RITTAL DURR:4EA620I20 SZ4127.010空調(diào)開(kāi)關(guān) RITTAL DURR:4EA620I20 SZ4127.010空調(diào)開(kāi)關(guān)

VOITH    高壓電磁閥    DK52.0-6-2509-391DE24/0R1 (TYP)
KUEBLER    編碼器    8.A02H.5A51.1024
AUMA    執(zhí)行器    SA07.6-F07 (COM13355589)
ARIS    執(zhí)行機(jī)構(gòu)    Nano S 30-30
BRINKMANN    泵    STH180/645+001
STAUBLI    備件    42932
HENGSTLER    編碼器    AC58/0014ES.41DPZ
SCHUNK    備件    30700862
SMW    螺栓    16514
RITTAL    燈模塊    SG 2370.020
HEIDENHAIN    編碼器    ID263380-30
KSR KUBLER    雙穩(wěn)態(tài)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)    BGU、SPDT、2～250V、1A/60VA、2～
STAUBLI    水接頭    VERSCHLUSSNIPPEL ROT,RMI25.7105/KR/JV
IGUS    備件    CF5.15.03
ETA    斷路器    412-K54-LN2-15A
END    備件    KA110025-NE052100 SA-005 DC24V
BAUER    電機(jī)    G02-21/DPK984-241K   NO：1688369-2
B+R    備件    X20AT2402
KNICK    隔離器    P27000H1-S001
HUBNER    編碼器    EEX OG 9 DN 2500 R  /貨號(hào)：2191800
EUCHNER    安全鉸鏈    96007
STAUBLI    插座（鍍金）    R 157 974 20
BRINKMANN    軸    4WEST0ST-F05384
STAUBLI    接頭    RBE 03 6151  G1/4
BENDER    備件    AGH520S  B913033
HYDRAULIKA    電器件    ZU 100-FV 16/80 D
MP FILTRI    彈性聯(lián)軸器    SGEA31M06077+EGE3RP+SGEA31D04045
BENDER    檢測(cè)儀    IR470LY2-4061  400V
BRAY    備件    此型號(hào)替代為:Item no:921190-11300532,Double acting Pneumatic Actuator, Series 92-1190, F07/F12 Double D 30x22, Temperature range: -29°C - +95°C, Code A (in line with pipeline), incl. UNC threads
BIFOLD    Hand valve    SJJE06-M2-32-NU-00-K10 FRO PST FUCTION
HEIDENHAIN    光柵尺    383963-03
CODIPRO    吊具    SWIVEL RING PN:SS.DSR M24H
ELCIS    編碼器    115-1024-10305-BZN-CWR03
UCC    流量開(kāi)關(guān)    UC643-322-212 10-110L/MIN 28VDC
DIT    平衡頭    F22403 SN:06029 Easyline Kap：4400 cmgr
HBM    備件    K-T40B-005R-MF-S-M-SU2-0-U  5K.M
Lorenz Messtechnik    稱重傳感器    K-2573-20KN
SIBRE    備件    TE200/220-50
BLOCK    電源濾波器    HLD 110-500/75
DELTA    備件    RA19-2SM800
LAMMERS    油泵電機(jī)    1TZ90011BB234FA4Z
SCHMERSAL    開(kāi)關(guān)    AZ/AZM300-B1 101218025
SOMMER    備件    SGW25NC
HYDAC    備件    0030 D 010 BN4HC
BAUMER    接近開(kāi)關(guān)    IFRM18P17A3/L
RITTAL    備件    SK 3239-100
NEUHAUSER    備件    19711731-06-0NB1500
KRACHT    油泵    KF25RF1-D15 4BAR P
BAUMER    光電傳感器    ELECTRIK FZAM18P1150
KISTLER    伺服壓機(jī)控制器    KIS.KSM036432
STROMAG    抱閘    NFA 160/250-V Nr:221089 Bremsmoment :2500Nm 230V Luftleist :804.8W  3.88A Haleist :201.2W 1.94A Luftspalt aus norm :0.6~0.8mm Max :1.6mm
MTS    傳感器    RHM0900MP061S1G6100
ELCIS    編碼器    1/58S-2000-5-BZ-N-CL-R
WAMPFLER    備件    081102-0021
BOLLFILTER    備件    Ident-Nr:2010318,M10x16,Zylinderschraube
BURSTER    扭矩傳感器    8627-5100
TRAFOMIC    變壓器    TNR-23671 320AV
BAUMER    編碼器/ENCODER/    GXMMW.A203P32
STAUBLI    備件    SPT10.7103/L./CG/JS3
DYNISCO    備件    請(qǐng)確認(rèn) Art.-Nr.: PT4626-M18-10M-6/18
ACE    緩沖器    MC3325M-4
PINTER    壓力開(kāi)關(guān)    MANOCOMB-IP65/2K/MG 0-60BAR
