藍(lán)芯科技新能源行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人柔性工業(yè)物流解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)原料出庫(kù)線邊倉(cāng)上下料產(chǎn)線在制品流轉(zhuǎn)成品出庫(kù)全程物流自動(dòng)化，同時(shí)實(shí)時(shí)追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。

藍(lán)芯科技新能源行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人柔性工業(yè)物流解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)原料出庫(kù)線邊倉(cāng)上下料產(chǎn)線在制品流轉(zhuǎn)成品出庫(kù)全程物流自動(dòng)化，同時(shí)實(shí)時(shí)追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。

安全可靠

通過(guò)3D視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識(shí)別機(jī)器人周?chē)?60°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

定位準(zhǔn)確

搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS，通過(guò)3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息，通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

部署便捷

激光+視覺(jué)的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無(wú)需安裝地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。

可視管理

通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖J對(duì)機(jī)器人集群可視化管理，對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{(lán)芯藍(lán)圖」無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口同步展示。

新能源行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm
	本體自重	150   kg	220kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800   mm	Φ980   mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	300   kg	600   kg
	牽引額定負(fù)載	300   kg
	※貨定車(chē)轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	※視覺(jué)避障	○	○
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接）     ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   25AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5   h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20   mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○