上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
荊戈優(yōu)勢供應(yīng)Elomatic VA368.00.164

荊戈優(yōu)勢供應(yīng)Elomatic VA368.00.164荊戈優(yōu)勢供應(yīng)Elomatic VA368.00.164

上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射。100%原裝正品，源頭采購。

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 Ahlborn  W5600WC2檢測儀Ahlborn  W5600WC2檢測儀

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動，電機)
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計，泵） Hongsberg（流量計，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。航班周期：每周安排航班，保證貨物時效， 

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項，需要對流量開關(guān)的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。

夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Kerb-Konus	302 000 080 160 Gewindeeinsatz Ensat-S
Beckhoff	CX1020-0111 ：CX1900-0023
Beckhoff	CX1100-0002
Beckhoff	CX9010-0001
RIFOX	INDENT. DATA:2BX9221-0BD00 DN25 PN 10 POS.:221
KUHNKE	81.040.01+24VDC 1.8W
Krohne	H250/RR/M9/ESK 011050380 001
PR	PR9116B1
NOR-CAL	Model:GT-010H3-S01 :86546430-1
MSC	6204279
LARU	DHZ02/1600-RR and Ersatzteilliste
BALLUFF	BES 516-100-S46-S4-D , Nr.BHS0002
O.M.I.	CHR1,3
OLEODINAMICA	LC1-A11S
RADER VOGEL	ZP0625.5.6-1
IFM	IFS204
Banner	OX80N2X6S5P8
Rexnord	Material 91070146 BSM3125-4 30m
Vahle	SKN4/40-5BHS,NO:0259617/00-5
lechler	632.487.5E.CA.00.0
Knick	B10000F0
cherry	PACA-4000
QUATTROLL	QM13A2CO
airtac	Model:4A410_15 Pressure 0.15-0.8Mpa
Renold	CAGM 132M-4 I.CL.F IP55 9.9KW 19.8A 1446R/MIN 0082395-16
KOCH	TB-F;16(4)A 250V~IP00 T80
Magtrol	HB-32-2
LUKAS	A507005091667
LUKAS	A507005091668
LUKAS	A507105091508
CARBONE LORRAINE	LFC554
MGI	CIRCUIT BREAKER, 600VDC, 10A, 2P, BN94016340K006, FOR OS & I/O PANEL, COLD MILL.
MICHAEL RIEDEL	REIA 400 SONDER
reco	RM-208C
microsonic	esf-1/15/CDF
BALLUFF	BIS0011
kistler	5146A15
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KUHNKE	UF224VDC1
KUHNKE	UF224VDC1L
Datalogic	MATRIX 410N 500-010 （with CAB DS03,LNS9,LT002,CBX100）
KEB	09 10 670
AMETEK	953AC20120MXXSX
ROLAND	UA55
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baumer	HOG 10DN1024I Nr.700000350880
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Pantron	ASU-0001-120
Pantron	ISG-A101 / 24VDC Transmission distance: 10 meters Accept the distance: 10 meters Supply voltage: 24V DC 11-pin socket ISO1
Maximator	SPLV2/02
Krohne	OPTIFLUX400F DN400 PTFR IP67 PN16
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Meister	DKM1/9
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MICHAEL RIEDEL	DRUL1000UL-CSA 3AC480V//2AC220V （Three-phase input voltage 480v, two-phase output 220v）
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OPTO	AP-B3000-ENET
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Murr	3000-16013-3100020 MIRO6.2
Murr	3000-16013-3100020 MIRO6.2
Murr	MIRO12.4(6652104)
Murr	MIRO12.4(6652104)
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RITTAL	KL1508 300*400*120
RITTAL	KL1508 300*400*120
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munsch	NP200-150-250 E1 Q:400M3/H H:47M
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rollvis	1403520
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Kuka	F3 6404 1008070 000 0 00 00 7048364
Kuka	F3 6404 1009329 000 0 00 00 7048398
Kuka	F3 8000 0031578 000 0 00 00-121 7048227

液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會造成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面，損失掉的這一部分能量將會轉(zhuǎn)變成熱能，使液壓油的溫度升高，油液變質(zhì)，導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障。因此，設(shè)計液壓系統(tǒng)時，在滿足使用要求的前提下，還應(yīng)充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失。

首先，從動力源——泵的方面來考慮，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時系統(tǒng)需要大流量，低壓力；有時又需要小流量，高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜，因為這種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當系統(tǒng)壓力降低時，流量比較大，能滿足執(zhí)行器的快速行程。當系統(tǒng)壓力提高時流量又相應(yīng)減小，能滿足執(zhí)行器的工作行程。這樣既能滿足執(zhí)行器的工作要求，又能使功率的消耗比較合理。

