集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的傳感器,因此亦稱硅傳感器或單片集成傳感器。模擬集成傳感器是在20世紀80年代問世的,它是將傳感器集成在一個芯片上、可完成測量及模擬信號輸出功能的IC。模擬集成傳感器的主要特點是功能單一(僅測量某一物理量)、測量誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗等,適合遠距離測量、控制,不需要進行非線性校準,外圍電路簡單。是從制造工藝上對各種類型的傳感器進行分類,是用標準的生產(chǎn)硅基半導體集成電路的工藝技術(shù)制造的。集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的,因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器,它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的IC。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單一、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗等,適合遠距離測溫、控溫,不需要進行非線性校準,外圍電路簡單。圖2-1是AD590用于測量熱力學溫度的基本應用電路。因為流過AD590的電流與熱力學溫度成正比,當電阻R1和電位器R2的電阻之和為1kΩ時,輸出電壓隨溫度的變化為1mV/K。但由于AD590的增益有偏差,電阻也有誤差,因此應對電路進行調(diào)整。調(diào)整的方法為:把AD590放于冰水混合物中,調(diào)整電位器R2,使=273.2mV。或在室溫下(25℃)條件下調(diào)整電位器,使=273.2+25=298.2(mV)。但這樣調(diào)整只可保證在0℃或25℃附近有較高精度。很多傳感器供應商是把大部分設計、測試和制造傳感元件的任務,委托給第三方供應商去做,可以最大限度地利用工程設計團隊的有限資源,縮短產(chǎn)品上市時間。盡管如此,仍然有許多關(guān)鍵決策需要由設計人員把握,而且這些關(guān)鍵決定將會對產(chǎn)品性能、可靠性和成本產(chǎn)生重大影響。為幫助設計出適合具體應用的系統(tǒng),首先我們來分析一下預集成的傳感元件,特別是不同傳感元件可提供的優(yōu)勢,然后還要熟悉一些必須考慮的主要問題。即使是經(jīng)驗豐富的傳感器工程師,也不得不承認,針對醫(yī)療設備、過程控制或其他工廠自動化設備的實際應用條件,設計提供精確、可靠數(shù)據(jù)的傳感元件,是產(chǎn)品開發(fā)周期中最耗時和最昂貴的工作之一。在很大程度上,這是因為傳感器設計是跨學科合作的過程,需要設計團隊考慮許多電氣、機械和制造工藝問題。
電容器,通常簡稱其容納電荷的本領(lǐng)為電容,用字母C表示。定義1:電容器,顧名思義,是‘裝電的容器’,是一種容納電荷的器件。英文名稱:capacitor。電容器是電子設備中大量使用的電子元件之一,廣泛應用于電路中的隔直通交,耦合,旁路,濾波,調(diào)諧回路, 能量轉(zhuǎn)換,控制等方面。定義2:電容器,任何兩個彼此絕緣且相隔很近的導體(包括導線)間都構(gòu)成一個電容器。簡單的電容器是由兩端的極板和中間的絕緣電介質(zhì)(包括空氣)構(gòu)成的。通電后,極板帶電,形成電壓(電勢差),但是由于中間的絕緣物質(zhì),所以整個電容器是不導電的。不過,這樣的情況是在沒有超過電容器的臨界電壓(擊穿電壓)的前提條件下的。我們知道,任何物質(zhì)都是相對絕緣的,當物質(zhì)兩端的電壓加大到一定程度后,物質(zhì)是都可以導電的,我們稱這個電壓叫擊穿電壓。電容也不例外,電容被擊穿后,就不是絕緣體了。當電容器接通電源以后,在電場力的作用下,與電源正極相接電容器極板的 自由電子將經(jīng)過電源移到與電源負極相接的極板下, 正極由于失去負電荷而帶正電, 負 極由于獲得負電荷而帶負電,正,負極板所帶電荷大小相等,符號相反.