GAST    抽氣泵    MOA-P101-CD
BRINKMANN    切割刀片    4SPBROSM-F07348
FUCHS    過(guò)濾器    FIPAT055
KUKA    伺服    MG110-130-40-S0  2.4KW  121216
BUCHER    齒輪泵    BH-100023226  QXV53-040R QX-INTERNAL GEAR PUMP
BENDER    繼電器    RCM420-D-1
HOFFMANN    車身銼刀刀片    534900-MMZ0
SETRA    備件    2091500PG2M11H2 0-500mm
WURTH    備件    7146105
STAUBLI    接頭    HPX08.7103/BM/SP
DADCO    壓力表    90.310.201
BRINKMANN    備件    SAL604/670+010
ELCIS    編碼器    115-1000-1230-BZ-C-C
SAMSON    備件    3271 01 80FA JL1040/126B
SCHUNK    備件    5523132 MMSK 22-S-PNP-5m cable
ORSCO    備件    570-10000
STM    減速器    CBF1 110LCB M1 S.T.M減速比1/128.8W.O. 43011607 code2123431821
SCHUNK    連接器    9935815 SWO-R19-K
SCHUNK    備件    PFH 150 302000
WITTENSTEIN    減速機(jī)    XP030S-MC1-7-0K1/SN:MSK070
HEIDENHAIN    備件    376992-01
FISCHER    壓力變送器    ME6906MYYBY9M0178
BENDER    檢測(cè)儀    B98039001 AKS470
GSR    備件    GO07021811 B46230901.322NO
DEMAG    輪組    DRS-125-A35-S-0-K-X-A20
VEGAPULS    液位計(jì)    VEGAPULS65-XXMFKBDMA
HYDAC    節(jié)流閥    DRVP 08-01.X
KINETROL    氣缸    TYPE:057-100-2100 Serial No：1412857
RITTAL    聯(lián)軸器    6525110
K+N    開(kāi)關(guān)    CH16B A175 -000 E
HEIDENHAIN    編碼器    SN：310134-09 配讀數(shù)頭及電纜
KOBOLD    流量開(kāi)關(guān)    DF-12ER15WMG3

閥門是用來(lái)開(kāi)閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)（溫度、壓力和流量）的管路附件。根據(jù)其功能，可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等。
閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從較簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多。
閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。閥門根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門（201、304、316等），鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標(biāo)訂制閥門等。
閥門是在流體系統(tǒng)中，用來(lái)控制流體的方向、壓力、流量的裝置，是使配管和設(shè)備內(nèi)的介質(zhì)（液體、氣體、粉末）流動(dòng)或停止并能控制其流量的裝置。
閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，用來(lái)改變通路斷面和介質(zhì)流動(dòng)方向，具有導(dǎo)流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。用于流體控制的閥門，從較簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格繁多， 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達(dá)10m的工業(yè)管路用閥。可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì)、 液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動(dòng) ，閥門的工作壓力可以從0.0013MPa到1000MPa 的超高壓，工作溫度可以c-270℃的超低溫到1430℃的高溫。
閥門的控制可采用多種傳動(dòng)方式， 如手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)、渦輪、電磁動(dòng)、電磁液動(dòng)、電液動(dòng)、氣液動(dòng)、正齒輪、傘齒輪驅(qū)動(dòng)等；可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號(hào)的作用下， 按預(yù)定的要求動(dòng)作，或者不依賴傳感信號(hào)而進(jìn)行簡(jiǎn)單的開(kāi)啟或關(guān)閉，閥門依靠驅(qū)動(dòng)或自動(dòng)機(jī)構(gòu)使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 從而改變其流道面積的大小以實(shí)現(xiàn)其控制功能。
按作用和用途
（一）關(guān)斷閥
這類閥門是起開(kāi)閉作用的。常設(shè)于冷、熱源進(jìn)、出口，設(shè)備進(jìn)、出口，管路分支線（包括立管）上，也可用作放水閥和放氣閥。常見(jiàn)的關(guān)斷閥有閘閥、截止閥、球閥和蝶閥等。
