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應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),能源,建材

在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類避免電纜彈出后與周圍裝置干涉通過(guò)手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定，提高可靠性提高離線教示的精度可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬

追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展實(shí)現(xiàn)ding級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動(dòng)作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)				SRA100H-01	SRA133HL-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
大動(dòng)作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±3.66rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±3.66rad (±210°)
大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	彎曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	5.41rad/s (310°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		100kg	133kg
可搬質(zhì)量		第1手臂上 *1		20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	830N·m
		J5	彎曲	830N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	441N·m
手腕容許大慣性力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	85.0kg·m2
		J5	彎曲	85.0kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	45.0kg·m2
大工作半徑				2,654mm	2,951mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.1mm	±0.15mm
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件				周圍溫度 : 0～45°C *4 周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量				1040kg	1070kg