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R900579497 VT5035-17力士樂放大器產(chǎn)品說明
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R900579497 VT 5035-17力士樂REXROTH放大器產(chǎn)品說明
REXROTH軸向柱塞泵 力士樂放大器 REXROTH葉片泵 力士樂齒輪泵 REXROTH模塊
1、急事,慢慢地說
遇到急事,如果能沉下心思考,然后不急不躁地把事情說清楚,會給聽者留下穩(wěn)重、不沖動的印象,從而增加他人對你的信任度。
2、小事,幽默地說
尤其是一些善意的提醒,用句玩笑話講出來,就不會讓聽者感覺生硬,他們不但會欣然接受你的提醒,還會增強(qiáng)彼此的親密感。
3、沒把握的事,謹(jǐn)慎地說
對那些自己沒有把握的事情,如果你不說,別人會覺得你虛偽;如果你能措辭嚴(yán)謹(jǐn)?shù)卣f出來,會讓人感到你是個值得信任的人。
4、沒發(fā)生的事,不要胡說
人們討厭無事生非的人,如果你從來不隨便臆測或胡說沒有的事,會讓人覺得你為人成熟、有修養(yǎng),是個做事認(rèn)真、有責(zé)任感的人。
用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器
注意事項(xiàng):
使用外部時間電位計(jì)時,斜坡時間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。
通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實(shí)際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實(shí)際擺動角值返回至 PID 控制器??赏ㄟ^電位計(jì) "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 大擺動角位置)。對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可久啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用在*操作的情況下,"H12" LED(準(zhǔn)備就緒)將會亮起,
具體情形為:
– 已施加啟用信號,
– 已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對稱),
– 無線圈電線短路和,
– 電纜斷連,
此位置具有傳感器電線。出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點(diǎn)亮。
1)控制值 1 至 4 的參考電位是 M0(測量零位)。[ ]= 對電路圖的賦
項(xiàng)目規(guī)劃/維護(hù)說明/附加信息
– 放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
– 切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
– 僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
– 與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零
位(M0)與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
– 務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點(diǎn)來切換板卡繼電器。
進(jìn)行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。
– 務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在
形成接地環(huán)路的風(fēng)險)。
建議: 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
超過此長度時,請聯(lián)系我們。
– 與天線,無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。
– 板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
– 切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項(xiàng):
– 如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
– 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實(shí)際值)用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。
(另請參閱歐洲標(biāo)準(zhǔn) "流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",EN ISO 13849。)
符號/電路圖
H1 … H4
| 用于控制值啟用的 LED 顯示 |
K1 … K6
| 啟用繼電器 |
w1 … w4
| 控制值電位計(jì) |
t | 斜坡時間 |
1 | 控制值 |
2 | 差分放大器 |
3 | 加法器 |
4 | 斜坡發(fā)生器 |
5 | 泵擺動角控制器 |
6 | 電流控制器 |
7 | 輸出級 |
8 | 監(jiān)控 |
9 | 振蕩器/解調(diào)器 |
10 | 供電設(shè)備 |
11 | 位置傳感器 |
12 | 理論值標(biāo)識 |
13 | 比例閥 |
位置傳感器連接 | |
1 | 適用于順時針旋轉(zhuǎn)泵 |
( )
| 適用于逆時針旋轉(zhuǎn)泵 |
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
REXROTH軸向柱塞泵 力士樂放大器 REXROTH葉片泵 力士樂齒輪泵 REXROTH模塊
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用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器
VT 5035-1X
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量
特征
電壓差分輸入
四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入
泵擺動角控制器
可控輸出級
振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
工作電壓反向極性保護(hù)
選通輸入
產(chǎn)品說明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺動角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為理論值。
通過啟動相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]。控制值電壓直接由內(nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對于這些輸入,±9 V ? 100 %??刂浦?1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V,則可使用電位計(jì)“w1”至“w4”對不同的控制值進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計(jì)時,除非將其設(shè)為大值,否則可將內(nèi)部電位計(jì)作為衰減器或限幅器使用。
LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換)。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換。
控制值輸入 5 是差分輸入(0 至 +10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號 [3] 進(jìn)行累加。
下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。使用“t”電位計(jì)可調(diào)節(jié)輸出信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定,該時間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應(yīng)縮短。
注意:
使用外部時間電位計(jì)時,斜坡時間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。
通過切換繼電器 K5 或外部跳線,可將斜坡時間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。
斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號是轉(zhuǎn)角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測量插口“w”及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈“a”的輸出級,而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈“b”的輸出級。
由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實(shí)際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。
位置傳感器的零位(實(shí)際值零位)可以
使用“Zw”電位計(jì)(位于印刷電路板)進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 大擺動角位置)
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可久啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
在*操作的情況下,“H12”LED(準(zhǔn)備就緒)將會亮起,具體情形為:
已施加使能信號,
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓(振幅和對稱),
無短路線圈導(dǎo)線和
位置傳感器線無電纜中斷。
出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”。故障校正后,板卡會立即再次工作,“H12” LED 也會再次點(diǎn)亮。
[ ] = 對電路圖的賦值
設(shè)計(jì)提示
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 顯示的連接器來連接線圈。
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
與 0 V 工作電壓相比,測量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ?0 V 工作電壓。因此,請勿將測量零位 (M0) 連接至 0 V 工作電壓。
務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值(低電壓、低電流)。
務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V、50 mA 的開關(guān)觸點(diǎn)來切換板卡繼電器。
進(jìn)行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。
務(wù)必始終分別屏蔽控制值線和感應(yīng)式位置傳感器線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險)!