閘閥可分為明桿和暗桿、單閘板與雙閘板、楔形閘板與平行閘板等。閘閥關(guān)閉嚴(yán)密性不好，大直徑閘閥開(kāi)啟困難；沿水流方向閥體尺寸小，流動(dòng)阻力小，閘閥公稱直徑跨度大。
截止閥按介質(zhì)流向分直通式、直角式和直流式三種，有明桿和暗桿之分。截止閥的關(guān)閉嚴(yán)密性較閘閥好，閥體長(zhǎng)，流動(dòng)阻力大，最大公稱直徑為DN200。
球閥的閥芯為開(kāi)孔的圓球。板動(dòng)閥桿使球體開(kāi)孔正對(duì)管道軸線時(shí)為全開(kāi)，轉(zhuǎn)90°為全閉。球閥有一定的調(diào)節(jié)性能，關(guān)閉較嚴(yán)密。
蝶閥的閥芯為圓形閥板，它可沿垂直管道軸線的立軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥板平面與管子軸線*時(shí)，為全開(kāi)；閘板平面與管子軸線垂直時(shí)，為全閉。蝶閥閥體長(zhǎng)度小，流動(dòng)阻力小，比閘閥和截止閥價(jià)格高。 [1] 
（二）止回閥
這類閥門用于防止介質(zhì)倒流，利用流體自身的動(dòng)能自行開(kāi)啟，反向流動(dòng)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。常設(shè)于水泵的出口、疏水器出口以及其他不允許流體反向流動(dòng)的地方。止回閥分旋啟式、升降式和對(duì)夾式三種。對(duì)于旋啟式止回閥，流體只能從左向右流動(dòng)時(shí)，反向流動(dòng)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。對(duì)于升降式止回閥，流體從左向右流動(dòng)時(shí)，閥芯抬起，形成通路，反向流動(dòng)時(shí)閥芯被壓緊到閥座上而被關(guān)閉。對(duì)于對(duì)夾式止回閥，流體從左向右流動(dòng)時(shí)，閥芯被開(kāi)啟，形成通路，反向流動(dòng)時(shí)閥芯被壓緊到閥座上而被關(guān)閉，對(duì)夾式止回閥可多位安裝、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 [1] 
（三）調(diào)節(jié)閥
閥門前后壓差一定，普通閥門的開(kāi)度在較大范圍內(nèi)變化時(shí)，其流量變化不大，而到某一開(kāi)度時(shí)，流量急劇變化，即調(diào)節(jié)性能不佳。調(diào)節(jié)閥可以按照信號(hào)的方向和大小，改變閥芯行程來(lái)改變閥門的阻力數(shù)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量目的的閥門。調(diào)節(jié)閥分手動(dòng)調(diào)節(jié)閥和自動(dòng)調(diào)節(jié)閥，而手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)閥又分許多種類，其調(diào)節(jié)性能也是不同的。自動(dòng)調(diào)節(jié)閥有自力式流量調(diào)節(jié)閥和自力式壓差調(diào)節(jié)閥等。 [1] 
（四）真空類
真空類包括真空球閥、真空擋板閥、真空充氣閥、氣動(dòng)真空閥等。其作用是在真空系統(tǒng)中，用來(lái)改變氣流方向，調(diào)節(jié)氣流量大小，切斷或接通管路的真空系統(tǒng)元件稱為真空閥門。
（五）特殊用途類
特殊用途類包括清管閥、放空閥、排污閥、排氣閥、過(guò)濾器等。
排氣閥是管道系統(tǒng)中必不可少的輔助元件，廣泛應(yīng)用于鍋爐、空調(diào)、石油天然氣、給排水管道中。往往安裝在制高點(diǎn)或彎頭等處，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗。
按主要參數(shù)
按公稱壓力：
（1）真空閥：指工作壓力低于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的閥門。
（2）低壓閥：指公稱壓力PN ≤1.6Mpa 的閥門。
（3）中壓閥：指公稱壓力PN 為2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的閥門。
（4）高壓閥：指公稱壓力PN 為10.0Mpa～80.0Mpa的閥門。
（5）超高壓閥：指公稱壓力 PN≥100.0Mpa的閥門。
按工作溫度：
（1）超低溫閥：用于介質(zhì)工作溫度 t<－101℃的閥門。
（2）常溫閥：用于介質(zhì)工作溫度－29℃<t<120℃的閥門。
（3）中溫閥：用于介質(zhì)工作溫度120℃<t<425℃的閥門。
（4）高溫閥：用于介質(zhì)工作溫度t>425℃的閥門。
按驅(qū)動(dòng)方式：
按驅(qū)動(dòng)方式可分為自動(dòng)閥類、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)閥類和手動(dòng)閥類。
按公稱通徑
（1）小通徑閥門：公稱通徑DN≤40mm的閥門。
（2）中通徑閥門：公稱通徑DN為50～300mm的閥門。
（3）大通徑閥門：公稱閥門DN為350～1200mm的閥門。
（4）特大通徑閥門：公稱通徑DN≥1400mm的閥門
按結(jié)構(gòu)特征
閥門結(jié)構(gòu)特征
閥門結(jié)構(gòu)特征
閥門的結(jié)構(gòu)特征是根據(jù)關(guān)閉件相對(duì)于閥座移動(dòng)的方向可分為：
（1）截門形：關(guān)閉件沿著閥座中心移動(dòng)；如截止閥
（2）旋塞和球形：關(guān)閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉(zhuǎn)；如旋塞閥、球閥
（3）閘門形：關(guān)閉件沿著垂直閥座中心移動(dòng)；如閘閥、閘門等
（4）旋啟形：關(guān)閉件圍繞閥座外的軸旋轉(zhuǎn)；如旋啟式止回閥等
（5）蝶形：關(guān)閉件的圓盤，圍繞閥座內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn)；如蝶閥、蝶形止回閥等
（6）滑閥形：關(guān)閉件在垂直于通道的方向滑動(dòng)。如滑
按連接方法
（1）螺紋連接閥：閥體帶有內(nèi)螺紋或外螺紋，與管道螺紋連..
