東莞市天添自動化設備有限公司
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參考價 | ¥ 236 |
訂貨量 | 1只 |
- 型號
- 品牌 P+F/德國倍加福
- 廠商性質(zhì) 其他
- 所在地 東莞市
更新時間:2024-09-06 13:29:00瀏覽次數(shù):2374
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電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司P+F增量型編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。P+F增量型編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
P+F增量型編碼器以信號原理來分,有增量式編碼器(SPC)和絕對式編碼器(APC),顧名思義,絕對式編碼器可以記錄編碼器在一個絕對坐標系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備(通常是PLC、計數(shù)器或變頻器)以進行脈沖計數(shù),并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù),而絕對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別絕對位置的數(shù)字信號。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用,而絕對式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的最擇--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。
P+F增量型編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關系,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負方向)。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。
增量式編碼器工作原理超詳細圖解
圖中A、B兩點的間距為S2,分別對應兩個光敏接收管,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動時,可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理,當角度碼盤變速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為:
增量式編碼器工作原理超詳細圖解
我們把當前的A、B輸出值保存起來,與下一個到來的A、B輸出值做比較,就可以得出角度碼盤轉(zhuǎn)動的方向,如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,再除以所用的時間,就得到此次角度碼盤運動的角速度。
S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標的滾輪也是這個原理。
實際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z(有的叫C相)相。A、B兩組脈沖相位差90?,可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖(有時也叫索引脈沖),為每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖,Z相脈沖代表零位參考位,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,專門用于基準點定位,如下圖所示。
Pepperl+Fuchs(P+F)編碼器由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因,當安裝調(diào)整后,難以保持兩軸嚴格精 確對中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時,可選滑塊聯(lián)軸器,角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時,應選用撓性聯(lián)軸器。
電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司Pepperl+Fuchs(P+F)編碼器聯(lián)軸器進行了結(jié)構(gòu)上的改進,設計出可以使轉(zhuǎn)子相對于定子自動對中的調(diào)心結(jié)構(gòu),對部分零部件進行重新設計及相關實驗。其結(jié)果表明,改進后的編碼器聯(lián)軸器大大降低,主要性能指標大大優(yōu)化,并且降低了成本,有很大推廣及應用價值。
1 )Pepperl+Fuchs(P+F)編碼器停電時的移動問題)關于的問題,正如大家所知,單圈的絕 對值可以用后續(xù)的設備進行輪轉(zhuǎn),那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實現(xiàn),但是多圈的絕 對值也可以超過4096圈的話,可以用后續(xù)的設備進行圈,停電可以移動2048圈,滿足大部分的應用。
2 .Pepperl+Fuchs(P+F)編碼器信號的抗干擾問題。 關于這個還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱,但沒想到可以更換絕 對值編碼器---實際上更換絕 對值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時間不超過半圈的時間,絕 對值信號還在。 同樣,抗干擾問題單圈、多圈基本相同。
3 .Pepperl+Fuchs(P+F)編碼器資源問題,這個問題知道的人很少。 使用增量型編碼器,特別是高分辨率編碼器時,后續(xù)設備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下,不累哦。 你能做別的工作嗎? 實際結(jié)果出錯的概率會變高。 絕 對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi),隨時都合算,可以大幅節(jié)約CPU時間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕 對值的真 正好處。