無軌導(dǎo)航機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測(cè)裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

隨著AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在市場(chǎng)靈活性、高效率的需求下，AGV小車市場(chǎng)悄然生變，傾向無軌導(dǎo)航機(jī)器人。雖然目前AGV行業(yè)仍然以磁導(dǎo)航為主，但是視覺導(dǎo)航無軌導(dǎo)航機(jī)器人因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)導(dǎo)軌的優(yōu)勢(shì)，很快成為了現(xiàn)在AGV的主流導(dǎo)航方式。
 

無軌導(dǎo)航機(jī)器人障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測(cè)裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
 

無軌導(dǎo)航機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。 在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，無軌導(dǎo)航機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
 

無軌導(dǎo)航機(jī)器人基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm 支架高度：1220mm 重 量：60KG 負(fù) 載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s 停止精度：+/-10mm 旋轉(zhuǎn)能力：360度 原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h 電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 工作溫度：-10℃~50℃