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
絕緣耐電壓測試儀又叫電氣絕緣強度試驗儀或叫介質(zhì)強度測試儀。將一規(guī)定交流或直流高壓施加在電器帶電部分和非帶電部分(一般為外殼)之間以檢查電器的絕緣材料所能承受耐壓能力的試驗。電器在長期工作中,不僅要承受規(guī)定的工作電壓的作用,還要承受操作過程中引起短時間的高于額定工作電壓的過電壓(過電壓值可能會高于額定工作電壓值的好幾倍)。在這些電壓的作用下,電氣絕緣材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化。當過電壓強度達到某一定值時,就會使材料的絕緣擊穿,電器將不能正常運行,操作者就可能觸電,危及人身安全。
電動機(Motor)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式閉合鋁框)形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機,電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機,可以是同步電機或者是異步電機(電機定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速)。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成,通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關(guān)。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用,使電動機轉(zhuǎn)動。變頻器是現(xiàn)代電動機控制領(lǐng)域技術(shù)含量高,控制功能全、控制效果好的電機控制裝置,它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因為涉及到電力電子技術(shù),微機技術(shù),因此成本高,對維護技術(shù)人員的要求也高,因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。交流電動機是一種將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置。交流電動機主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象而制成的。交流電動機分為同步交流電動機和感應電動機兩種。
SCHUNK雄克 定心單元 AGE-XY-63
SCHUNK雄克 備件 SRU+40 36224
SCHUNK雄克 氣缸 PGN+80-2-AS 0371451
SCHUNK雄克 限位開關(guān) MMS22-SPM8 0301432
SCHUNK雄克 備件 PGN-50/1AS 0370399
SCHUNK雄克 三爪卡盤 PZN PLUS-64/2
SCHUNK雄克 傳感器 MMS30/S-M8NP 52081167
SCHUNK雄克 變壓器 SGG-X006
SCHUNK雄克 備件 0355497 GFS 16-180 00
SCHUNK雄克 導軌 MGN12C1R270Z1CM+U
SCHUNK雄克 夾鉗 PGN-50-1-P 0371121
SCHUNK雄克 機械臂 PZN50-2 0300409
SCHUNK雄克 開關(guān) IN80/S-M8
SCHUNK雄克 插座 B15 adapter 1 840 203 543 KAS-A15-A;0301265 SCHUNK雄克
SCHUNK雄克 備件 SRU+25W-180-90 361650
SCHUNK雄克 氣缸 K7G50 300275
SCHUNK雄克 氣缸 JGP240-1
SCHUNK雄克 接近開關(guān) 301473
SCHUNK雄克 磁性開關(guān) MMS22-SPMB 0301032
SCHUNK雄克 備件 MMSK-P 22-S-PNP 0301371
SCHUNK雄克 備件 PFH 150
SCHUNK雄克 傳感器 MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK雄克 旋轉(zhuǎn)氣缸 DSE-A-40-A 訂貨號30026217
SCHUNK雄克 卡爪 JGP100-1-AS
SCHUNK雄克 備件 DPG-PLUS 240-2-AS
SCHUNK雄克 回轉(zhuǎn)單元 SRU+20-W-180-3-M4-M8 361434
SCHUNK雄克 測量電纜 30700905
SCHUNK雄克 3 finger concentric gripper PZB+80-1 0305160
SCHUNK雄克 傳感器 MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK雄克 備件 訂貨號:9939378
SCHUNK雄克 快速換形系統(tǒng) SWK 020-000-000
SCHUNK雄克 氣缸 340531
SCHUNK雄克 連接線 PZN-PLUS 125-1-IS
SCHUNK雄克 同心夾持器 0303508 PZN+40-AS
SCHUNK雄克 備件 0302122
SCHUNK雄克 備件 0371151
SCHUNK雄克 備件 MMSK22-SN 0301035
SCHUNK雄克 備件 40011139
SCHUNK雄克 氣缸 MPG40AS 340042
SCHUNK雄克 備件 SWV-M3-4 9210505
SCHUNK雄克 備件 0340045 PINCE MPG 80 AS
SCHUNK雄克 手抓 PGN+80-1 訂貨號371101
SCHUNK雄克 信號接口(signal interface) K19kopf 9937328 SWK020-021-060
SCHUNK雄克 接近開關(guān) IN80/SM8 0301478
SCHUNK雄克 氣缸 JGP200-1
SCHUNK雄克 備件 302612
SCHUNK雄克 碳刷 E50R72 10*16*27
SCHUNK雄克 氣缸 PWG 170-F Nr.30029569
SCHUNK雄克 氣動夾爪 KGG 140 (340311)
SCHUNK雄克 備件 MPG32 340011
SCHUNK雄克 備件 MPG20 AS 340039
SCHUNK雄克 備件 9985034
SCHUNK雄克 夾爪 JGZ160-1(ID:0308960)
SCHUNK雄克 平行夾爪 0371080
SCHUNK雄克 傳感器 MMS22-SPM8-0301032
SCHUNK雄克 夾爪 0312975
