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性能

工作范圍

動作范圍及外形尺寸

動作范圍及外形尺寸 EZ03

EZ03V4-02-4525 (懸吊)

※（）內(nèi)的數(shù)值是EZ03V4-02-4515的數(shù)值。

EZ03F4-02-5525 (地面安裝)

※（）內(nèi)的數(shù)值是EZ03F4-02-5515的數(shù)值。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

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規(guī)格

機器人型號

EZ系列

可搬zhi量

設(shè)置：V=懸吊，F(xiàn)=地面安裝

關(guān)節(jié)數(shù)：4

IP：D=IP65，空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)

版本

大工作半徑(標(biāo)記前兩位)：450、550 (45、55)

Z軸動作量(標(biāo)記前兩位)：150、250 (15、25)

機器人型號		EZ03V4-02 -4525	EZ03V4-02 -4515	EZ03F4-02 -5525	EZ03F4-02 -5515
結(jié)構(gòu)		水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù)		4
驅(qū)動方式		AC伺服方式
大動作范圍	J1	250mm	150mm	250mm	150mm
	J2	±170°
	J3	±180°		±145°
	J4	±360°
大速度 ※5	J1	1400mm/s	1200mm/s	1400mm/s	1200mm/s
	J2	450°/s
	J3	720°/s
	J4	2400°/s
額定可搬zhi量(大)		2kg (3kg)
手腕容許大慣性力矩 ※1	J4	0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2)
位置反復(fù)精度 ※2		±0.014mm
大工作半徑		450mm		550mm
空氣軟管		Ø6 x 2
應(yīng)用程序用信號線		10芯
設(shè)置方法		懸吊		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度 : 0～45°C ※3 周圍濕度 : 0～85% RH(無結(jié)露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下
耐環(huán)境性 ※4		IP20
噪音級別 ※6		70dB
本體zhi量		42kg		43kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

※ 不具備防爆功能。

※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※2 依據(jù)“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構(gòu)件劣化的液體。

※5 表中的大速度為大值，此值會根據(jù)作業(yè)程序、手腕負荷條件有所變化。

※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。
（額定負荷、高速度的運行）

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