環(huán)境感知是智能車輛自主行駛的基礎(chǔ)和前提,傳感器數(shù)據(jù)采集和HIL仿真測試是中間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。采用高帶寬的以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集和測試效率,但面臨不同以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換的問題。康謀NETLion 1000可將100/1000BASE-T1信號轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)。
NETLion 1000雙介質(zhì)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)工具
NETLion 1000是用于100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)工具。含有兩種操作模式:雙媒體轉(zhuǎn)化模式、網(wǎng)絡(luò)TAP模式。
記錄數(shù)據(jù)
對測試接入點(diǎn)分析數(shù)據(jù)流量
將100/1000BASE-T1物理層信號轉(zhuǎn)換為100/1000BASE-T以太網(wǎng)信號,通過第1層技術(shù)獲得最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),即將車載以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)換成傳統(tǒng)以太網(wǎng)信號。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
支持?jǐn)?shù)據(jù)流量的記錄和分析
包含兩種操作模式:“雙媒體轉(zhuǎn)換器模式”和“網(wǎng)絡(luò)TAP模式”
將100/1000BASE-T1物理層轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng)(雙媒體轉(zhuǎn)換器模式)
高精度時間戳功能,可準(zhǔn)確測量數(shù)據(jù)包到達(dá)時間
監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)流量并記錄數(shù)據(jù)包且不影響網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行(網(wǎng)絡(luò)TAP模式)
支持各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和數(shù)據(jù)格式,包括Ethernet、TCP/IP、UDP
操作模式
雙媒體轉(zhuǎn)換模式
NETLion 1000最多可將兩個100/1000BASE-T1信號轉(zhuǎn)換為100BASE-TX/1000BASE-T以太網(wǎng),可以使用兩個獨(dú)立的雙向轉(zhuǎn)換器通道,即最多轉(zhuǎn)換兩路信號,雙向轉(zhuǎn)換。
網(wǎng)絡(luò)TAP模式
可以將兩個100/1000BASE-T1線端的數(shù)據(jù)解耦,傳輸?shù)絻蓚€100BASE-TX/1000/BASE-T接口,而不會干擾100/1000BASE-T1網(wǎng)絡(luò)中的通信,即在不影響通信的情況下,實(shí)現(xiàn)一條100/1000BASE-T1線雙向數(shù)據(jù)解耦。
應(yīng)用案例
數(shù)據(jù)捕獲和ECU刷新
通過此連接,可以進(jìn)行各種傳感器數(shù)據(jù)的捕獲和ECU刷新。比如在PC端將固件(嵌入式系統(tǒng)中的軟件)通過NETLion1000 進(jìn)行穩(wěn)定連接和傳輸,用于更新LiDAR配置,進(jìn)而改進(jìn)性能、增添新的功能或修復(fù)問題。
HiL測試
可以將NETLion 1000作為連接ECU與數(shù)據(jù)回注設(shè)備的橋梁,確保數(shù)據(jù)高效和穩(wěn)定的傳輸。進(jìn)而驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提前發(fā)現(xiàn)問題,提高測試效率。
電纜(線束)測試
檢測電纜的狀態(tài),比如open, short circuits, terminated
檢測布線的長度和極性
電纜(線束)測試
在研發(fā)期間,ECU(100/1000BASE-T1)與PC之間進(jìn)行總線仿真。
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