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德國SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器結(jié)構(gòu)型式:
一體式
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
規(guī)格: 單圈型編碼器
通訊接口: 增量式 TTL, RS-422
每轉(zhuǎn)的脈沖: 512
機(jī)械接口: 錐形軸, 3 mm
連接類型: 插頭, 14 針, 軸向
CKS36-AFB20032伺服反饋編碼器常見故障:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
德國SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器的抗沖擊和抗振性能：適合安裝在同步電機(jī)上
過去同步電機(jī)通過所謂的刷子使電流反向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
德國SIKC編碼器引入無刷電機(jī)后，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機(jī)械換向裝置。無刷同步電機(jī)實(shí)際上是免維護(hù)的。
| 可測(cè)量圈數(shù) | 1 |
| 每圈線數(shù) | 512 |
| 測(cè)量步距 | 90° /線數(shù) |
| 換向信號(hào) | 32 極對(duì)數(shù) (遵循 EIA 422) |
| 零脈沖寬度 | 90° |
| 參考信號(hào)，數(shù)量 | 1 |
| 參考信號(hào)，位置 | 90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 |
| 測(cè)量步距偏差 | ± 0.035° |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號(hào)時(shí)的工作轉(zhuǎn)速 |
| 德國SIKC編碼器接口 | |
| 通訊接口 | 增量式 |
| 電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 插頭, 14 針, 軸向 |
| 供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 電流消耗 | < 60 mA 1) |
| 大輸出頻率 | ≤ 400 kHz |
| 1) 無負(fù)荷. | |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈片支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.065 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?1 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 |
| ± 0.2 mm 軸向 | |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| ± 0.1 mm 軸向 | |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多產(chǎn)品詳見： SIKC增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
