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8.5853.2224.G723庫伯勒編碼器聽說有*

下面為您分享一下德國KUBLER庫伯勒編碼器的詳細(xì)介紹，德國庫伯勒主要生產(chǎn)地在德國的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑) 

KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

什么是庫伯勒編碼器：

KUBLER編碼器是用于編碼的數(shù)字IC。通過編碼，我們的意思是為每個輸入生成一個數(shù)字二進(jìn)制代碼。編碼器IC通常包含一個使能引腳，該引腳通常設(shè)置為高電平以指示工作。它由2 ^ n條輸入線和n條輸出線組成，每條輸入線由零和1的代碼表示，并在輸出線上反映出來。在RF通信中，編碼器還可用于將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)。

編碼器可以跟蹤兩種不同的運動。線性編碼器沿直線跟蹤運動。旋轉(zhuǎn)編碼器可跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的變化，通常安裝在電動機(jī)上。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

KUBLER增量式編碼器應(yīng)用常見故障及維修方法：

    庫伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器電源不足下降：是指+5V電源過低，

    通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意

    編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。出現(xiàn)故障解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此在工控編碼器操作中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。比如打印機(jī)，掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼里啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

    由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

KUBLER編碼器在以下方面的使用注意事項：

　　電氣方面：

　　請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤附近使用，以防干擾。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。

　　安裝開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。

　　長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

　　脈沖信號的傳送距離與下列因素有關(guān)：頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率。

　　環(huán)境方面：

　　因為編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍無振源。

　　編碼器不是防漏結(jié)構(gòu)時，不要濺上水、油等，必要時要加上防護(hù)罩。

　　請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

　　注意：安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和使用壽命

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