其次，如果執(zhí)行器具有調(diào)速的要求，那么在選擇調(diào)速回路時，既要滿足調(diào)速的要求，又要盡量減少功率損失。常見的調(diào)速回路主要有：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。其中節(jié)流調(diào)速回路的功率損失大，低速穩(wěn)定性好。而容積調(diào)速回路既無溢流損失，也無節(jié)流損失，效率高，但低速穩(wěn)定性差。如果要同時滿足兩方面的要求，可采用差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，并使節(jié)流閥兩端的壓力差盡量小，以減小壓力損失。

第三，液壓油流經(jīng)各類液壓閥時不可避免的存在著壓力損失和流量損失，這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重。因此，合理選擇液壓器，調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并保證其小穩(wěn)定流量能滿足使用要求，壓力閥的壓力在滿足液壓設(shè)備正常工作的情況下，盡量取較低的壓力。

第四，合理選擇液壓油。液壓油在管路中流動時，將呈現(xiàn)出黏性，而黏性過高時，將產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力，造成油液發(fā)熱，同時增加油液流動時的阻力。當黏性過低時，易造成泄漏，將降低系統(tǒng)容積效率，因此，一般選擇黏度適宜且黏溫特性比較好的油液。另外，當油液在管路中流動時，還存在著沿程壓力損失和局部壓力損失，因此設(shè)計管路時盡量縮短管道，同時減少彎管。

以上僅僅是從降低液壓系統(tǒng)的功率損失方面考慮的，當具體設(shè)計一液壓系統(tǒng)時，還需綜合考慮其他各個方面的要求。液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，不但要實現(xiàn)其拖動與調(diào)節(jié)功能，還要 盡可能地利用能量，達到高效、可靠運行的目的。液壓系統(tǒng)的功率 損失會使系統(tǒng)的總效率下降、油溫升高、油液變質(zhì)，導(dǎo)致液壓設(shè)備發(fā)生故障。因此，設(shè)計液壓系統(tǒng)時必須多途徑地考慮降低系統(tǒng)的 功率損失。

幾種控制回路的功率損失

1 選用傳動效率較高的液壓回路和適當?shù)恼{(diào)速方式

目前普遍使用著的定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，其效率較低(<0.385)， 這是因為定量泵與油缸的效率分別為85%與95%左右，方向閥及管路等損失約為5%左右。所以，即使不進行流量控制，也有25%的功 率損失。加上節(jié)流調(diào)速，至少有一半以上的浪費。此外，還有泄漏 及其它的壓力損失和容積損失，這些損失均會轉(zhuǎn)化為熱能導(dǎo)致 液壓油溫升。所以，定量泵加節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)只能用于小流量系統(tǒng)。為了提高效率減少溫升，應(yīng)采用高效節(jié)能回路，上表為幾種回路功率損失比較。另外，液壓系統(tǒng)的效率還取決于負載。同一種回路，當負載流量QL與泵的大流量Qm 比值大時回路的效率高。例如可采用手動伺服變量、壓力控 制變量、壓力補償變量、流量補償變量、速度傳感功率限制變 量、力矩限制器功率限制變量等多種形式，力求達到負載流量Q L與泵的流量的匹配。

2 對于常用的定量泵節(jié)流調(diào)速回路，應(yīng)力求減少溢流損失

2.1采用卸荷回路

機械的工作部件短時停止工作時，一般都讓液壓系統(tǒng)中的液 壓泵空載運轉(zhuǎn)(即讓泵輸出的油液全部在零壓或很低壓力下流回油箱)，而不是頻繁地啟閉電機。

這樣做可以節(jié)省功率消耗，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，延長泵和電機的使用壽命，一般功率大于3kw的液壓系統(tǒng)都設(shè)有卸荷回路。下面介紹幾種典型的卸荷回路。

2.1.1采用三位閥的卸荷回路

采用具有中位卸荷機能的三位換向閥，可以使液壓泵卸荷。 這種方法簡單、可靠。中位卸荷機能是M、H、K型。圖1為采用 具有M型中位機能換向閥的卸荷回路。這種方法比較簡單，閥 處于中位時泵卸荷。它適用于低壓小流量的液壓系統(tǒng)；用于高壓 大流量系統(tǒng)，為使泵在卸荷時仍能提供一定的控制油壓[(2~3)× 105Pa]，可在泵的出口處(或回油路上)增設(shè)一單向閥(或背壓閥)。 但這將使泵的卸荷壓力相應(yīng)增加。

2.1.2采用二位二通閥的卸荷回路

圖2為采用二位二通閥的卸荷回路，圖示位置為泵的卸荷狀 態(tài)。這種卸荷回路，二位二通閥的規(guī)格必須與泵的額定流量相適 應(yīng)。因此這種卸荷方式不適用于大流量的場合，且換向時會產(chǎn)生 液壓沖擊。通常用于泵的額定流量小于63L/min液壓系統(tǒng)。

