易福門(mén)IFM視覺(jué)傳感器O2D222 視覺(jué)傳感的基本原理
視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。
在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺(jué)傳感器都能做出判斷
易福門(mén)IFM視覺(jué)傳感器O2D222視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:
在汽車組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。
在瓶裝廠,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中
在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬?zèng)_壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13倍以上
易福門(mén)IFM視覺(jué)傳感器O2D222技術(shù)參數(shù)
電氣數(shù)據(jù) |
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工作電壓公差 [%] | 10 |
工作電壓 [V] | 24 DC |
電流損耗 [mA] | 300 |
防護(hù)等級(jí) | III |
反相保護(hù) | 有 |
光線種類 | 紅外線 |
波長(zhǎng) [nm] | 850 |
總的輸入/輸出 |
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輸入和輸出總數(shù) | 數(shù)字輸入數(shù): 2; 數(shù)字輸出數(shù)量: 5 |
輸入 |
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數(shù)字輸入數(shù) | 2 |
觸發(fā)器 | 24 V PNP (IEC 61131-2 Typ 1); 內(nèi)部的 |
數(shù)字輸入輸入電路 | 24 V PNP; (可配置; IEC 61131-2 Typ 1) |
輸出 |
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輸出數(shù)量 | 5 |
數(shù)字輸出數(shù)量 | 5; (可配置) |
輸出功能 | 24 V PNP |
開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] | 2 |
每個(gè)輸出大電流負(fù)載 [mA] | 100 |
短路保護(hù) | 有 |
過(guò)載保護(hù) | 有 |
監(jiān)控范圍 |
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像場(chǎng)大小 [mm] | 工作距離 | 像場(chǎng) | 小的可識(shí)別的物體 | 分辨率 | 50 | 33 x 24 | 0,3 | 0,075 | 75 | 50 x 36 | 0,4 | 0,1 | 100 | 66 x 47 | 0,5 | 0,125 | 200 | 132 x 94 | 0,9 | 0,225 | 400 | 264 x 189 | 1,7 | 0,425 | 1000 | 660 x 472 | 4,0 | 1,0 | 2000 | 1320 x 945 | 8,0 | 2,0 |
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圖像分辨率 [像素] | 640 x 480 |
閱讀率大值 [Hz] | 20 |
軟件/編程 |
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參數(shù)設(shè)定 | 通過(guò)兩個(gè)按鈕和10段數(shù)字顯示或借助于操作軟件通過(guò)PC/筆記本電腦 |
接口 |
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通信接口 | Ethernet |
以太網(wǎng) |
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以太網(wǎng)接口數(shù) | 1 |
傳輸標(biāo)準(zhǔn) | 10Base-T; 100Base-TX |
傳輸率 | 10; 100 |
協(xié)議 | TCP/IP; EtherNet/IP |
出廠設(shè)置 | IP地址: 192.168.0.49 | 子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0 | gateway IP addresse: 192.168.0.201 | MAC address: 參見(jiàn)型號(hào)標(biāo)示 |
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工作條件 |
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環(huán)境溫度 [°C] | -10...60 |
存儲(chǔ)溫度 [°C] | -40...85 |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP 67 |
認(rèn)證/測(cè)試 |
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EMC電磁兼容 | |
抗沖擊 | |
抗震 | |
MTTF [年] | 90 |
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù) |
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重量 [g] | 436 |
尺寸 [mm] | 60 x 42 x 53.5 |
原材料 | 外殼: 模壓鑄鋅 粉末鍍層; 前面透鏡: 玻璃; LED窗口: PC |
圖像傳感器 | CMOS圖像傳感器黑/白 |
顯示器/操作件 |
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顯示 | 功能 | 3 x LED, 綠色 | 開(kāi)關(guān)狀態(tài) | 4 LED, 黃色 | | 10段顯示屏, 4位數(shù)字 |
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附件 |
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附件(可選) | |
注釋 |
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注釋 | |
說(shuō)明 | 用于8針插座,核心顏色不規(guī)范。; 請(qǐng)注意傳感器和插座的接線(參見(jiàn)技術(shù)參數(shù)表)。 |
包裝單位 | 1 件數(shù) |
電氣連接 - 系統(tǒng)接口 |
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| 接插件: 1 x M12 |