（2）法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭，與管道法蘭連接。
（3）焊接連接閥門：閥體帶有焊接坡口，與管道焊接連接。
（4）卡箍連接閥門：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接。
（5）卡套連接閥門：與管道采用卡套連接。
（6）對(duì)夾連接閥門：用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
按閥體材料
（1）金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成。如鑄鐵閥門、鑄鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。
（2）非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成。如塑料閥、搪瓷閥、陶瓷閥、玻璃鋼閥門等。
安裝要求
1、閥門安裝之前，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)所用閥門的型號(hào)、規(guī)格是否與設(shè)計(jì)相符；
2、根據(jù)閥門的型號(hào)和出廠說(shuō)明書檢查對(duì)照該閥門可否在要求的條件下應(yīng)用；
3、閥門吊裝時(shí)，繩索應(yīng)綁在閥體與閥蓋的法蘭連接處，且勿拴在手輪或閥桿上，以免損壞閥桿與手輪；
4、在水平管道上安裝閥門時(shí)，閥桿應(yīng)垂直向上，不允許閥桿向下安裝；
5、安裝閥門時(shí)，不得采用生拉硬拽的強(qiáng)行對(duì)口連接方式，以免因受力不均，引起損壞；
6、明桿閘閥不宜裝在地下潮濕處，以免閥桿銹蝕。
裝配要求
清洗干凈的部件必須密封保存，以供安裝。
對(duì)安裝過(guò)程要求如下：
1、安裝車間必須保證潔凈，或者搭建臨時(shí)的潔凈區(qū)域，例如用新購(gòu)的彩條布或者塑料薄膜等，防止在安裝過(guò)程中有灰塵進(jìn)入。
2、裝配工人必須身著潔凈的純棉工作服，頭戴純棉帽，頭發(fā)不能外漏，腳穿干凈鞋子，手戴塑膠手套，脫脂。
3、裝配用工具必須裝配前進(jìn)行脫脂清洗，保證潔凈。
驗(yàn)收要求
驗(yàn)收遵循HG 20202-2000 《脫脂工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》，裝配前每個(gè)零部件均用干凈的精密濾紙進(jìn)行擦拭，選擇部件死角，濾紙不變顏色為合格。
閥門規(guī)格要求
1、閥門的型號(hào)應(yīng)注明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)要求。若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)注明型號(hào)的相關(guān)說(shuō)明。
2、閥門工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價(jià)格的前提下，閥門可承受的工壓應(yīng)大于管道實(shí)際的工壓。
3、閥門制造標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)說(shuō)明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)，若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采購(gòu)合同上應(yīng)附企業(yè)文件。
性能檢測(cè)要求
1、閥門某一規(guī)格批量制造時(shí)，應(yīng)委托權(quán)威性機(jī)構(gòu)進(jìn)行以下性能的檢測(cè)：①閥門在工壓狀況下的啟閉力矩；②閥門在管道輸水狀況下的流阻系數(shù)的檢測(cè)。
2、閥門在出廠前應(yīng)進(jìn)行以下的檢測(cè)：①閥門在開(kāi)啟狀況下，閥體應(yīng)承受閥門工壓值二倍的內(nèi)壓檢測(cè)；②閥門在關(guān)閉狀況下，兩側(cè)分別承受11倍閥門工壓值，無(wú)滲漏；但金屬密封的蝶閥，滲漏值亦不大于相關(guān)要求。
密封要求
閥門的密封性能是指閥門各密封部位阻止介質(zhì)泄漏的能力，它是閥門最重要的技術(shù)性能指標(biāo)。閥門的密封部位有三處：?jiǎn)㈤]件與閥座兩密封面間的接觸處；填料與閥桿和填料函的配合處；閥體與閥蓋的連接處。其中前一處的泄漏叫做內(nèi)漏，也就是通常所說(shuō)的關(guān)不嚴(yán)，它將影響閥門截?cái)嘟橘|(zhì)的能力。對(duì)于截?cái)嚅y類來(lái)說(shuō)，內(nèi)漏是不允許的。后兩處的泄漏叫做外漏，即介質(zhì)從閥內(nèi)泄漏到閥外。外漏會(huì)造成物料損失，污染環(huán)境，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。對(duì)于易燃易爆、有毒或有放射的介質(zhì)，外漏更是不能允許的，因而閥門必須具有可靠的密封性能。
其他要求
1、裝配完成的閥門用氮?dú)庵辽俅祾?分鐘。
2、氣密試驗(yàn)必須是用純凈的氮?dú)狻?br />3、氣密試驗(yàn)合格后進(jìn)行包封，用干凈聚乙烯帽密封，聚乙烯帽使用前應(yīng)用有機(jī)溶劑浸泡，擦拭干凈。
4、然后用真空袋進(jìn)行密封。
5、最后裝箱。
6、運(yùn)輸過(guò)程中要采取措施保證包封不破損。