建議:
同時屏蔽線圈導(dǎo)線。
對于長度不超過 50 m 的線圈導(dǎo)線,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。超過此長度時,請聯(lián)系我們。
類型代碼
01 | 閥放大器,用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG,以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制 | VT 5035
|
02 | 組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變) | 1X |
03 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | ||
VT 5035
| ? | 1X | / | *
|
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 模擬 | |
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 50 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保險絲 | 2.5 A 時間延遲 |
模擬輸入
控制值 | 電壓(差分輸入) | U | V | ?0 ... ±10 | |
電壓 1) | 電位計(jì)輸入 1-4 | U | V | ?0 … ±9 |
1) | 參考電位是 M0 |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開啟(活動狀態(tài)) | U | V | 8.5 ... UB |
關(guān)閉(不活動狀態(tài)) | U | V | 0 ... 6.5 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 1.8 |
線圈電阻(20°C 時) | R | Ω | 5.4 | |
時鐘頻率(自由定時) | f | kHz | 1.5 |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 5 (Imax = 30 mA) |
振蕩頻率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
調(diào)節(jié)選項(xiàng)
斜坡時間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0,03 … 1 |
斜坡 2 | t | s | 0,03 … 5 |
測量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... ±6 |
理論值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... ±6 |
1) | +6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω |
顯示
LED 顯示 | 綠色 1 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 1 | 啟用 |
其他信息
繼電器 | 公稱電壓 | U | V | 24 |
響應(yīng)電壓 | U | V | 16.8 | |
階躍逆電壓 | U | V | 2.4 | |
線圈電阻(25 °C 時) | R | Ω | 2150 | |
參考電壓 | 電位計(jì)電源 | U | V | ±9(I大 = 25 mA) |
Anschlussart | 32 極多點(diǎn)插頭,DIN 41612,設(shè)計(jì) D | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?85 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 |
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用(黃色) | |
準(zhǔn)備就緒(綠色) | |
H1 … H4
| 控制值啟用 |
H10 | 電纜中斷 |
電位計(jì)
w1 … w4 | 控制值衰減器 |
t | 斜坡時間 |
Zx | 零電位實(shí)際值 |
Gx | 實(shí)際轉(zhuǎn)角值衰減器(已在出廠時進(jìn)行校準(zhǔn)) |
測量插口
w | 控制值 |
x | 理論值 |
⊥ | 參考電位 |
跳線含義
(面板背面的板)
圓圈( ?)用于標(biāo)記客戶所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標(biāo)記。
與天線、無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源線附近鋪設(shè)線圈導(dǎo)線和信號線。
板卡上的濾波電容器的充電電源要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有時間延遲特性。
切勿將標(biāo)記接地符號的感應(yīng)式位置傳感器的端口接地。(與先前組件系列的兼容性要求。)
如果使用差分輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
力士樂VT5035- 1X電氣放大器的功能說明:
印刷電路板用于控制具有E01 和E02 控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有E02 控制的AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實(shí)際值。通過啟動相關(guān)繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]。可通過將內(nèi)部電源[10] 的電壓調(diào)節(jié)為士9 v來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計(jì)來控制值電壓。對于這些輸入,士9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至士9 V調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計(jì)"w1” 至“w4” 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時,內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為大值外部控制值電位計(jì),LED“H1”至"H4“指示調(diào)用哪個控制值。如果一-次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先示例:如果同時激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另-一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器K6在+9 V至-9 V之間切換。板卡.上所有繼電器均使用24 VDC (平滑)進(jìn)行切換??刂浦递斎?是差動輸入(0至士10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3] 進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4] 根據(jù)所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3] 進(jìn)行合計(jì)。s。如果將小于100 %的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應(yīng)縮短。
R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V
R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1
R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V
R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V
R900020154 VT3002-1-2X/48F
R900500051 DR10DP2-4X/150Y
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R900020153 VT3002-1-2X/32D
R900579497 VT-5035-17
R900028816 AB32-12/00-K-006-22
R901102721 HED8OP-20/200K14
R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2
R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00
R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V
R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
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R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
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R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00