAG 電機(jī) 24830 ZBA 71 B 4 B007 0,37 kW - 60 % ED 1375 1/min Bauform B 14

DEMAG 模塊 26089484,BREMSENANSTEUERUNG GS 1 AC

DEMAG 電葫蘆 DC-Pro 5-500 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 減速機(jī) 43283982 ADE 40 DL D1.3-51-1 / i = 31,10

DEMAG 備件 77330033

DEMAG 備件 93053746        DC-Pro 10-800 1/1 H5 V6/1.5 380-415/50

DEMAG 懸掛彈簧夾 34220099

DEMAG 備件 77359144 DRC-10 D2 

DEMAG 備件 DRS 400-NA-A-90-BK-X-X

DEMAG 備件 71851633

DEMAG 繩止件 15183799

DEMAG 錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī) KBA 80 B 4

DEMAG 剎車備件 RBL 800/600 230/400 V, 50 Hz   450W

DEMAG 電葫蘆 93129946 DC-COM 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1

DEMAG 穿梭車集中傳動(dòng)軸 301 261 84Z

DEMAG 電機(jī) ZBF 112A 8/2 B050 3~ IP54

DEMAG 手電門按鈕維修包 77336733,NOT-HALT-SET/GUMMIKAPPE

DEMAG 備件 85824544

DEMAG 電葫蘆 DC-Pro 1-125 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 電機(jī)抱閘整流塊 26089284 GE 1,5A

DEMAG 工作蓋 71792033 DC 2

DEMAG 備件 DRS 112-MA30-E-0-K-H-X

DEMAG 備件 26031933 B050 (new for 26032084)

DEMAG 直流電機(jī) 34102551 ZNA 132 B 4 1435 1/min 7,50 KW 

DEMAG 剎車中繼模塊 26090284,SPANNUNGSRELAIS VE 150-500V AC

DEMAG 備件 報(bào)價(jià)為 DRS 112-NA-E-0-K-H-X

DEMAG 備件 MU400/250

DEMAG 鏈條緩沖塊 71725045

DEMAG 電機(jī) ZBA 180 A 8/2 B140,710/2900 1/min,2,80/11,0 KW - 100/100 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 檢測(cè)開關(guān) 26019333 V4NO SET

DEMAG 電機(jī) ZBA 80 A8 B007 no：50410637 0.18KW

DEMAG 控制板 77306033,STEUERUNGSSET DC1-15 400V

DEMAG 電機(jī) DFV 50 DD - DFC 11 DL - KBA 80 A 12/2 

DEMAG 時(shí)間繼電器 46958833 42- 48V

DEMAG 行走小車 KBK Ⅱ-l  Ⅱ98211044

DEMAG 備件 34220199

DEMAG 電機(jī) KBA71A4G

DEMAG 減速箱 DRS 160-A45-B-0-K-X-A30

DEMAG 按鈕 87421233

DEMAG 剎車皮 08974633 KB160

DEMAG 備件 DC-Pro 2-250 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 備件 93129946 DC-COM 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1

DEMAG 備件 DSE8P222BE(77258944)

DEMAG 剎車片 26098433,VERSCHLEIßSET B140

DEMAG 備件 DC-ProDC 10-2000 2/1 H5 V6/1.5 380-415/50

DEMAG 卷揚(yáng)極限 DGS 4 -142

DEMAG 備件 DC-Pro 10-800 1/1 H5 V12/3 380-415/50

DEMAG 德馬格電動(dòng)葫蘆主控板 DC-Pro 2-250 1/1 H5 V8/2 380-415/50

DEMAG 開關(guān)按鈕 77330033,STEUERSCHALTER DSC

DEMAG 異步電動(dòng)機(jī) 74750383 KBA 160 B 4 15,00 kW - 100 % ED

DEMAG 主動(dòng)輪 DRS 315 A65-A90-B-X-A50

DEMAG 鏈條 71795133

DEMAG 電機(jī) TYP:AME30DD   FABR-NR:50603455  A-NR:249641-16020084-01

DEMAG 接觸器 87560244 SCHÜTZ DSUB 311 42V50HZ

DEMAG 電機(jī) DGV 70 DD,B3-60-1 / i = 18,50

DEMAG 導(dǎo)電滑塊組件 87671633 GLEITKONTAKTSET DCL 7P 40 

DEMAG 葫蘆 DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1.5 380-415/50

DEMAG 減速器 WUE 60 TD  ANR:308110-16020084-03  FABR-NR:71860551

DEMAG 備件 WUK80TR

DEMAG 電機(jī) 08478633  BREMSRING KEGELIG KB140

DEMAG 制動(dòng)器 72123133 BK20

DEMAG 控制電路板 77306033(New for 77306133)DC1-15 400V

DEMAG DC控制電纜 72003745 DC 11M

DEMAG 備件 87530044,GETRIEBEGRENZSCHALTER,DGS-G 4-142,(im Gehäuse)

