一、德國帝爾TR公司簡況

德國TR（TR electronic)電子有限公司專業(yè)生產值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。

德國TR（TR electronic)電子有限公司專業(yè)生產值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。

二、德國TR electronic帝爾編碼器描述

型號：IE58A 219-00448

TR編碼器產生電信號后由數(shù)控制置cHC、可編程邏輯控制器rLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測童和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用-個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該
接收器覆蓋著一層光柵 ，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地， 旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象: 1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開".聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。TR扁碼器pe接線與參數(shù)矢童變頻器與編碼器pe之間的連接方式，必須與編碼器p的型號相對應。. -般而言，編碼器p型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pε卡的接口，因此選擇合適的p卡型號或者設置合理.

按照工作原理編碼器可分為增里式和式兩類。

Tk增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一-個位置對應-個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
TR旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的童是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行 輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出xui常用的是SsI (同步串行輸出)。

三、德國TR electronic帝爾編碼器型號示例

IE58A 219-00474

IE58A 219-00145

IE58A 219-00772

IE58A 219-00592 

IE58A 219-00539

IE58A 219-00773

IE58A 219-01308

IE58A 219-00058 

IE58A 219-00474 

IE58A 219-00349

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