2.1.3用先導(dǎo)式溢滾閥的卸荷回路

如圖3所示，在先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口接一小規(guī)格的二 位二通電磁閥2。其卸荷壓力的大小取決于溢流閥主閥彈簧的 強弱，一般為(2~4)×105Pa。由于閥2只須通過先導(dǎo)式溢流閥1 控制油路中的油液，故可選用較小規(guī)格的閥，并可進行遠程 控制。這種型式卸荷回路適用于流量較大的液壓系統(tǒng)。

卸荷回路還有很多，如雙聯(lián)泵供油系統(tǒng)中常用外控制序閥的 卸荷回路；壓力補償變量泵的卸荷回路；液壓泵卸荷時系統(tǒng)仍需 保持壓力的保壓卸荷回路；適應(yīng)于大流量系統(tǒng)的二通插裝閥卸荷 回路；“蓄能器＋壓力繼電器＋電磁溢流閥”構(gòu)成的卸荷回路 等。

2.2采用雙泵雙壓供油回路

圖4是雙泵供油的快速運動回路。 液壓泵1為高壓小流量泵， 其流量應(yīng)略大于大工作速度所需要的流量，其工作壓力由溢流 閥5調(diào)定。泵2為低壓大流量泵(兩泵的流量也可相等)，其流量 與泵1流量之和應(yīng)等于液壓系統(tǒng)快速運動所需要的流量，其工作 壓力應(yīng)低于液控順序閥3的調(diào)定壓力。

這種快速回路功率利用合理，效率較高，缺點是回路較復(fù)雜，成本較高。

3 采用容積調(diào)速回路和聯(lián)合調(diào)速回路

1)利用改變量泵或變量液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路，稱為容積調(diào)速回路。這種調(diào)速回路無溢流損失和節(jié)流損失，故效率高、發(fā)熱少，適用于高壓大流量、大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)。

2)聯(lián)合調(diào)速回路無溢流損失，其效率比節(jié)流調(diào)速回路高。在采用聯(lián)合調(diào)速方式中，應(yīng)區(qū)別不同情況而選不同方案：對于進給速度要求隨負載的增加而減少的工況，宜采用限壓式變量泵節(jié)流調(diào)速回路；對于在負載變化的情況下進給速度要求恒定的工況，宜采用穩(wěn)流式變量泵節(jié)流調(diào)速回路；對于在負載變化的情況下，供油壓力要求恒定的工況，宜采用恒壓變量泵節(jié)流調(diào)速回路。

4 發(fā)揮蓄能器的功用

4.1作輔助動力源

總的工作時間較短的間歇工作系統(tǒng)或在一個工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大的系統(tǒng)，使用蓄能器作輔助動力源可降低泵的功率，提高效率，降低溫升，節(jié)省能源。圖5 所示為一液壓機的液壓系統(tǒng)。當液壓缸帶動模具接觸工件慢進和保壓時，泵的部分流量進入蓄能器1被儲存起來，達到設(shè)定壓力后，卸荷閥2打開，泵卸荷。此時，單向閥3使壓力油路密封保壓。當液壓缸快進快退時，蓄能器與泵一起向缸供油，使液壓缸得到快速運動。故系統(tǒng)設(shè)計時，只需按平均流量選用泵，使泵的選用和功率利用比較合理。

4.2回收能量

蓄能器在液壓系統(tǒng)節(jié)能中的一個有效應(yīng)用是將運動部件的動能和下落質(zhì)量的位能以壓力能的形式回收和利用，從而減小系統(tǒng)能量損失和由此引起的發(fā)熱。如為了防止行走車輛在頻繁制動中將動能全部經(jīng)制動器轉(zhuǎn)化為熱能，可在車輛行走系的機械傳動鏈中加入蓄能器，將動能以壓力能的形式回收利用。

5選用高效率的節(jié)能液壓元件

在液壓元件的選用方面，應(yīng)盡量選用那些效率高、能耗低的。如：選用效率高的變量泵，根據(jù)負載的需要改變壓力，可節(jié)約能源的損耗；選用集成閥以減小管連的壓力損失；選擇壓降小、可連續(xù)控制的比例閥等等。

6 合理選用控制元件及系統(tǒng)管路

各類控制元件應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中相應(yīng)位置可能出現(xiàn)的大壓 力和流量來確定其規(guī)格，不宜過大或過小。對于系統(tǒng)管路，應(yīng)盡量 縮短管長，減小彎頭，彎頭處的角度不宜過小(通常應(yīng)≥90 o) ；應(yīng)根據(jù)管道類型合理選擇管中流速，管路系統(tǒng)應(yīng)盡量采用集成化方式進行連接。設(shè)計方案中還應(yīng)注意優(yōu)化管路系統(tǒng)，在滿足功能要求的前提下，力求系統(tǒng)簡單可靠，避免多余的元件和油路，以達到節(jié)能效果。