高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)機構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu),各工作單元是相對獨立的模塊,并采用了標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊,具有較強的互換性。
裝置特點:
1、高速分揀系統(tǒng)機械手機構(gòu)具有硬件保護功能
機械手機構(gòu)具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學(xué)生程序錯誤或控制失靈時,就會造成機械故障,及損壞機械結(jié)構(gòu)。為此,本系統(tǒng)設(shè)計了機械手機構(gòu)硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷,符合邏輯功能的動作信號則機械手響應(yīng)動作信號,反之則不動作,從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序,讓老師的教學(xué)減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。
2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器,提升了設(shè)備機構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力,便于學(xué)生的編程與整個機構(gòu)運行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用,用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時,可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容(不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目),也能準確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標:高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則,將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計,高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進提升。可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。
4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路
設(shè)計了電源容錯保護電路,有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時電源正負極反接,也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進行實際的操作練習(xí),讓老師教學(xué)更輕松,同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率,同時減少設(shè)備的維護。
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