SICK值編碼器ATM60 CANopen

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類型:ATM60-C4H13X13

訂貨號(hào): 1030024

• • 性能

    每圈zui大步數(shù)	8,192
    zui大圈數(shù)	8,192
    分辨率范圍	8,192, 8,192
    分辨率	13 bit, 13 bit
    誤差限值	± 0.25°
    重復(fù)精度	0.1°
    初始化時(shí)間	1,250 ms 1)
    位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	0.25 ms

    • 1) 此后可讀取有效位置.

  • 接口

    電氣接口	CANopen
    總線接口	CANopen, ISO-DIS 11898 1) 2)
    測(cè)量步距	0.043°
    SET（電子調(diào)節(jié)）	通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
    數(shù)據(jù)協(xié)議	通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0
    地址設(shè)置	0 ... 63, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
    數(shù)據(jù)傳輸率	指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議, 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud
    狀態(tài)信息	雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態(tài)
    總線連接	指撥開(kāi)關(guān) 3)

    • 1) CAN 高速.
    • 2) CAN 規(guī)格 2.0B.
    • 3) 只能連接至zui終設(shè)備.

  • 電氣參數(shù)

    連接類型	采用電纜壓蓋或圓形插頭連接器的總線適配器 1)
    工作電壓范圍	10 V ... 32 V
    zui大功耗（空載）	≤ 2 W
    極性反接保護(hù)	?
    MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

    • 1) 請(qǐng)單獨(dú)訂購(gòu) CAN 總線適配器.
    • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

  • 機(jī)械參數(shù)

    機(jī)械接口	實(shí)心軸, 夾緊法蘭
    軸直徑	10 mm x 19 mm
    軸長(zhǎng)	19 mm
    重量	0.59 kg
    材料、軸	不銹鋼
    材料，法蘭	鋁
    材料、外殼	壓鑄鋁
    帶軸封的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	2.5 Ncm
    無(wú)軸封的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm
    帶軸封的工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm
    無(wú)軸封的工作轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm 1)
    允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	35 gcm²
    軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
    zui大角加速度	≤ 500,000 rad/s²
    工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?¹ 2)

    • 1) 客戶可自行移除軸封.
    • 2) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

  • 環(huán)境參數(shù)

    電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP66, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
    允許相對(duì)濕度	98 %
    運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
    儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
    抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

    • 1) 帶配套插頭.

  • 分類

    ECl@ss 5.0	27270502
    ECl@ss 5.1.4	27270502
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270502
    ECl@ss 8.0	27270502
    ECl@ss 8.1	27270502
    ECl@ss 9.0	27270502
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

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  技術(shù)圖紙

  

  尺寸圖

  

  引腳分配

SICK值編碼器ATM60 CANopen

SICK部分現(xiàn)貨型號(hào)：
6011047    WT150-N460    
1041421    WTB12-3P2441    
1028168    WSE4-3F1330    
6012640    WTB140-P132    
6013099    VTE18-4P8112    
1028138    WLG4-3E1382    
6032862    VTB18-0P0240S01    
1016934    WT24-2B440    
1028100    WTB4-3P2261    
6022751    WS/WE160-F132    
1051032    WT18-3P931S38    
1051200    WL14-2P030S13    
1049066    WL9-3P3430    
1051201    WT14-2P032S14    
1019229    WT34-B410    
1019231    WT34-V510    
6013119    VTE18-4P8240    
6013695    VS/VE18-4P3240    
6013263    VTE18-4P4240    
1019243    WL34-V230    
6013407    VTE18-4P2240    
1019253    WS/WE34-V230    
6028965    UM18-51111    
1017861    WS/WE24-2B230    
1025905    WT18-3P420    
6037493    VL180-2N41136    
1049042    WTB9-3P1111    
6037495    VL180-2P41136    
6013108    VTE18-4N8212    
6029515    WLL170-2N132    
6029511    WLL170-2P132    
6009981    WLL160-E122    
6039099    WLL180T-L432    
1019254    WS/WE34-B430    
6037664    UM30-211112    
6037485    VTE180-2N41187    
6037480    VTF180-2P42417    
1052172    WTB9-3P2411S14    
6009382    DOL-1204-G02M    
1050711    GTE6-N4211    
6013398    VTE18-4N2240    
6037499    VSE180-2P41137    
6037497    VSE180-2N41137    
6013117    VTE18-4P8212    
6013693    VS/VE18-4P3212    
1008562    WL45-R260    
1009410    WS45-D260    
1023991    WT9L-N330    
6026224    VS/VE12-2P430    
6013324    VTE18-4N4712    
1027754    WTB27-3P2421    
6044699    WL250-2P2431    
1017863    WS/WE24-2R230    
6037479    VTF180-2P41117    
6012829    VTF18-4P1212    
1053544    WL12G-3P2582S10    
6020979    WT260-F270    
1040844    IME08-1B5POZW2S    
7900204    IQ10-03BNS-KW1    
7900037    IM12-04BPS-ZC1    
7900013    IM08-04NPS-ZT1    
6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
6025681    IM12-04BNS-ZCK    
7900208    IQ10-06NNS-KW1    
6020275    IM30-10BNS-ZW1    
7900082    IM18-08BNS-ZW1    
1041002    IME30-10BPOZC0S    
1040969    IME18-08BPOZC0K    
6011996    IM18-08NNS-ZW1    
1017445    IM18-08NNS-ZCK    
1040895    IME08-04NNSZW2K    
6037072    IQ40-20BPPKC0K     
6011975    IM12-04NPS-ZW1    
6011976    IM12-04NNS-ZW1    
1040960    IME18-08NNSZW2S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6011991    IM18-05BPS-ZC1    
1017429    IM12-04NPS-ZCK    
6011973    IM12-02BPO-ZC1    
6011983    IM12-04NPS-ZC1    
6011987    IM18-05BPS-ZW1    
6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
7900085    IM18-08BPS-ZC1    
6011999    IM18-08NPS-ZC1    
7900157    IM30-20NPS-ZC1    
1040838    IME08-1B5PSZT0S    
1016809    MZT1-03VPS-KW0    
7900046    IM12-08NNS-ZC1    
6020314    IM12-04NDS-ZW1    
1040968    IME18-08BPSZW2S    
6020389    CM18-12NPP-KW1    
7900010    IM08-04NNS-ZW1    
1040981    IME18-12NPSZC0K    
1040950    IME18-08NPSZC0S    
1041014    IME30-15NPSZC0S    
6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
1040958    IME18-08NNSZC0S    
1040788    IME12-08NNSZC0S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6012831    VTF18-4P1240    
1023870    WL2S-N111    
6020977    WL260-F470