DEMAG 備件 DRS 400-A90-B-0-K-X-X 

DEMAG 電機(jī) SBS 125 B 4 G,13,00 NM - 100 % ED, Ausführung wie Fabr-Nr. 43115103

DEMAG 電機(jī) 34581918 KBA 200 B 8/4 725/1445 1/min 15,00/30,00 KW - 40/40 % ED Bauform B3

DEMAG 輪子 DRS 125-NA-A-47-K-H-X

DEMAG 備件 WUE70QS

DEMAG 備件 DPZ130 86081846

DEMAG 減速機(jī) AUH 70 DL B14.2-70-1 / i = 27,50

DEMAG 小車 71650245,FAHRWERK U11 - 200

DEMAG 電器件 KBA 112 B 16/4 285/1375 U/min 0，28/2，30 kW-20/40 % ED

DEMAG 備件 DRS 400-MA90-A-90-BK-X-X

DEMAG 備件 ZBF 71 A 2 B003,2630 1/min,0,34 KW - 40 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H mit Steckritzel

DEMAG 剎車磁盤 26055033

DEMAG 吊具操作手柄及連接線 DC-Com 1-125 1/1 H4 V8/2 380-415/50

DEMAG 備件 87404344

DEMAG 備件 DCS-Pro 5-500 1/1 H5 VS8-15 380-480/50

DEMAG 葫蘆 DC-Com 1-125 1/1 H4 V8/2 380-415/50

DEMAG 備件 DRS250 NA B00 BHX   84590646

DEMAG 電機(jī) KBA 71 B 4 4376672

DEMAG 電機(jī)檢修套件 26098633

DEMAG 被動(dòng)輪 DRS 315-NA-A-70-K-X-X

DEMAG 備件 0671  46953344

DEMAG 行走小車 71657045,FAHRANTRIEB E11

DEMAG 接觸器 87536244 DSUB 111 42V50HZ

DEMAG 控制電纜 71881033 DC 5 M

DEMAG 備件 ZBA 180 A 8/2 B140,710/2900 1/min,2,80/11,0 KW - 100/100 % ED,Klemmkastenlage rechts,Bauform H

DEMAG 葫蘆 93129646 DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1,5

DEMAG 電機(jī) KBA 112 B 16/4  30kw

DEMAG 備件 DRS 125-A35-S-0-K-X-A20

DEMAG 備件 DEMAG-Radblock  DRS 200-A45-A-75-K-X-A30

DEMAG 電機(jī) ZBR 180 A 12/2 B140,2,20/13,80 KW

DEMAG 從動(dòng)輪 DRS 112-MA30-E-0-K-H-X

DEMAG 電葫蘆 DC-PRO 1-125

DEMAG 直軌 ERADSTÜCK KBKII 1500

DEMAG 備件 DRS 125-NA-S-0-K-X-X

DEMAG 備件 AMK 30 DD DFC 11 DD ZBA 71 B 8 B007

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。
它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。
在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。
電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。
伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。
過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。
20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。
閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。
高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。
負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。
閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。
如果輸入的電流反向，則流量也反向。
表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。
在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。
因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。
新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。
另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
HQJDDV直驅(qū)式電液伺服閥
HQJDDV直驅(qū)式電液伺服閥
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
參考書目 劉長(zhǎng)年著：《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》，科學(xué)出版社，北京，1985。
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防滯伺服活門 [1] 
該伺服閥屬于兩級(jí)閥，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。
當(dāng)無信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上。
此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。
輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。
液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。
機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用Z早。
電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年。
到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。
電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。
在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。
力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。
其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用Z廣。
電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。
例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。
因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
氣液伺服閥是將氣動(dòng)量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。
性能指標(biāo)：流量（L／min），Z高壓力（MPa）。
液壓伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理
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一、滑閥式伺服閥：
 
采用動(dòng)圈式力馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率放大系數(shù)較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅(qū)動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。
 
噴嘴擋板式伺服閥：
 該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。
該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，響應(yīng)快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對(duì)油液的清潔度要求較高。
 
射流管式伺服閥：
 
對(duì)油液的清潔度要求較低。
缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特差；力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
 
由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成。
前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路。
滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內(nèi)滑動(dòng)。
前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡，使動(dòng)圈和前置級(jí)（控制級(jí)）閥心（控制閥芯）移動(dòng)，其移量與動(dòng)圈電流成正比。
前置級(jí)閥心（控制閥芯）若向右移動(dòng)，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側(cè)控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。
該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心（即前置級(jí)的閥套）的兩端上，使功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）向右移動(dòng)，也就是前置級(jí)滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng)，逐漸減小右側(cè)控制孔的面積，直至停留在某位置。

