東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,力士樂比例閥 |
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更新時間:2020-08-06 15:34:03瀏覽次數(shù):1245
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庫伯勒KUEBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒KUEBLER增量型編碼器,英文名稱“Incremental encoder”,它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤的轉(zhuǎn)動,接收端會檢測到光的0和1的變化,并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數(shù)器模塊上,通過對脈沖個數(shù)的計數(shù),就能確定位移的大?。ㄒ驗?strong>庫伯勒KUEBLER編碼器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的)。
庫伯勒KUEBLER增量型編碼器的碼盤如下圖:
上述碼盤結(jié)構(gòu)只有1圈光柵,在使用一路光源的情況下只有1路電脈沖信號輸出,這往往不能滿足實際要求,因為在實際應(yīng)用中我們往往需要檢測電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),有時候還需要進(jìn)行零點(diǎn)檢測。
要檢測正反轉(zhuǎn),可以有兩種方法。出售庫伯勒KUEBLER增量型編碼器
方法一:使用具有1圈光柵的碼盤和兩個光源。出售庫伯勒KUEBLER增量型編碼器
通過調(diào)整碼盤光柵的間隔距離及兩個光源的位置,使A相信號和B相信號相差1/4周期(相位角差90度),這樣就可以通過判斷A相信號和B相信號的發(fā)生順序來判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。該方法的示意圖如下:
方法二:使用具有2圈光柵的碼盤和1個光源。
該方法使用具有2圈光柵的碼盤,外圈為A相光柵,內(nèi)圈為B相光柵,兩圈光柵之間間隔1/4寬度,庫伯勒KUEBLER增量型編碼器如下圖所示:
除了A/B相,在實際應(yīng)用中,有的編碼器還提供零點(diǎn)脈沖信號。零點(diǎn)脈沖信號是在碼盤上增加一個同心的光柵孔,每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個脈沖,其輸出信號稱為Z相(Zero),如下圖: