美國PHD氣動夾抓OGZ系列可用于內部和外部抓爪，并且具有各種鉗口樣式，可適應任何應用。它們的范圍從高精度的微型尺寸到能夠承受1600磅以上抓地力的重型型號。PHD提供以一定角度打開的角形抓爪和直接分開的平行抓爪。氣動和電動抓具，帶有各種選件和配件。多種選擇提供了靈活性，可以利用末端執(zhí)行器進行拾取和放置，工業(yè)組裝以及用于機器人自動化系統(tǒng)的臂端工具。
概觀
美國PHD氣動夾抓OGZ系列具有集成的線性導軌，可實現(xiàn)高剛性和高精度。它們有四種尺寸，帶有用于定位的底座銷釘安裝，以及用于外部安裝的開關的活塞上的標準磁體，可滿足各種應用。
好處
整體式直線導軌，提供高剛度和高精度，底座定位銷安裝，用于定位，可以直接替換其他制造商。
優(yōu)點
提供4種尺寸
一體式直線導軌，具有高剛性和高精度
底座銷釘安裝，用于定位
活塞上的標準磁鐵，用于外部安裝的開關
直接替代其他制造商
類型編輯
氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、擺動夾爪(Y形夾爪)
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉夾爪
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點夾爪
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