德國倍福beckhoff端子模塊技術(shù)分析:
EL1904 | EtherCAT 端子模塊,4 通道數(shù)字輸入,24 V DC,TwinSAFE
EL1904 TwinSAFE組件是用于傳感器的數(shù)字輸入端子,帶有 24 V DC 的無電位觸點。它有四個故障安全輸入。信號通過 FSoE 傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE Logic 功能的組件,并可用于評估它們的安全性。
EL1904 具有安全參數(shù),可根據(jù)各自的安全要求專門調(diào)整功能(例如,1 通道評估與 2 通道評估,各個通道的測試)。
安全參數(shù)不直接存儲在組件上,而是在啟動安全應(yīng)用程序時通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸?shù)捷斎虢K端。這簡化了服務(wù)程序,因為可以簡單地更換組件。重新啟動安全應(yīng)用程序時,安全相關(guān)參數(shù)將傳輸?shù)叫陆M件。
beckhoff端子模塊特殊功能:
4個安全輸入
跨電路檢測
直接在組件上進行 1 通道與 2 通道評估
可以單獨激活通道測試
產(chǎn)品狀態(tài):定期交貨
德國倍福beckhoff同步伺服電機技術(shù)分析:
電機的模塊化設(shè)計可以快速實現(xiàn)機械調(diào)整??蛻籼囟ǖ淖凅w是可用的。這些電機提供了一個電子銘牌,用于簡單的調(diào)試。
外殼*粉末涂層,以便切割邊緣被覆蓋。丙烯酸粉末涂料還具有很高的耐劃傷性和耐腐蝕性。在基本版本中,AM8000電機具有IP 54保護外殼。對于惡劣的環(huán)境條件,軸通孔可選配FPM密封圈(含氟聚合物橡膠),使整個電機的防護等級為IP 65。
德國倍福beckhoff端子模塊工作原理:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
更多產(chǎn)品相見:beckhoff同步伺服電機