德國(guó)P+F編碼器
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | P+F/德國(guó)倍加福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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【詳細(xì)說(shuō)明】
德國(guó)P+F編碼器產(chǎn)品說(shuō)明:
P+F編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過(guò)"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。
用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具??勺稍?xún):寧波高新區(qū)鏡博士科技 周剛 感應(yīng)同步器(俗稱(chēng)編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測(cè)量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。 定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期 (電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與 U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米,測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。
德國(guó)P+F編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于平A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器給出脈沖信號(hào),你的控制中心計(jì)算脈沖數(shù),換算為角度來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度,.然后與你要求的電機(jī)行程作比較,這樣一直比較和反饋的一個(gè)過(guò)程調(diào)節(jié)了電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而糾了偏移量. 編碼器本身工就只是旋轉(zhuǎn)一圈給出額定脈沖數(shù),給系統(tǒng)反饋信息一個(gè)位移量.
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