閥門的零部件在組裝前必須經(jīng)過(guò)以下過(guò)程處理：
1、根據(jù)加工要求，部分零部件需要做拋光處理，表面不能有加工毛刺等；
2、所有零部件進(jìn)行脫脂處理；
3、脫脂完成后進(jìn)行酸洗鈍化，清洗劑不含磷；
4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟；
5、逐個(gè)零部件用無(wú)紡布進(jìn)行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮?dú)膺M(jìn)行吹干；
6、用無(wú)紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對(duì)逐個(gè)零部件進(jìn)行擦拭，直至沒(méi)有臟色。
1、閥門存放環(huán)境需注意，應(yīng)存放在干燥通風(fēng)的室內(nèi)，且堵塞通路兩端。
2、閥門應(yīng)定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。
3、安裝應(yīng)用后的閥門，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行定期檢修，以確保其正常工作。
4、應(yīng)查看閥門密封面是否磨損，并根據(jù)情況進(jìn)行維修或更換。
5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過(guò)時(shí)失效等，并進(jìn)行必要的更換。
6、應(yīng)對(duì)閥門的密封性能進(jìn)行試驗(yàn)，確保其性能。
7、運(yùn)行中的閥門應(yīng)完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無(wú)損，沒(méi)有松動(dòng)現(xiàn)象。
8、如手輪丟失，應(yīng)及時(shí)配齊，而不能夠用活扳手代替。
9、填料壓蓋不允許歪斜或無(wú)預(yù)緊間隙。
10、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染，則應(yīng)該為閥桿安裝保護(hù)罩。
11、閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰，閥門的鉛封、蓋帽。
12、保溫夾套應(yīng)無(wú)凹陷、裂紋。
13、運(yùn)行中的閥門，避免對(duì)其敲打，或者支撐重物等。

法蘭連接
這是閥門中用得最多的連接形式。按結(jié)合面形狀又可分為以下幾種：
1、光滑式：用于壓力不高的閥門。加工比較方便
2、凹凸式：工作壓力較高，可使用中硬墊圈
3、榫槽式：可用塑性變形較大的墊圈，在腐蝕性介質(zhì)中使用較廣泛，密封效果較好。
4、梯形槽式：用橢圓形金屬環(huán)作墊圈，使用于工作壓力≥64公斤/平方厘米的閥門，或高溫閥門。
5、透鏡式：墊圈是透鏡形狀，用金屬制作。用于工作壓力≥100公斤/平方厘米的高壓閥門，或高溫閥門。
6、O形圈式：這是一種較新的法蘭連接形式，它是隨著各種橡膠O形圈的出現(xiàn)，而發(fā)展起來(lái)的，它在密封效連接形式。
對(duì)夾連接
用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
對(duì)焊連接
直接與管道焊接的一種連接方式。
螺紋連接
這是一種簡(jiǎn)便的連接方法，常用于小閥門。又分兩種情況：
1、直接密封：內(nèi)外螺紋直接起密封作用。為了確保連接處不漏，往往用鉛油、線麻和聚四氟乙烯生料帶填充；其中聚四氟乙烯生料帶，使用日見(jiàn)廣泛；這種材料耐腐蝕性能很好，密封效果，使用和保存方便，拆卸時(shí)，可以完整地將其取下，因?yàn)樗且粚訜o(wú)粘性的薄膜，比鉛油、線麻*得多。
2、間接密封：螺紋旋緊的力量，傳遞給兩平面間的墊圈，讓墊圈起密封作用。
卡套連接
卡套連接，它的連接和密封原理是，當(dāng)旋緊螺母時(shí)，卡套受到壓力，使其刃部咬入管子外壁，卡套外錐面又在壓力下與接頭體內(nèi)錐面密合，因而能夠可靠地防止泄漏。
這種連接形式的優(yōu)點(diǎn)是：
1、體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝容易；
2、連接力強(qiáng)，使用范圍廣，可耐高壓（1000公斤/平方厘米）、高溫（650℃）和沖擊振動(dòng)
3、可以選用多種材料，適合防腐蝕；
4、加工精度要求不高；便于高空安裝。
卡套連接形式，已在中國(guó)某些小口徑閥門產(chǎn)品中采用。
卡箍連接
這是一種快速連接方法，它只需兩個(gè)螺栓，適用于經(jīng)常拆卸的低壓閥門。
內(nèi)自緊連接
以上各種連接形式，都是利用外力來(lái)抵消介質(zhì)壓力，實(shí)現(xiàn)密封的。下面介紹利用介質(zhì)壓力進(jìn)行自緊的連接形式。它的密封圈裝在內(nèi)錐體處，跟介質(zhì)相向的一面成一定角度，介質(zhì)壓力傳給內(nèi)錐體，又傳遞給密封圈，在一定角度的錐面上，產(chǎn)生兩個(gè)分力，一個(gè)與閥體中心線平行向外，另一個(gè)壓向閥體內(nèi)壁。后面這個(gè)分力便是自緊力。介質(zhì)壓力愈大，自緊力也愈大。所以這種連接形式，適合于高壓閥門。它比法蘭連接，要節(jié)省許多材料和人力，但也需要一定的預(yù)緊力，以便在閥內(nèi)壓力不高時(shí)，使用可靠。利用自緊密封原理做成的閥門，一般是高壓閥門。