SCHUNK雄克 備件 301450
SCHUNK雄克 塊環(huán)系統(tǒng)附件 40102516
SCHUNK雄克 缸 DPG-PLUS200-1 0304361
SCHUNK雄克 備件 0303539
SCHUNK雄克 卡爪 0371402
SCHUNK雄克 備件 30-S-M8-PNP 0301471
SCHUNK雄克 刀柄 206436
SCHUNK雄克 電纜 9949143 FA-2018495
SCHUNK雄克 機械手 0340520
SCHUNK雄克 磁性開關(guān) MMSK22-S-PNP(030103)
SCHUNK雄克 氣缸 370401
SCHUNK雄克 三心夾爪 PZN-plus50-1(0303309)
SCHUNK雄克 氣爪 PARALLELGREIFER-MPG25/340010
SCHUNK雄克 備件 MPG32 340011
SCHUNK雄克 氣缸 RH907 Nr:0360200
SCHUNK雄克 氣缸 MPG+40 0305521
SCHUNK雄克 夾爪 PGN+50-1-AS 30053271
SCHUNK雄克 備件 PZN+16O-1,303314
SCHUNK雄克 備件 PGN PLUS 100-1-AS 371402
SCHUNK雄克 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號371403
SCHUNK雄克 備件 SWK-150-R19-000 SIDE
SCHUNK雄克 氣動卡盤 ROTA TP 125-26
SCHUNK雄克 減徑套 12-08/207915
SCHUNK雄克 GRIPPER CYLINDER OP30 PWG-S 40
SCHUNK雄克 備件 PGN+200-1(ID:0371105)
SCHUNK雄克 備件 DDF-100-KS 0323110
SCHUNK雄克 機械手 MPG64 340014
SCHUNK雄克 氣爪手指 MPG32 0340011
SCHUNK雄克 備件 0362024 SRU+35-W-180-3-4-M8
SCHUNK雄克 備件 PSH42-2;30060298
SCHUNK雄克 夾爪 JGZ160-1(ID:0308960)
SCHUNK雄克 氣爪 PARALLELGREIFER-MPG25/340010
SCHUNK雄克 O-ring 9907 399
SCHUNK雄克 夾爪 PGNPLUS300-1(ID;0371106)
SCHUNK雄克 氣缸 DPG64-0370251
SCHUNK雄克 氣缸 P6N+64/1 371094
SCHUNK雄克 機械手 304357 DPG+160-2AS
SCHUNK雄克 筒夾 12-4
SCHUNK雄克 夾具 300611
SCHUNK雄克 備件 PGN-plus 125-1-SD 37371103
SCHUNK雄克 備件 371107
SCHUNK雄克 接近開關(guān) 301580
SCHUNK雄克 備件 PGN-50/1AS 0370399
SCHUNK雄克 備件 9936357
SCHUNK雄克 氣缸 P6N+64-1 37371092
SCHUNK雄克 氣爪 PGH30 302930
SCHUNK雄克 傳感器 MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK雄克 備件 PGN+64-2-AS 371093
SCHUNK雄克 氣缸傳感器 MMS 30-S-M12-PNP 0301571
SCHUNK雄克 備件 312953 LGW 16-A5
SCHUNK雄克 夾爪 JGZ160-1(ID:0308960)
SCHUNK雄克 插頭模塊 9937328(1311ZNY011)
SCHUNK雄克 閥門 DDF120-SE
SCHUNK雄克 備件 DPG-PLUS 64-1-AS ID.NR.0304313
SCHUNK雄克 備件 CYLINDER MPG 32 340011
SCHUNK雄克 碳環(huán) Drw.no.YFZ53277
SCHUNK雄克 補償單元compensator 324480 AGE_XY_080 324480
SCHUNK雄克 刀柄 0263415
SCHUNK雄克 備件 PGN+100-1
SCHUNK雄克 機械手 PGN-Plus-80-1-AS 0371401
SCHUNK雄克 磁性開關(guān) MMS 22-S-M8-PNP 301032
SCHUNK雄克 氣缸磁性開關(guān) 0301032
SCHUNK雄克 磁性開關(guān) MMS 22-S-M8 PNP
SCHUNK雄克 備件 0302611 PWG 40-S
SCHUNK雄克 備件 0301474 IN40/S-M8
SCHUNK雄克 電機 Teile-Nr.333868 MLS 20-85-25-RS
SCHUNK雄克 氣缸 SWK-110-000-000
SCHUNK雄克 接地碳刷 S13/F19 80*20*64
SCHUNK雄克 接近開關(guān) 301473
SCHUNK雄克 備件 JGP 64-1-IS 308622
SCHUNK雄克 備件 0302612 PWG 60-S
SCHUNK雄克 磁性開關(guān) MMS22-SPMB 0301032
SCHUNK雄克 夾爪 0302612
SCHUNK雄克 插頭 SOURIAU JMS3116F 14-19P 1150129838901
SCHUNK雄克 碳刷 碳刷 C80X 40*25*64
SCHUNK雄克 夾爪 PGNPLUS300-1(ID;0371106)
SCHUNK雄克 備件 371455
SCHUNK雄克 備件 0301493
SCHUNK雄克 氣爪 PGN-PLUS 100-1
SCHUNK雄克 抓盤氣缸 JGZ 160-1308960
SCHUNK雄克 備件 10359225
SCHUNK雄克 電磁開關(guān) 301032
SCHUNK雄克 氣缸傳感器 MMS 22-S-M8-PNP 0301032
SCHUNK雄克 氣缸 RH901K-FF-PXS-0C1
SCHUNK雄克 備件 JGZ 40
SCHUNK雄克 卡爪 0371402
SCHUNK雄克 夾爪氣缸 PGN+80/1 AS 371401
SCHUNK雄克 夾爪 SZAJ 20-3 138114
SCHUNK雄克 備件 0301249
SCHUNK雄克 備件 0305511 MPG+32
SCHUNK雄克 通用過渡爪 UZB50(300041)
SCHUNK雄克 備件 0302122
SCHUNK雄克 卡爪 0370100 PGN 64-1
SCHUNK雄克 備件 0301474 IN40/S-M8
SCHUNK夾爪氣缸PGN+80/1AS371401翊霈供應
SCHUNK夾爪氣缸PGN+80/1AS371401翊霈供應