詳細(xì)介紹
德國西克SICK伺服反饋編碼器上海韜世
每圈正弦/余弦周期 16 可測量圈數(shù) 4,096 每圈大步數(shù) 2,097,152 通過 RS 485 總步數(shù) 2,097,152 測量步距 20 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 積分非線性 ± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 差分非線性度 ± 144 ″, 正弦/余弦信號周期非線性, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE® Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL 過程數(shù)據(jù)通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS 差分模擬信號
參數(shù)通道 RS 485 數(shù)字信號
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 軸向 工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC 建議供電電壓 8 V DC 電流消耗 < 50 mA 1) - 1) 無負(fù)荷.
德國西克SICK伺服反饋編碼器上海韜世
軸的形式 錐形軸 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 0.05 kg 轉(zhuǎn)動慣量 1 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹, 12,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 允許軸向軸位移 ± 0.3 mm
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 儲存溫度范圍 –50 °C ... +125 °C, 無包裝 相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級 IP40, 安裝狀態(tài)下,插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) - 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì),則須自行執(zhí)行相應(yīng)測試。.
技術(shù)圖紙
尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
引腳分配 插接面視圖
圖表
圖表 當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸(參加尺寸圖)時(shí)的信號波形,1 周期 = 360° : 16
安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
如有需求,詳見:SICK伺服反饋編碼器