閥門連接的形式還很多，例如有的不必拆除的小閥門，跟管子焊接在一起；有的非金屬閥門，采用承插式連接，等等。閥門使用者要根據(jù)具休情況具體對(duì)待。
相關(guān)配件
有閥門和管件，它們都是用在管道的連接或控制系統(tǒng).閥門和管件都不能獨(dú)立存在，相輔相成的。閥門管件有碳鋼的和不銹鋼的，還有PVC，或者其他材料的，常用的就是前兩種，近幾年來(lái)隨著人們生活水平的提高，對(duì)副食品要求也隨之而來(lái)的需求量大了起來(lái)。所以帶動(dòng)了食品機(jī)械的快速發(fā)展，于是不銹鋼衛(wèi)生級(jí)閥門管件生產(chǎn)業(yè)便紅火起來(lái)，人們通常說(shuō)閥門管件，多用的還是不銹鋼衛(wèi)生級(jí)的。

要求
1、閥門應(yīng)存干燥通風(fēng)的室內(nèi)，通路兩端須堵塞。
2、長(zhǎng)期存放的閥門應(yīng)定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。
3、安裝后，應(yīng)定期進(jìn)行檢查，主要檢查項(xiàng)目：
（1）密封面磨損情況。
（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。
（3）填料是否過(guò)時(shí)失效，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。
（4）閥門檢修裝配后，應(yīng)進(jìn)行密封性能試驗(yàn)。
運(yùn)行中的閥門，各種閥件應(yīng)齊全、完好。法蘭和支架上的螺栓*，螺紋應(yīng)完好無(wú)損，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象。手輪上的緊固螺母，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失，不允許用活扳手代替，應(yīng)及時(shí)配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無(wú)預(yù)緊間隙。對(duì)容易受到雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染的環(huán)境中的閥門，其閥桿要安裝保護(hù)罩。閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰。閥門的鉛封、蓋帽、氣動(dòng)附件等應(yīng)齊全完好。保溫夾套應(yīng)無(wú)凹陷、裂紋。不允許在運(yùn)行中的閥門上敲打、站人或支承重物；特別是非金屬閥門和鑄鐵閥門，更要禁止。
注脂維護(hù)保養(yǎng)
在焊接前投產(chǎn)前以及投產(chǎn)后的閥門專業(yè)養(yǎng)護(hù)工作，為閥門服務(wù)于生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中起著至關(guān)重要的作用，正確和有序有效的維護(hù)保養(yǎng)會(huì)保護(hù)閥門，使閥門正常發(fā)揮功能并且延長(zhǎng)閥門使用壽命。閥門養(yǎng)護(hù)工作看似簡(jiǎn)單，其實(shí)不然。工作中常有被忽視的方面。
*、閥門注脂時(shí)，常常忽視注脂量的問(wèn)題。注脂槍加油后，操作人員選擇閥門和注脂聯(lián)結(jié)方式后，進(jìn)行注脂作業(yè)。存在著二種情況：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少潤(rùn)滑劑而加快磨損。另一方面注脂過(guò)量，造成浪費(fèi)。在于沒(méi)有根據(jù)閥門類型類別，對(duì)不同的閥門密封容量進(jìn)行精確的計(jì)算?？梢砸蚤y門尺寸和類別算出密封容量，再合理的注入適量的潤(rùn)滑脂。
第二、閥門注脂時(shí)，常忽略壓力問(wèn)題。在注脂操作時(shí)，注脂壓力有規(guī)律地呈峰谷變化。壓力過(guò)低，密封漏或失效，壓力過(guò)高，注脂口堵塞、密封內(nèi)脂類硬化或密封圈與閥球、閥板抱死。通常注脂壓力過(guò)低時(shí)，注入的潤(rùn)滑脂多流入閥腔底部，一般發(fā)生在小型閘閥。而注脂壓力過(guò)高，一方面檢查注脂嘴，如是脂孔阻塞判明情況進(jìn)行更換；另一方面是脂類硬化，要使用清洗液，反復(fù)軟化失效的密封脂，并注入新的潤(rùn)滑脂置換。此外，密封型號(hào)和密封材質(zhì)，也影響注脂壓力，不同的密封形式有不同的注脂壓力，一般情況硬密封注脂壓力要高于軟密封。
第三、閥門注脂時(shí)，注意閥門在開(kāi)關(guān)位的問(wèn)題。球閥維護(hù)保養(yǎng)時(shí)一般都處于開(kāi)位狀態(tài)，特殊情況下選擇關(guān)閉保養(yǎng)。其他閥門也不能一概以開(kāi)位論處。閘閥在養(yǎng)護(hù)時(shí)則必須處于關(guān)閉狀態(tài)，確保潤(rùn)滑脂沿密封圈充滿密封槽溝，如果開(kāi)位，密封脂則直接掉入流道或閥腔，造成浪費(fèi)。
第四、閥門注脂時(shí)，常忽略注脂效果問(wèn)題。注脂操作中壓力、注脂量、開(kāi)關(guān)位都正常。但為確保閥門注脂效果，有時(shí)需開(kāi)啟或關(guān)閉閥門，對(duì)潤(rùn)滑效果進(jìn)行檢查，確認(rèn)閥門閥球或閘板表面潤(rùn)滑均勻。