另外，近年來伺服閥新型的驅(qū)動(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了伺服閥的性能，而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路，為電液伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
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新型材料的采用
當(dāng)前在電液伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。
2.1 壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)”：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內(nèi)，形變與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動(dòng)式伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。目前壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)，伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用。
2.2 超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(zhǎng)度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動(dòng)型伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連，通過控制驅(qū)動(dòng)線圈的電流，驅(qū)動(dòng)GMM的伸縮，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。目前，在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國(guó)、瑞典和日本等國(guó)處于*水平。國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對(duì)氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速?gòu)?qiáng)力電磁閥，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究。從目前情況來看GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比，具有應(yīng)變大、能量密度高、響應(yīng)速度快、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國(guó)對(duì)GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
2.3 形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)。將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)，對(duì)其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍。
與傳統(tǒng)伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的伺服閥，普遍具有高頻響、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。雖然目前還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑。
電子化、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
目前電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。
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隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。
隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能Z優(yōu)化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到Z佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有Z優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對(duì)伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測(cè)功能應(yīng)該有更大的發(fā)展。
伺服閥的原理
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá) ，由 磁鐵 ，導(dǎo)磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱 的二級(jí)液壓放大器 ，前置級(jí)是 雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是 四通滑閥?；y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號(hào)時(shí)，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ，磁鐵在 四個(gè)氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩 個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生 磁通 ，其大小和方向由信號(hào)電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時(shí) 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時(shí)針方 向偏轉(zhuǎn) ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ，從而推動(dòng)滑閥左移。 
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同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(hào)(電流 )成比例變化。
伺服閥的基本組成
由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。
力矩馬達(dá)組成
由一對(duì)磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成 。
液壓放大器組成
前置放大器 前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。
功率放大器 功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈H片組成。
伺服閥的選型
對(duì)于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點(diǎn)是設(shè)計(jì)者必須認(rèn)真對(duì)待的。
1 閥的類型
在滿足系統(tǒng)Z重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實(shí)踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染Z容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。
就閥本身而言,一般情況下,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下) ,動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級(jí)) ,而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥,對(duì)油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級(jí)) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí),如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級(jí)( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級(jí)) ,已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。
有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價(jià)格不菲) ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1) 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高,整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為,在滿足頻響(由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí),系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對(duì)于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對(duì)于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等,其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝) 。
這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求和對(duì)油的污染度的要求。
2 閥的流量
一般選取的順序是,先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)Z大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度確定負(fù)載流量QL ,再由QL 確定系統(tǒng)的空載流量QS ,即
QS = QL
pS
pS - pL
式中: pS -系統(tǒng)供油壓力;
pL -負(fù)載壓力
定出QS 后,再由樣本選取規(guī)定閥壓降ΔpN (一般為7MPa) 下的空載流量QR ,即:
QR = QS
ΔpN
pS
這樣,閥的流量就可以初步確定下來了。
但是,考慮到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于預(yù)計(jì)輸入信號(hào)的Z大值,此時(shí)會(huì)引起流量飽和,劣化系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)) ,為使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,建議實(shí)際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2 倍的計(jì)算空載流量QR 。閥的規(guī)格過大的不足是響應(yīng)慢(因慣量大) ,且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合,系統(tǒng)的靈敏度也差。
改善這種狀況有效的做法是,選用兩個(gè)較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特性。
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伺服閥的常見故障
1 力矩 馬達(dá)部分
1．1 線圈斷線 ：引起閥不動(dòng)作，無電流。
1．2 銜鐵卡住或受到限位 ：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有 雜物，引起閥門不動(dòng)作。
1．3 球頭磨損或脫落 ：原因?yàn)槟p ，引起伺服閥 性能下降 ，不穩(wěn)定 ，頻繁調(diào)整。
1．4 緊固件松動(dòng) ：原因?yàn)檎駝?dòng) ，固定螺絲松動(dòng)等， 引起零偏增大。
1．5 彈簧管疲勞：原 因?yàn)槠?，引起系統(tǒng)迅速失 效 ，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重 的管路也 振動(dòng) 。
1．6 反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞 ，引起閥不能 正常工作 ，零偏大 ，控制電流可能到Z大。
2 噴嘴擋板部分：
2．1 噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞 ：原因?yàn)橛鸵?污染。引起頻響下降，分辨率降低 ，嚴(yán)重的引起系統(tǒng) 不穩(wěn)定 。
2．2 濾芯堵塞：原 因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下 降 ，分辨率降低 ，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3 滑閥放 大器部 分 ：
1 刃邊磨損 ：原因?yàn)槟p。引起泄漏 ，流體躁 聲大 ，零偏大 ，系統(tǒng)不穩(wěn)定 。
2 徑 向?yàn)V芯磨損 ：原因?yàn)槟p。引起泄漏增 大，零偏增大 ，增益下降。
3 滑 閥卡滯 ：原 因?yàn)橛鸵何廴?，滑閥變形。引 起波形失真，卡死。
4 其 它部 分 ：
4．1 密封件老化 ：壽命已到或油液不符。引起閥 內(nèi)外滲油 ，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
氣動(dòng)伺服閥的工作原理類似于氣動(dòng)比例閥，它也是通過改變輸入信號(hào)來對(duì)輸出的參數(shù)進(jìn)行連續(xù)的、成比例的控制。與比例閥相比，除了在結(jié)構(gòu)上有差異外，主要在于伺服閥具有很 高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)性能。但其價(jià)格也較貴，使用維護(hù)較為困難。

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