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托盤(pán)式搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時(shí)間:2024-11-13 16:16:24瀏覽次數(shù):766

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
托盤(pán)式搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化,相比重型自動(dòng)化,AGV的成本更低,ROI投資回報(bào)率周期更短,更加具有普適性,未來(lái)的前景不可估量。

詳細(xì)介紹

隨著人工成本的不斷增加,托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人的引入也就成為倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的趨勢(shì)。貨架搬運(yùn)機(jī)器人、托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人等AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)搬運(yùn)貨架,在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀的工作過(guò)程,從原有的“人到貨”變成現(xiàn)在的“貨到人”,大大提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率,減少了人工成本,減少倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的失誤率。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人屬于輕型倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化,相比重型自動(dòng)化,AGV的成本更低,ROI投資回報(bào)率周期更短,更加具有普適性,未來(lái)的前景不可估量。

制造業(yè)面臨智能化變革的時(shí)代,企業(yè)工作效率、庫(kù)存規(guī)劃、盤(pán)點(diǎn)物料等這些通過(guò)智能化生產(chǎn)都會(huì)得到改善。作為智能化設(shè)備其中的搬運(yùn)機(jī)器人AGV近幾年來(lái)也頗受各企業(yè)關(guān)注,AGV叉車是什么原理?如何實(shí)現(xiàn)?作業(yè)流程怎樣等等問(wèn)題,之前針對(duì)AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車的作業(yè)流程來(lái)探討下。

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。

 

 托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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