第五、注脂時(shí)，要注意閥體排污和絲堵泄壓?jiǎn)栴}。閥門打壓試驗(yàn)后，密封腔閥腔內(nèi)氣體和水分因環(huán)境溫度升高而升壓，注脂時(shí)要先進(jìn)行排污泄壓，以利于注脂工作的順利進(jìn)行。注脂后密封腔內(nèi)的空氣和水分被充分置換出來(lái)。及時(shí)泄掉閥腔壓力，也保障了閥門使用安全。注脂結(jié)束后，一定要擰緊排污和泄壓絲堵，以防意外發(fā)生。
第六、注脂時(shí)，要注意出脂均勻的問(wèn)題。正常注脂時(shí)，距離注脂口最近的出脂孔先出脂，然后到低點(diǎn)，最后是高點(diǎn)，逐次出脂。如果不按規(guī)律或不出脂，證明存在堵塞，及時(shí)進(jìn)行清通處理。
第七、注脂時(shí)也要觀察閥門通徑與密封圈座平齊問(wèn)題。例如球閥，如果存在開(kāi)位過(guò)盈，可向里調(diào)整開(kāi)位限位器，確認(rèn)通徑平直后鎖定。調(diào)整限位不可只追求開(kāi)或關(guān)一方位置，要整體考慮。如果開(kāi)位平齊，關(guān)不到位，會(huì)造成閥門關(guān)不嚴(yán)。同理，調(diào)整關(guān)到位，也要考慮開(kāi)位相應(yīng)的調(diào)整。確保閥門的直角行程。
第八、注脂后，一定封好注脂口。避免雜質(zhì)進(jìn)入，或注脂口處脂類氧化，封蓋要涂抹防銹脂，避免生銹。以便下一次操作時(shí)應(yīng)用。
第九、注脂時(shí)，也要考慮在今后油品順序輸送中具體問(wèn)題具體對(duì)待。鑒于柴油與汽油不同的品質(zhì)，應(yīng)考慮汽油的沖刷和分解能力。在以后閥門操作，遇到汽油段作業(yè)時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，防止磨損情況發(fā)生。
第十、注脂時(shí)，不要忽略閥桿部位的注脂。閥軸部位有滑動(dòng)軸套或填料，也需要保持潤(rùn)滑狀態(tài)，以減小操作時(shí)的摩擦阻力，如不能確保潤(rùn)滑，則電動(dòng)操作時(shí)扭矩加大磨損部件，手動(dòng)操作時(shí)開(kāi)關(guān)費(fèi)力。
第十一、有些球閥閥體上標(biāo)有箭頭，如果沒(méi)有附帶英文FIOW字跡，則為密封座作用方向，不作為介質(zhì)流向參考，閥門自泄方向相反。通常情況下，雙座密封的球閥具有雙向流向。
第十二、閥門維護(hù)時(shí)，也要注意電動(dòng)頭及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中進(jìn)水問(wèn)題。尤其在雨季滲入的雨水。一是使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)軸套生銹，二是冬季凍結(jié)。造成電動(dòng)閥操作時(shí)扭矩過(guò)大，損壞傳動(dòng)部件會(huì)使電機(jī)空載或超扭矩保護(hù)跳開(kāi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作。傳動(dòng)部件損壞，手動(dòng)操作也無(wú)法進(jìn)行。在超扭矩保護(hù)動(dòng)作后，手動(dòng)操作也同樣無(wú)法開(kāi)關(guān)，如強(qiáng)行操作，將損壞內(nèi)部合金部件。
調(diào)節(jié)閥為什么雙密封閥不能當(dāng)作切斷閥使用？
雙座閥閥芯的優(yōu)點(diǎn)是力平衡結(jié)構(gòu)，允許壓差大，而它突出的缺點(diǎn)是兩個(gè)密封面不能同時(shí)良好接觸，造成泄漏大。如果把它人為地、強(qiáng)制性地用于切斷場(chǎng)合，顯然效果不好，即便為它作了許多改進(jìn)（如雙密封套筒閥），也是不可取的。
調(diào)節(jié)閥為什么雙座閥小開(kāi)度工作時(shí)容易振蕩？
對(duì)單芯而言，當(dāng)介質(zhì)是流開(kāi)型時(shí)，閥穩(wěn)定性好；當(dāng)介質(zhì)是流閉型時(shí)，閥的穩(wěn)定性差。雙座閥有兩個(gè)閥芯，下閥芯處于流閉，上閥芯處于流開(kāi)，這樣，在小開(kāi)度工作時(shí)，流閉型的閥芯就容易引起閥的振動(dòng)，這就是雙座閥不能用于小開(kāi)度工作的原因所在。
什么直行程調(diào)節(jié)閥防堵性能差，角行程閥防堵性能好？
直行程閥閥芯是垂直節(jié)流，而介質(zhì)是水平流進(jìn)流出，閥腔內(nèi)流道必然轉(zhuǎn)彎倒拐，使閥的流路變得相當(dāng)復(fù)雜（形狀如倒S型）。這樣，存在許多死區(qū)，為介質(zhì)的沉淀提供了空間，長(zhǎng)此以往，造成堵塞。角行程閥節(jié)流的方向就是水平方向，介質(zhì)水平流進(jìn)，水平流出，容易把不干凈介質(zhì)帶走，同時(shí)流路簡(jiǎn)單，介質(zhì)沉淀的空間也很少，所以角行程閥防堵性能好。
為什么角行程類閥的切斷壓差較大？
角行程類閥的切斷壓差較大，是因?yàn)榻橘|(zhì)在閥芯或閥板上產(chǎn)生的合力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生的力矩非常小，因此，它能承受較大的壓差。
為什么直行程調(diào)節(jié)閥閥桿較細(xì)？
