東莞市萬(wàn)信電子有限公司銷售進(jìn)口工控及液壓工業(yè)自動(dòng)化配件，優(yōu)勢(shì)品牌：阿托斯ATOS,GAST馬達(dá)，威格士，力士樂(lè)，IFM易福門等等。
1.液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置優(yōu)缺點(diǎn)
1）相比于機(jī)械傳動(dòng)布局較靈活，受機(jī)械結(jié)構(gòu)限制小，可以實(shí)現(xiàn)輪驅(qū)動(dòng)，為履帶變距提供方便；2）可實(shí)現(xiàn)各種變量控制方式，調(diào)節(jié)范圍較寬，調(diào)節(jié)特性較好，低速穩(wěn)定性好；3）閉式系統(tǒng)當(dāng)泵排量變?yōu)?時(shí)，馬達(dá)變?yōu)楸霉r，反拖系統(tǒng)，因泵排量為0，反拖系統(tǒng)高壓腔高壓油只能通過(guò)系統(tǒng)主溢流閥流到低壓腔，因此閉式系統(tǒng)本身具備行走制動(dòng)功能，制動(dòng)扭矩等于驅(qū)動(dòng)扭矩（幾百到上萬(wàn)牛米），因此制動(dòng)不會(huì)引起部件磨損；4）功率密度比很高（是電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)3-5倍左右）；5）因排量改變方便，閉式系統(tǒng)自帶制動(dòng)功能，因此操作舒適性好，調(diào)速、換向方便，低速穩(wěn)定性好（低速能達(dá)到幾轉(zhuǎn)每分鐘）；6）與電結(jié)合方便進(jìn)行遠(yuǎn)程、遙控控制。2）穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率較低（閉式行走傳動(dòng)系統(tǒng)效率在35%-65%左右，開式行走系統(tǒng)在20%-50%左右），因此不適宜長(zhǎng)距離行走；2.液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置應(yīng)用場(chǎng)合根據(jù)上文分析的液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置可以看出。1)調(diào)速、換向比較頻繁的設(shè)備，要求低速穩(wěn)定性比較好的設(shè)備，例如叉車、推土機(jī)、裝載機(jī)、震動(dòng)壓路機(jī)、飛機(jī)牽引車、平地機(jī)等等；2）機(jī)械設(shè)備形態(tài)復(fù)雜，發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪或者履帶距離比較遠(yuǎn)且曲折，輸入輸出端比較多的場(chǎng)合，例如收獲機(jī)械、攤鋪機(jī)、平地機(jī)、同步驅(qū)動(dòng)掛車，集裝箱跨車；3）對(duì)操作舒適性比較高的設(shè)備，例如園藝拖拉機(jī)，割草機(jī)等；4）需要對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程、遙控控制的，或者需要在幾個(gè)不同位置同時(shí)控制設(shè)備行走，例如搶險(xiǎn)救援車、高架作業(yè)設(shè)備等等。3.行走裝置用閉式行走液壓系統(tǒng)與開式行走液壓系統(tǒng)區(qū)別閉式行走液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1）閉式系統(tǒng)占用空間小，便于安裝在空間有限的行走機(jī)械上；2）閉式系統(tǒng)效率高于開式系統(tǒng)；3）閉式系統(tǒng)本身具備行走制動(dòng)功能，且制動(dòng)力矩等于驅(qū)動(dòng)力矩；1）系統(tǒng)易發(fā)熱，對(duì)補(bǔ)油沖洗回路要求較高，損失了一定的功率；2）一臺(tái)泵通常只能控制一個(gè)用戶（比如回轉(zhuǎn)，絞盤），或者一組相同作用用戶（比如行走）。1）可以利用設(shè)備上現(xiàn)有的成套的油源系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走，例如挖機(jī)、旋挖鉆、履帶起重機(jī)、各類鉆機(jī)等等。4.行走系統(tǒng)中主要元件的特點(diǎn)閉式泵通常為軸向柱塞泵為主，如果后邊需要串泵，注意所許用的傳遞功率。行走機(jī)械使用柱塞泵按功率分有輕系列（16-20Mpa），中系列（25-35Mpa），重系列（40-56Mpa）。行走機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速較低（一般為幾十轉(zhuǎn)-幾百轉(zhuǎn)每分鐘），因此驅(qū)動(dòng)行走既可以考慮用低速馬達(dá)方案（一般認(rèn)為小于500r/min為低速馬達(dá)，一般為徑向柱塞馬達(dá)，輸出扭矩高達(dá)幾千到幾萬(wàn)牛米，低速穩(wěn)定性好，一般可以在10r/min運(yùn)行，有的甚至可以達(dá)到0.5r/min，啟動(dòng)扭矩大，外形尺寸大），也可以用高速馬達(dá)方案（一般認(rèn)為大于500r/min為高速馬達(dá)，通常為軸向柱塞馬達(dá)，輸出扭矩一般為幾十到幾百牛米，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速）。低速馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)輪子，叫車輪馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)
1）占用空間小，省去減速器產(chǎn)生的功率損失和噪音；2）降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小沖擊載荷；
低速馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)輪子缺點(diǎn)2）承受驅(qū)動(dòng)輪傳遞給馬達(dá)的徑向和軸向載荷；高速馬達(dá)通過(guò)中間環(huán)節(jié)正好能解決上述低速馬達(dá)的缺點(diǎn)，其中包括芯子與行星減速器集成到一個(gè)殼體內(nèi)制成與低速馬達(dá)相似的車輪馬達(dá)。大中功率的柱塞馬達(dá)通常為徑向低速柱塞馬達(dá)（幾十到上百千瓦）（特點(diǎn)上文已經(jīng)闡述），軸向高速柱塞馬達(dá)（特點(diǎn)上文已經(jīng)闡述）。小功率行走馬達(dá)也可以考慮用擺線馬達(dá)（功率大約10千瓦）（價(jià)格便宜，工作壓力低，小于100bar左右，扭矩幾十到幾百牛米，轉(zhuǎn)速幾百到上千轉(zhuǎn)每分鐘，效率低，機(jī)械效率大約80%-85%左右，且無(wú)法變量）。小中功率行走馬達(dá)也有用高速齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)（功率幾十千瓦）（工作壓力中低壓，小于200bar左右，轉(zhuǎn)速在1000-2000r/min左右，容積效率90%左右，啟動(dòng)效率差）對(duì)于某些轉(zhuǎn)速要求特別低的場(chǎng)合，如攤鋪機(jī)，開溝機(jī)等，選用低速馬達(dá)時(shí)，也盡量選用1級(jí)減速器，以便使馬達(dá)工作在高效區(qū)。
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