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德國FESTO氣動肌腱射流的肌肉拉伸致動器,模仿自然的運動
肌肉。它由縮小油管和適當?shù)倪B接器。橡膠護套的縮小油管由non-crimped織物制成的
芳綸纖維在里面。護套密封操作中,
而纖維提供鋼筋和電力傳輸。
當內(nèi)部壓力,圓周的管狀鞘延伸
方向。這將創(chuàng)建一個油管縱向拉伸力和接觸。的
大可用的張力可以在收縮的開始
減少中風。
德國FESTO氣動肌腱肌肉膨脹時縱向的預張由外部力量。
當壓力,另一方面,肌肉收縮,即它的長度
減少。
領域的應用
夾緊振動和搖晃氣動彈簧
•高力加上一個小
直徑
•對污垢
•無摩擦運動
•密封
•頻率150赫茲
•振幅和頻率可以調(diào)整彼此獨立的
•對污垢
•可調(diào)彈簧力
•無摩擦運動
•密封
•容易處理
•定位使用壓力
•高加速度的負載
名義上的長度的名義長度射流non-pressurised肌肉的定義,無載荷狀態(tài)。它對應于可見之間的鞘的長度單作用執(zhí)行器分級示例頁面20
在簡單的情況下,射流的肌肉是單作用執(zhí)行器與機械彈簧或負載。機械彈簧自命不凡肌肉因此離開其正常、擴大和non-pressurised狀態(tài)。理想的操作狀態(tài)是0.5%的名義長度,在常壓狀態(tài),隔膜不是壓縮。加壓時,預張肌肉發(fā)展大力量與動態(tài)特性和小空氣消費。
效的操作范圍,當收縮小于9%。的
較小的收縮的程度,更有效。
負荷=常數(shù)
的肌肉像一個彈簧,當外力變化遵循
力的應用。與射流