它涉及一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械原理：滑動(dòng)摩擦大、滾動(dòng)摩擦小。直行程閥的閥桿上下運(yùn)動(dòng)，填料稍壓緊一點(diǎn)，它就會(huì)把閥桿包得很緊，產(chǎn)生較大的回差。為此，閥桿設(shè)計(jì)得非常細(xì)小，填料又常用摩擦系數(shù)小的四氟填料，以便減少回差，但由此派出的問(wèn)題是閥桿細(xì)，則易彎，填料壽命也短。解決這個(gè)問(wèn)題，的辦法就是用旅轉(zhuǎn)閥閥桿，即角行程類的調(diào)節(jié)閥，它的閥桿比直行程閥桿粗2～3倍，且選用壽命長(zhǎng)的石墨填料，閥桿剛度好，填料壽命長(zhǎng)， 什么是硬密封？
切斷閥要求泄漏越低越好，軟密封閥的泄漏是最低的，切斷效果當(dāng)然好，但不耐磨、可靠性差。從泄漏量又小、密封又可靠的雙重標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，軟密封切斷就不如硬密封切斷好。如全功能超輕型調(diào)節(jié)閥，密封而堆有耐磨合金保護(hù)，可靠性高，泄漏率達(dá)10～7，已經(jīng)能夠滿足切斷閥的要求。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機(jī)（圖1）
伺服電機(jī)（圖1） [1]
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)
交流伺服電機(jī)（圖二）
交流伺服電機(jī)（圖二）
上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。
德國(guó)力士樂(lè)公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。
德國(guó)西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，最多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。
德國(guó)博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。
美國(guó)較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國(guó)A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。
I.D.（Industrial Drives）是美國(guó)較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號(hào)，每大類有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，最大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。
愛(ài)爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國(guó)外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號(hào)共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和八種控制器。
法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開(kāi)發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)有3種鐵心長(zhǎng)度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號(hào)17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。
韓國(guó)三星公司近年開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW。
現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。
按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)I.D 的Goldline系列為，德國(guó)Siemens的IFT5系列次之。
選型比較編輯
交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
選型計(jì)算編輯
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品
制動(dòng)方式編輯
用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
注意事項(xiàng)編輯
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
特點(diǎn)對(duì)比編輯
直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。
直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
5.變壓范圍大，頻率可調(diào)
使用范圍編輯
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
主要作用編輯
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
優(yōu)點(diǎn)編輯
首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。