德國(guó)皮爾茲PILZ機(jī)械臂：

   PRBT 6軸機(jī)械臂在使用時(shí)極為靈活和機(jī)動(dòng)：其設(shè)計(jì)緊湊且重量極輕（僅19 kg），能夠沿任何方向安裝。而其負(fù)載能力卻達(dá)到6 kg！安全的24 V DC驅(qū)動(dòng)器（符合IEC 61800-5-2）支持移動(dòng)應(yīng)用（例如自動(dòng)化車輛引導(dǎo)系統(tǒng)（AGVS））的平穩(wěn)運(yùn)行。

   機(jī)械臂的操作范圍大達(dá)741 mm，重復(fù)精度高（0.2 mm），速度zui高達(dá)90°/s。這使得該6軸機(jī)械臂可以用在幾乎任何應(yīng)用中。

服務(wù)型機(jī)器人模塊 - 模塊化系統(tǒng)

   服務(wù)型機(jī)器人模塊允許用戶裝配個(gè)性化服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來(lái)完善PRBT機(jī)械臂，或者將機(jī)械臂集成到現(xiàn)有應(yīng)用中！您可以使用所有選項(xiàng)：從Pilz的模塊化原則中受益！

   通過(guò)STO和SBC安全功能保證高度安全性。得益于即插即用的設(shè)計(jì)原則，您可以簡(jiǎn)單快速地將模塊投入使用。使用操作模塊的操作和可視化軟件進(jìn)行直觀的編程。PRBT機(jī)械臂與控制和操作模塊一起，構(gòu)成獲得EN ISO 10218-1工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的產(chǎn)品包。因此，服務(wù)型機(jī)器人模塊適合在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境中使用。

PRBT機(jī)械臂 – 優(yōu)點(diǎn)一覽

機(jī)械臂的負(fù)載能力為6 kg

符合IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)的安全的24 V DC驅(qū)動(dòng)器使之能夠用在移動(dòng)應(yīng)用中

設(shè)計(jì)緊湊且重量極輕（19 kg）

PRBT機(jī)械臂模塊的特性

安全功能：STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）和SBC（安全制動(dòng)控制）

控制器：控制模塊PRCM、ROS

IP等級(jí)：IP40

電源：24 V DC，大15 A

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