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12月21-23日，2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)、高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳盛大舉行。“移動(dòng)機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)”獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)企業(yè)揭曉，藍(lán)芯科技成功上榜。藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉出席高工年會(huì)，發(fā)表《用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人》主題演講，與現(xiàn)場(chǎng)嘉賓分享藍(lán)芯科技深度視覺(jué)技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人的定位/導(dǎo)航/避障方面所取得的研究成果，探討移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)。
 

用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人 

 

藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉現(xiàn)場(chǎng)分享《用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人》的主題演講。

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人在歷經(jīng)磁釘、磁條、二維碼的技術(shù)更迭后，進(jìn)入了以2D激光為代表的無(wú)標(biāo)識(shí)定位/導(dǎo)航/避障的自然導(dǎo)航時(shí)代。自然導(dǎo)航為移動(dòng)機(jī)器人的部署和施工帶來(lái)了便利。

 

 

 但實(shí)際應(yīng)用中2D激光導(dǎo)航仍存在痛點(diǎn)：在建圖定位方面，2D激光地圖的特征信息較少，易出現(xiàn)重復(fù)相似場(chǎng)景下的退化問(wèn)題，導(dǎo)致定位丟失或偏移；避障方面，2D激光只能掃描檢測(cè)同一個(gè)激光面的障礙物，因此，盲區(qū)較多，高于或低于激光面的障礙物無(wú)法檢測(cè)到，這給機(jī)器人自身、貨物、生產(chǎn)設(shè)備和車(chē)間工人都帶來(lái)了危險(xiǎn)。

深度視覺(jué)（3D視覺(jué)）除了獲得對(duì)象的XY值外，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富，定位更加準(zhǔn)確；TOF3D視覺(jué)傳感器可有效檢測(cè)低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR（自主式移動(dòng)機(jī)器人）的安全性，更適合動(dòng)態(tài)的變化場(chǎng)景和人機(jī)共融的工作環(huán)境。

 喜提“2020年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”
 

 藍(lán)芯科技以“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)獲得了專家評(píng)委的*，終喜提移動(dòng)機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)。

藍(lán)芯科技是一家以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè)。自2016年成立以來(lái)，企業(yè)始終聚焦移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和推廣，藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)MRDVS，通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知（無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障）和工作對(duì)象感知的智能化程度，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。

 

 
技術(shù)不斷推陳出新方能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行業(yè)不斷邁上新的臺(tái)階，使機(jī)器人更智能，更好地服務(wù)企業(yè)，服務(wù)人類。——如果說(shuō)，2D激光開(kāi)創(chuàng)了室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自然導(dǎo)航的1.0時(shí)代，那么，以深度視覺(jué)（3D視覺(jué)）為特征的自然導(dǎo)航2.0時(shí)代正在來(lái)的路上。藍(lán)芯科技以移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)（MRDVS）為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人。 
 

 

藍(lán)芯科技以移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)（MRDVS）為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人。