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控制器系統(tǒng)設計

來源:福建石屹科技有限公司   2022年09月22日 09:27  

IC200PWR101由GE Fanuc制造,是VersaMax電源模塊。該產(chǎn)品旨在為安裝在機架底板上的各種模塊和設備(例如中央處理單元,網(wǎng)絡接口單元和多種類型的I / O單元)供電。該模塊既可以用作主電源,也可以用作輔助電源。連接到升壓支架時,它用作輔助源。IC200PWR101使用交流電作為其輸入電壓和輸入功率,這與其他一些VersaMax電源單元(主要使用直流電)不同。

IC200PWR101的輸入電壓由電壓范圍和跳線安裝確定。如果安裝了跳線,則輸入電壓的范圍可以從85伏交流電到132伏交流電,標稱值為120伏交流電。如果未安裝跳線,則輸入電壓范圍為176伏至264伏交流電,標稱值為240伏交流電。IC200PWR101可以在120伏交流電下工作,而無需安裝跳線。警告:不得在240伏輸入電壓下使用跳線。

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步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù),然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為:

角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。

2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。

公式為:

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西門子6ES7 216-2BD23-0XB0模塊

西門子6ES7412-5HK06-0AB0模塊

西門子6ES7952-1AL00-0AA0模塊

西門子6ES7960-1AA06-0XA0模塊

西門子6ES7321-1BH02-0AA0模塊

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西門子6ES7407-0KA02-0AA0模塊

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西門子6ES7400-2JA10-0AA0模塊

發(fā)那科IC693CPU374模塊

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發(fā)那科IC693MDL655模塊

發(fā)那科IC693PBM200模塊

發(fā)那科IC693CHS391模塊

發(fā)那科IC693APU300模塊

發(fā)那科IC693APU301模塊

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西門子6ES7331-7KF02-0AB0模塊

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西門子6ES7322-1BL00-0AA0模塊

西門子6ES7321-1BL00-0AA0模塊

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