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上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，*原裝*，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
荊戈德國備件 執(zhí)行器OMAL M376E16L75

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 Ahlborn  W5600WC2檢測儀Ahlborn  W5600WC2檢測儀

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機(jī)械傳動：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計，泵） Hongsberg（流量計，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險。航班周期：每周安排航班，保證貨物時效， 

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運(yùn)行原理。

夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Rexroth	VT-VSPA-1-11-1X/V0/0 Nr.R901152637
Keller	8000225868 ?lnebelfilterpatrone MICOS L=1260,d=325, 3-lagig
Keller	8000225868 lnebelfilterpatrone MICOS L=1260,d=325, 3-lagig
LTA	49.00582
E	720105 Stromsensor, Typ 8546,
westermo	ODW-710-F1
ecco	68AS 8611616802
HIDRACAR	U010A01N1-PC
faulhaber	3863A024C
Mobac	FAT 20 5087
zimmer	GP404N-C
SCHUNK	302343
SCHUNK	302343
L+B	GEL 2443KNRG5K050-E
Lenord+Bauer	GEL2443KMRG3K150-E
L+B	GEL2443KNRG5K050-E
L+B	GEL2443KMRG3K150-E S/N1503001531
Lenord+Bauer	GEL2443 KMRG3K150-E
Lenord+Bauer	GEL2443KZRG3K050-E
Lenord+Bauer	GEL2443KZRG5K050-E
Lenord+Bauer	GEL2443KMRG3K150-E
Lenord+Bauer	GEL2443KMRG3K150-E
heidenhain	ID 393000-13
Settima	GR32 SMT 55L
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH	KS90-104-0000E-000
STROMAG	151-00990 Typ: 29 BM-199/499
PMA	KS90-114-0000D-000
LENZE	BFK460-14N NR.00412582
ASA-RT s.r.l.	ADS-R/P
Baumer	HOG 71 DN 1024 TTL Nr.1840538
E+H	M20-AA22A
HWS	1.85489
hydac	2600 R 005 BN4HC /-KB
SCHWING	EPM 8900 Art.-Nr.:91221
SCHWING	10091221
ALLARD	C0-40(5mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(5mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(5mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(8mm)
ALLARD	C0-40(5mm)
EA	UV330103/AF
Beta	C1-P808H-S1N-B1-K1-X
moog	M-CKE25D6ML/K00
Bussmann	RDF200J-3
AB	440C-CR30-22BBB
Buehler	NV 77-XP-HY-5-MS-2M12/370-2S-KN-KT
Buehler	NV 77-XP-HY-5-MS-2M12/370-2S-KN-KT
Buehler	NV 77-XP-HY-5-MS-2M12/370-2S-KN-KT
Herion	S10VH10G0190015MV(replace 1065360) 220VDC
Hoentzsch	A010/101
MATRIX	1EB028-34
HBM	1-C9C/10KN
parker	P4BG4001A002
wampfler	040874-025X2.0
HBM	1-WI/2MM-T
Bucher	USV08-1J12
Bucher	USV08-1J12
Bronkhorst	M-423-21-00-V
heidenhain	827039-06
TAMI	MTB252311U300
Buhler	NV 77XP.HY-5MS-2M12/370-2S-KN-KT,1001151251077900111
elbe	0.112.100.831
sunfab	SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000
sunfab	SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000
sunfab	SAP047R-N-DL4-L35-SOS-000
heidenhain	533910-18
heidenhain	Nr.620195-06 AK ERA 8480 500 - 680 03S12 H2 L 1,00 21 40 01 .. .. RA ~1Vss 07 40,0
heidenhain	533910-16
SVF	R800446MKGSE00050000DBBBBK0000
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GEWES	4626-63-00/03X1360-0
RAMSEY	20-39 C Series Hi-temp

自動往復(fù)式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，使得液壓系統(tǒng)以高效、靈活、大功率、低成本的優(yōu)勢得以更大的發(fā)揮，應(yīng)用后將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
自動往復(fù)式液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中。作為一種傳動技術(shù)，液壓方式比傳統(tǒng)的機(jī)械方式，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1能產(chǎn)生很大的力。
2能在很寬范圍內(nèi)無級變速；平安性大；
3很容易防止過載。裝置位置可自由選擇；
4尺寸小出力大?？蛇h(yuǎn)程控制。
5輸出力的控制簡單準(zhǔn)確。
但自動往復(fù)式液壓系統(tǒng)的自動往復(fù)問題一直未能得到有效可靠的解決。很多行業(yè)的許多設(shè)備中，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點(diǎn)。如地質(zhì)鉆探設(shè)備中的泥漿泵、海水淡化設(shè)備中的高壓泵、高層建筑用的消防泵等，這些設(shè)備需要連續(xù)輸出高壓、大流量的流體介質(zhì)，由于沒有解決液壓系統(tǒng)的自動往復(fù)問題，仍采用傳統(tǒng)的機(jī)械方式，導(dǎo)致其設(shè)備體積龐大、能耗多、效率低。

裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn)，但是由于液壓傳動是以液體作為傳遞動力的介質(zhì)，故容易產(chǎn)生泄漏，運(yùn)行時間較長后，還容易出現(xiàn)過熱，工作無力，內(nèi)部元件損壞等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元件比較多，給故障診斷和排除帶來極大的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。我經(jīng)過幾年來在生產(chǎn)工作實(shí)踐中的學(xué)習(xí)，積累了一些經(jīng)驗(yàn)，寫出來與大家切磋，希望能對檢修液壓傳動系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其在工作過程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法。

1、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理

ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、分配閥(分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動臂滑閥等集成)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸、油箱等組成。

ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個機(jī)構(gòu)供油。在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥。壓力油*進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個位，操作該滑閥，使滑閥處右位或左位，可以分別實(shí)現(xiàn)斗的后傾、前傾動作，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時，壓力油進(jìn)入動臂滑閥。動臂滑閥有四個位，操作滑閥，如圖-1所示中從右到左的四個位，分別可以實(shí)現(xiàn)動臂的提升、封閉、下降和浮動動作。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用。動臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實(shí)現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度。

2、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

ZL50C裝載機(jī)，轉(zhuǎn)斗滿載時，發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，動臂提升時間應(yīng)小于7s，轉(zhuǎn)斗前傾時間應(yīng)小于2.5s，大于相應(yīng)時間則為動作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個方面：動臂舉升緩慢、無力或無動作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作。引起兩個故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是常見的液壓傳動故障，因此檢查液壓傳動故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。

2.1故障現(xiàn)象：動臂舉升緩慢，無力或無動作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動臂舉升緩慢，無力或無動作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時只需檢查動臂滑閥、動臂油缸、動臂部分的油管、及其密封件了。

(1)檢查油路堵塞情況

需檢查的幾個元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理，拆下油管，拆下動臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。

(2)檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，一般先從外泄漏開始檢查起。

A外泄漏故障的處理

診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到。首先檢查油管有無破裂，管接頭是否松動，密封件是否損壞、失效或擠出；檢查缸蓋與缸筒的接合處，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無泄漏現(xiàn)象，檢查活塞桿刮傷情況。排除方法：緊固管座螺栓，更換密封件，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換。

B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。

對動臂油缸的檢查：當(dāng)動臂缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使動臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置，動臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動機(jī)熄火，觀察動臂的下沉速度；然后，將動臂操縱桿置于上升位置，如果這時動臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動臂滑閥。對動臂滑閥的檢查：動臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。