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編碼器的工作原理是什么?

來源:上海相裕機(jī)電設(shè)備有限公司   2024年10月26日 15:20  

編碼器是一種將物理量(如位置、速度、方向等)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)的設(shè)備。編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、機(jī)器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域。根據(jù)工作原理和輸出信號(hào)的不同,編碼器主要分為兩種類型:增量編碼器和絕對(duì)編碼器。



1. 增量編碼器

工作原理:

增量編碼器通過檢測(cè)旋轉(zhuǎn)物體的運(yùn)動(dòng)變化來生成脈沖信號(hào)。其基本工作原理如下:



光學(xué)增量編碼器:內(nèi)部有一個(gè)光源(如LED)和一個(gè)光電傳感器,旋轉(zhuǎn)的編碼盤上有透明和不透明的區(qū)域。當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),光源發(fā)出的光會(huì)穿過編碼盤的透明部分,照射到光電傳感器上,產(chǎn)生脈沖信號(hào)。編碼盤的每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于一定的旋轉(zhuǎn)角度。


磁性增量編碼器:使用磁場(chǎng)的變化來生成脈沖信號(hào)。編碼器內(nèi)部有一個(gè)磁鐵和一個(gè)霍爾傳感器,磁鐵的旋轉(zhuǎn)會(huì)改變霍爾傳感器的輸出信號(hào),從而生成脈沖。



輸出信號(hào):

增量編碼器輸出的是一系列脈沖信號(hào),脈沖的數(shù)量和方向(正向或反向)用于計(jì)算物體的位移和速度。



2. 絕對(duì)編碼器

工作原理:

絕對(duì)編碼器能夠提供物體的絕對(duì)位置,而不是變化量。它通過讀取編碼盤上每個(gè)位置的編碼來實(shí)現(xiàn):



光學(xué)絕對(duì)編碼器:編碼盤上有多個(gè)同心圓的光柵,每個(gè)光柵對(duì)應(yīng)一個(gè)二進(jìn)制位。通過讀取光電傳感器的信號(hào),可以確定當(dāng)前的位置。


磁性絕對(duì)編碼器:類似于光學(xué)絕對(duì)編碼器,但使用磁場(chǎng)變化來讀取位置。編碼盤上有不同的磁極,通過霍爾傳感器讀取不同的磁極組合來確定位置。



輸出信號(hào):

絕對(duì)編碼器輸出的是一個(gè)的數(shù)字信號(hào),表示當(dāng)前的位置。即使在斷電后,絕對(duì)編碼器也能記住其位置。



總結(jié)

增量編碼器:輸出脈沖信號(hào),適合用于速度和方向檢測(cè),但在斷電后無法保持位置信息。

絕對(duì)編碼器:輸出的數(shù)字信號(hào),能夠提供絕對(duì)位置,適合需要精確位置反饋的應(yīng)用。


編碼器在現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備中扮演著重要角色,幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和反饋。


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