詳細(xì)介紹
“智能、緊湊、易于操作 - 這是雄克對(duì)于未來抓取技術(shù)的預(yù)測。” 在漢諾威工業(yè)展覽會(huì)上,德國 Lauffen / Neckar的 SCHUNK GmbH&Co. KG *執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 強(qiáng)調(diào),“盡管氣動(dòng)元件將繼續(xù)發(fā)揮重要作用,但趨勢顯然正在向機(jī)電一體化方向發(fā)展”。“工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型需要所有相關(guān)組件之間的聯(lián)網(wǎng)互動(dòng),特別是搬運(yùn)和裝配。在行業(yè)*的展會(huì)上,我們將展示機(jī)電一體化機(jī)械手的廣泛類型、模塊的操作有多簡單,以及它們提供的“較接近零件”過程監(jiān)控的可能性,即直接在工件上操作”。
SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個(gè)國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
企業(yè)理念
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對(duì)于雄克公司來說,重要的問題是:如何做的更好,來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維,并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升;
企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨(dú)資子公司。
2010年德國雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并,成立德國雄克在中國的全資子公司“雄克精密機(jī)械貿(mào)易(上海)有限公司”。
主要產(chǎn)品
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1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
自動(dòng)化夾持系統(tǒng) [2]
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(沒有卡盤通孔)將大的卡爪行程與大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動(dòng)卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄 [3]
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
中國發(fā)展
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雄克在中國
雄克精密機(jī)械貿(mào)易(上海)有限公司是德國雄克在中國的全資子公司,并在全國范圍內(nèi)設(shè)置了14個(gè)直屬辦事處,更好的服務(wù)中國市場。
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具,被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心,多用于小批量,多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng),具有效率高,操作靈活,定位快速,重復(fù)定位精度高(在0.005mm內(nèi)),夾緊力大(大夾持力40KN)的特點(diǎn)。
Elektror | RD2 |
ASA-Schalttechnik GmbH | Type:SM 4 T17S No.8032 1402 |
Mayser | SG-EFS 104ZK2/1 24V AC/DC |
Wilhelm Messtechnik | DAT37.8.59 |
HYDROKOMP | KN-460-5-EG002 |
Proxitron | OKL 206.33 G |
Proxitron | OL 25 L |
DRIVE SYSTEMS s.r.l. | Motor MP66S K53 with wormgear BW30F120DS |
wandfluh | 69.3116 |
OMRON | ZFVA25 |
OMRON | ZFVSR50 |
Klaschka | IAD/AHM-12mg50b3,5-1NDc1A |
Klaschka | IAD/AHM-12mg60n6-1NDc1A |
CAMLOC | 991S01-36-1AGV |
CAMLOC | 991S04-50-1AGV |
Honsberg | VD-040GR150 |
Beswick | PR-1R5-L |
Baumgartner | 11280 ERH 1/2 |
Phoenix | 2903149,TRIO-PS-2G/1AC/24DC/10 |
RTK | ST5112-32 W.Nr. 7092313-040 |
WOERNER | GMA-C01/00/5/0/0/D/88/0/88/0/88/25 |
RTK | ST5112-32 W.Nr. 7092313-040 |
Staubli | RBE06.2100/0./OD/JV |
Staubli | RBE06.2100/3./OD/JV |
Staubli | RBE06.2100/6./OD/JV |
Staubli | RBE06.2100/9./OD/JV |
Staubli | RBE06.7100/3./JV |
Staubli | RBE06.7100/6./JV |
Staubli | RBE06.7100/9./JV |
Staubli | RBE06.7100/IA/0./JV |
FSG | PW70dA AN:1708Z03-065.011 |
westermo | MD-21DC (3151-2001) |
Leuze | BCB 8 010 |
Leuze | BPS 8 SM 100-01 |
Leuze | HRT 46B/66-S12 |
Leuze | KB-008-2000 AA |
Leuze | KB-008-3000 AA |
Leuze | MA 8-01 |
Sommer | GP110 |
LUDECKE | 401002 ES14A |
LUDECKE | 401029 ES6S |
ODU | 656.163.002.000.000 |
ODU | 656.163.845.152.037 |
HBM | 1-WI/2MM-T |
Vester | PM-10-30/R/S2 |
JUMO | Teile-Nr.: 00449472,703044/181-200-23/000 |
BEI | H25D-SS-1000-B-28V/V-EM16 |
Maximator | Type:MO 33-01 :298619 |
Walther | LP-006-2-WR013-11-1,31150 |
ILMADUR | Schauglas Borosilikat DIN 7081 reflex Art. Nr.2071690 280x34x17mm |
Gunda | PAC 112.2.3SK023 |
estar | T40396227 |
SERTO | 016.0050.504 |
SERTO | YBD.0H42.1040 |
Tramec | TC71B0 80 B3 Art.Nr.2011287003 / 010001 |
SIEMENS | 6SL3210-1NE21-3UG1 |
SIEMENS | 6SL3210-1NE21-8UG1 |
roehm | 1011063;SPANNSATZ KP HSK-A40/B50 |
edrizzi | 500-C-VF |
KANYA | C32-65 |
KANYA | C32-85 |
KANYA | C40-10 |
E+L | 00456445 CAN-USB-ADAPTER ZC4066 |
hydac | PTS-200/2.0/M/110/FL023 Nr.953919 |
RUD | VWBG 16 (25) - M 64 |
Sylvac | OPTORS 926.6521 |
ESD | CAN-CBX-AI814 |
MP Filtri | 8CS050M90A |
STUWE | SD-280-71x280 |
Bonfiglioli | BN112M6FD W8F60030108 |
Turck | B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151 |
hydac | ETS 326-3-100-000 |
Vahle | SK-DSW2/40-04-14-FN,0168151/01 |
CeraCon | 1106318 |
CeraCon | 1106321 |
CeraCon | 1106322 |
Savino Barbera srl | 30.20 SHAFT BUSHING PTFE-FILLED |
Savino Barbera srl | 30.21 PUMP CASING BUSHING PTFE-FILLED |
Savino Barbera srl | 30.22 OPEN IMPELLER PVDF |
RTK | SM 6443R-375/1 art:136401244300 003 |
emecanique | ZCKE67 |
emecanique | ZCKJ0121 |
Stabilus | 095095-10 , Hub 295mm, Kraft 0500N |
Mankenberg | Art.-Nr.: 6570036TA-11 WS |
phoniex | 1442489 |
phoniex | 3211903
|
此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,但負(fù)載卻很大,重量/負(fù)載比為2:1,這也是世界上高效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V,平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì),高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過開放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從*個(gè)關(guān)節(jié)至末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì),在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,模塊內(nèi)集成了電氣控制板,編碼器,驅(qū)動(dòng),剎車等,而且每個(gè)模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。6軸球形模塊化機(jī)器人
雄克將專注于協(xié)作應(yīng)用的機(jī)械手:“要使人/機(jī)器人協(xié)作取得成功,需要符合 DGUV 規(guī)范并且被人們接受的新機(jī)械臂末端工具”。這正是這家創(chuàng)新公司開發(fā)的經(jīng)過認(rèn)證的 Co-act 機(jī)械手。在漢諾威,雄克以真正意義上的理念向有前瞻性的人們以及高性能裝配行業(yè)的技術(shù)人員展示了智能的機(jī)電元件:抓取系統(tǒng)專家利用其具有即插即用功能的 24 V 模塊化系統(tǒng),定義了一個(gè)裝配自動(dòng)化的新基準(zhǔn)。