目錄:北京卓立漢光儀器有限公司>>光機(jī)產(chǎn)品>>電動(dòng)平移臺(tái)>> 精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 (工業(yè))
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更新時(shí)間:2024-05-20 18:34:50瀏覽次數(shù):5936評(píng)價(jià)
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產(chǎn)品種類 | 電動(dòng) | 價(jià)格區(qū)間 | 4千-8千 |
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精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 (工業(yè))說明:
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上,對(duì)工件進(jìn)行高精度、高重復(fù)使用頻率對(duì)位、邦定、貼合等使用要求而開發(fā)的三軸并聯(lián)式對(duì)位機(jī)構(gòu)。每臺(tái)XYR 對(duì)位平臺(tái), 由上臺(tái)面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成,每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向,帶驅(qū)動(dòng)模組(3 套)采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),標(biāo)配步進(jìn)電機(jī),也可換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。對(duì)位平臺(tái)可根據(jù)實(shí)際需要,在中心設(shè)計(jì)通光孔或無通孔,分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求。
精密對(duì)位平臺(tái)XYR系列 (工業(yè))特點(diǎn):
滾珠絲杠傳動(dòng),符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求
交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向,提供更好的運(yùn)動(dòng)精度
模組標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),成套加工,產(chǎn)品*性好、交貨期短
可根據(jù)實(shí)際需要,在中心設(shè)計(jì)通光孔或無通孔,分別可實(shí)現(xiàn)透射、反射式的對(duì)位需求
標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī),也可根據(jù)實(shí)際使用要求換裝五相步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
XYR技術(shù)指標(biāo)一覽表:
| 型號(hào) | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||||
機(jī)械規(guī)格 | XY軸行程(mm) | ±7.5 | ±10 | ±15 | |||||
θz軸中心處角度范圍(°) | ±5° | ±5° | ±5° | ||||||
上臺(tái)面尺寸(mm) | 150×150 | 200×200 | 300×300 | ||||||
下底面尺寸(mm) | 210×210 | 230×230 | 400×400 | ||||||
整體高度(mm) | 62.5 | 76 | 98 | ||||||
對(duì)位平臺(tái)中絲杠 | Φ8導(dǎo)程2mm,滾珠絲杠 | ||||||||
對(duì)位平臺(tái)中導(dǎo)軌 | SV2交叉滾柱導(dǎo)軌 | SV3交叉滾柱導(dǎo)軌 | SV3交叉滾柱導(dǎo)軌 | ||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽氧化處理 | ||||||||
整體自重(kg) | 約6 | 約8 | 約15 | ||||||
精度規(guī)格 | 重復(fù)定位精度(μm) | <±3 | |||||||
靜態(tài)平行度(μm) | <30 | <40 | <50 | ||||||
運(yùn)動(dòng)平行度(μm) | <20 | <30 | |||||||
電氣規(guī)格 | 電機(jī) | 28步進(jìn)電機(jī)(1.8°) | 42步進(jìn)電機(jī)(1.8°) | ||||||
限位傳感器 | 每軸2個(gè) | ||||||||
原點(diǎn)傳感器 | 每軸1個(gè) | ||||||||
線纜 | 標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)時(shí),每軸自帶0.2米DB9接口線纜 也可提供客制的接口方式和線纜 | ||||||||
負(fù)載 | 整體水平負(fù)載(kg) | 不小于20 | 不小于30 | 不小于50 | |||||
運(yùn)動(dòng)算法 | 運(yùn)動(dòng)算法公式 | 可提供(免費(fèi)) | |||||||
整體控制及對(duì)位軟件 | 可提供(需另外付費(fèi)) |
電氣規(guī)格:
電氣規(guī)格整體說明:
型號(hào) | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH | |||
電機(jī)類型 | 二相28步進(jìn)電機(jī)(日本信濃) | 二相42步進(jìn)電機(jī)(日本信濃) | ||||
電機(jī)型號(hào) | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 | ||||
驅(qū)動(dòng)電流(A) | 1.3 | 1.7 | ||||
步距角(°) | 1.8 | |||||
滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | |||||
限位傳感器 | 2個(gè)GP1S092HCPI(日本SHARP) | 2個(gè)日本SUNX(神視)PM-L25 | ||||
原點(diǎn)傳感器 | 1個(gè)GP1S092HCPI(日本SHARP) | 1個(gè)日本SUNX(神視)PM-L25 | ||||
傳感器電壓(V) | DC5~24V ±10% | DC5~24V ±10% | ||||
消耗電流(mA) | 合計(jì)60mA以下 | 合計(jì)15mA以下 | ||||
控制輸出 | NPN開路集電輸出;DC5~24V 8mA以下; 殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí)) | NPN開路集電輸出 DC5~24V 50mA以下 | ||||
輸出邏輯 | 檢測(cè)(遮光)時(shí):輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | |||||
線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) | |||||
線纜長度(m) | 0.2 |
電機(jī)資料:
XYR150210二相28步進(jìn)電機(jī)參數(shù):
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) | ||
型號(hào) | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.3A/相(PHASE) |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相(PHASE) |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相(PHASE) |
絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0~+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 2.94mN·m參考值 |
絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 8 g·cm2 |
重量 | 0.11kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH電機(jī)二相42步進(jìn)電機(jī)參數(shù):
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) | |||
型號(hào) | SST43D2126-10 | 電壓 | 2.8V | |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.7A/相(PHASE) | |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.65±10%Ω/相(PHASE) | |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 3.6 mH/相(PHASE) | |
絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min | |
使用溫度范圍 | 0~+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 5mN·m參考值 | |
絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 56 g·cm2 | |
重量 | 0.29kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)