詳細介紹
“智能、緊湊、易于操作 - 這是雄克對于未來抓取技術(shù)的預測。” 在漢諾威工業(yè)展覽會上,德國 Lauffen / Neckar的 SCHUNK GmbH&Co. KG *執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 強調(diào),“盡管氣動元件將繼續(xù)發(fā)揮重要作用,但趨勢顯然正在向機電一體化方向發(fā)展”。“工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型需要所有相關(guān)組件之間的聯(lián)網(wǎng)互動,特別是搬運和裝配。在行業(yè)*的展會上,我們將展示機電一體化機械手的廣泛類型、模塊的操作有多簡單,以及它們提供的“較接近零件”過程監(jiān)控的可能性,即直接在工件上操作”。
SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場,在范圍內(nèi)提出了新的標準。
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實力基礎,并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。
企業(yè)理念
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對于雄克公司來說,重要的問題是:如何做的更好,來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維,并將其成功地應用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升;
企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場推出標準系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng),在德國獲得科技進步獎,并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應用。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進行了大規(guī)模擴建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團,擴展了雄克機器人驅(qū)動部件產(chǎn)品,使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司。
2010年德國雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并,成立德國雄克在中國的全資子公司“雄克精密機械貿(mào)易(上海)有限公司”。
主要產(chǎn)品
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1.自動化夾持系統(tǒng)
自動化夾持系統(tǒng) [2]
包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。
其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手,二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作,已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持,僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤(沒有卡盤通孔)將大的卡爪行程與大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及高的回轉(zhuǎn)精度和重復精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。
液壓刀柄 [3]
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
中國發(fā)展
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雄克在中國
雄克精密機械貿(mào)易(上海)有限公司是德國雄克在中國的全資子公司,并在全國范圍內(nèi)設置了14個直屬辦事處,更好的服務中國市場。
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎
VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具,被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心,多用于小批量,多品種加工及自動化上下料系統(tǒng),具有效率高,操作靈活,定位快速,重復定位精度高(在0.005mm內(nèi)),夾緊力大(大夾持力40KN)的特點。
SCHMERSAL | TK/PF/90 1017931 |
Schleifring | MIA-Code M1-I-0-0-0-0 |
Honsberg | MR1K-020GM004-298 |
Haehne | BZE2-25A1K-S |
ADDA | Type TFCE 132 S-6 |
Stabilus | 2039LM 1700N |
hydac | 0060 D 020 BH4HC |
Numatics | L78EM40GGS07A61 Replaced by 833-653070 24VDC |
HAAKE | HSC 40-20-03-T L=700mm |
HAAKE | HSC 40-20-03-T L=2860mm |
SCHUHMANN | MP 2.10S |
Murr | 27681 |
Murrelektronik | 4000-68000-0100000 |
Murr | 4000-68000-1200000 |
Murrelektronik | 4.00068E+15 |
Murr | 4000-68000-1410000 |
Murr | 4000-68000-3250000 |
Murrelektronik | 4.00068E+15 |
Murr | 55287 |
Murrelektronik | 55390 |
Murr | 55530 |
GEFRAN | PS-20-B-0-103 0000X000X00 |
GUTEKUNST | D-378 |
GKN | 4731092990130260 GW 58 4x5 38° 28x1,5 La60 VS STABURAGS Lz: 260 mm, n: 2500 1/min. |
Black Box | ACU5051A |
ANIMATICS | SM23165DT-PB |
Wurth | 7147125 |
Ropex | RES-406/400VAC |
Vester | PBI-40-40/3-P |
Vester | PSI-10-30/3-P |
Schimpf | 02-50/4500 50Nm,30s/90°,230V~,IP65,2 Zusatzschalter, Poti 0-1000 ohm,Taster AUF/ZU |
Schimpf | 03-120/04800 180Nm,90s/90°,230V~,IP65,2 St Zusatzschalter, 1 St Poti 0-1000 ohm,elektr.Handverslung Auf/Zu |
schmalz | 10.01.17.00199 |
BOSCH | 3842516804 |
UNIVER | M1000160050M |
ATOS | DKE-1614/FV-X24DC DN10 |
Schenck Process GmbH | PWS D1 Emax=150KG |
Schenck Process GmbH | PWS D1 Emax=60KG |
chenck Process GmbH | RTN1T0.05 Emax=1T |
Schenck Process GmbH | RTN2.2T0.05 Emax=2.2T |
MADER | 219507 |
TRAFAG | PST4B3.44 9B4.4274.769.04.15.46.V3 |
TRAFAG | PST4B64 9B4.4277.770.04.15.46.V3 |
hydac | DS3202FYYYBY-D0329 |
Norgren | 8.60117E+14 |
hydac | EDS345-1-250-000 |
hydac | ZBM14 |
EGE | SDN 10937 |
Beck | 901.21 111L4(-25±2.5/-15±2.5 kpa |
BROOKS | GF120X-101431 |
Beck GmbH | 930.80 222511 |
PRIAMUS | 4008B1,0-101 |
PRIAMUS | 4501A |
PRIAMUS | 4521A0,08 |
PRIAMUS | 4561B |
PRIAMUS | 6002B1,0-102 |
PRIAMUS | 6502A |
PRIAMUS | 6530A |
PRIAMUS | 6561A |
PRIAMUS | 6562B |
BOSCH | LSM11 12V |
Keller | 8000283917 |
KOBOLD | KOD346-1A-MB |
WEISS GmbH | 5.5AZKA80S-4T B14P120, 545733 |
Schlegel | BTLI5/RRJT |
Bartec | 07-3323-4100 |
Bartec | 07-3323-4400 |
Bartec | 07-3353-4110 |
Bartec | 07-3353-4130 |
Bartec | 07-3353-4140 |
Bartec | 07-3353-4150 |
Bartec | 07-3363-4710 |
Bartec | 07-3363-4820 |
Bartec | 07-3363-4840 |
SCHMERSAL | MSP 452-11/11Y |
Preeflow | ECO-20735 |
Westlock | 2649-A-BY-N-0CS-22AAA-AR2 |
Proxitron | 2354B-5;IKQ 100.05 G |
ACE | HB-70-600-ED-N-K21781 |
FSG | Art.-Nr.: 5932Z01-272.002 |
MP | CV12/F 230/400V 50/60Hz 12Amps |
Murtfeldt | SPANN-BOX-SIZE2 282020218 |
kistler | 4577A20C1 |
Ringfeder | RFN4121 GFA 503131 |
Ringfeder | RFN4121 GFA 636834 |
雄克此款6軸球形模塊化機器人從*個關(guān)節(jié)至末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設計,在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸,模塊內(nèi)集成了電氣控制板,編碼器,驅(qū)動,剎車等,而且每個模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。6軸球形模塊化機器人
此機器人自重相當輕,但負載卻很大,重量/負載比為2:1,這也是世界上高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V,平均功率在80W以內(nèi)。重復定位精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計,高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過開放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。
雄克將專注于協(xié)作應用的機械手:“要使人/機器人協(xié)作取得成功,需要符合 DGUV 規(guī)范并且被人們接受的新機械臂末端工具”。這正是這家創(chuàng)新公司開發(fā)的經(jīng)過認證的 Co-act 機械手。在漢諾威,雄克以真正意義上的理念向有前瞻性的人們以及高性能裝配行業(yè)的技術(shù)人員展示了智能的機電元件:抓取系統(tǒng)專家利用其具有即插即用功能的 24 V 模塊化系統(tǒng),定義了一個裝配自動化的新基準。