上海AGV小車（智能移動(dòng)機(jī)器人AGV）帶有自動(dòng)測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車，并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離，同時(shí)智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。

上海AGV小車（智能移動(dòng)機(jī)器人AGV）帶有自動(dòng)測距系統(tǒng)，在測定障礙物距離后，會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車，并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離，同時(shí)智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）采用覆蓋式障礙物測量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。

上海AGV小車人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