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CKD氣缸的選型與計(jì)算

來源:上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司   2023年06月27日 09:20  
CKD氣缸的選型在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到,那么在做氣缸選型時(shí)需要注意什么? 下面簡(jiǎn)單介紹下氣缸選型參數(shù)要求:


一、類型:根據(jù)操作形式選類型

氣缸操作方式有雙作用,單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出三種方式。

在選型的時(shí)候,一般情況下會(huì)選雙作用的氣缸,現(xiàn)如今雙作用氣缸是用的最多的,單作用氣缸用于的地方不是很多,在阻擋氣缸會(huì)用的多些。



1)、從操作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回和壓出兩種,一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合,雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。


2)、從功能上來分類型較多,如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等,其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等

二、缸徑:根據(jù)有關(guān)負(fù)載,使用壓力及作用方向確定。


三、行程:確定工作的移動(dòng)距離,考慮工況可選擇滿行程及預(yù)留行程。

行程課測(cè)量得知,一般如果是壓緊,或是頂住工件,不要選擇滿行程,可以把行程留大10mm左右。如果是推送到某個(gè)位置,可以選擇滿行程,但要加緩沖

四、系列:根據(jù)特點(diǎn)條件來選擇氣缸的系列,其中有劃分三個(gè)要素:空間要素,精度要求,特定動(dòng)作要求

空間要素


指氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),比如薄型氣缸(如SDA系列,缸徑=Φ12mm~Φ100mm,行程≤100mm)和自由安裝型氣缸(如CU系列,缸徑=Φ6mm~Φ32mm,行程≤100mm)


廣泛應(yīng)用的氣缸具有節(jié)省空間特長(zhǎng)的還有無桿氣缸,形象地說,有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話,無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程,一般需要和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)配套,定位精度也比較高。


磁偶式無桿氣缸:活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長(zhǎng)行程,重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小

機(jī)械式無桿氣缸:“有較大的承載能力和抗力矩能力,適用缸徑Φ10mm~Φ80mm

精度要求


一般采用滑臺(tái)氣缸(將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件),也有各種細(xì)分的類型,工件可安裝在滑臺(tái)上,通過氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),適用于精密組裝、定位、傳送工件等。


特定動(dòng)作要求


遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有以下幾類:
葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。


齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU(缸大小代號(hào)0.5、1mm),CRA1(缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型)、CRQ2(缸徑10~40mm薄型)、MSQ(缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái))系列可供選擇。

轉(zhuǎn)角下壓氣缸:也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊

夾持/固定產(chǎn)品


一般用氣動(dòng)夾爪氣缸(原理:開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。),它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作,常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體


五、緩沖:無緩沖,氣緩沖,橡膠緩沖,液壓緩沖,


六、磁感應(yīng)開關(guān):主要檢測(cè)氣缸活塞行程,需要進(jìn)行檢測(cè)活塞,以及來進(jìn)行位置停止,可以選擇磁感應(yīng)開關(guān),一般選取兩個(gè)

七、安裝方式:前后法蘭,腳架,單雙懸耳,中間鉸軸式等等,按安裝時(shí)考慮。



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