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YUY-03B工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
YUY-03B工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、良好性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn),變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn),觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn),步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn),伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
一、特點(diǎn)
1、模塊式結(jié)構(gòu),掛箱更換方便,便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練,適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用,實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng),有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。
5、安全性高,除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外,裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過(guò)載或短路軟件截止保護(hù)功能,確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1、輸入電壓:三相四線制~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
(一)電源、信號(hào)源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁合金面板。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號(hào)源、測(cè)試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下:
1、主控功能板
(1)三相四線電源輸入,通過(guò)漏電保護(hù)器接通總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。
(2)設(shè)有450V指針式交流電壓表三只,指示電源輸入的三相電源電壓。
(3)三相四線電源輸出,具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過(guò)載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過(guò)載、告警功能,故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源。
(4)裝有~220V輸出安全插座,為外部?jī)x器提供安全工作電源。
2、直流電源
(1)一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔,多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié),具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能,zui大電流2A。
(2)提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源,均有短路保護(hù)功能。
(3)恒流源一路:0-500mA連續(xù)可調(diào),分2mA、20mA、500mA三檔,具有輸出開(kāi)路,短路保護(hù)功能。
3、功率輸出函數(shù)發(fā)生器:
1)采用直接數(shù)字頻率合成(DDS)產(chǎn)生高精度正弦波,方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形,衰減值。
2)正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω,失真度<1%(0.1HZ-- 1KHz)。
3)頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤(pán)直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率,。
4)輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié),正弦波輸出具有20db,40db衰減。
5)方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍:1%-99%調(diào)節(jié);方波和三角波采用TTL電平輸出。
6)頻率計(jì)zui高測(cè)量范圍100MHz,自動(dòng)換檔。
4、嵌入式多功能網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器(不需電腦配合使用):
A、終端部分采用7寸彩色觸摸屏(裝學(xué)生實(shí)驗(yàn)屏上)同時(shí)配有虛擬示波器、虛擬邏輯分折儀、虛擬頻譜儀、虛擬三用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
B、基于LabVIEW虛擬儀器程序的編程方法,學(xué)生可自行設(shè)計(jì)各種虛擬儀器。
C、參數(shù):
1)雙蹤存貯示波器,多種同步方式,存貯深度可編程;
通道數(shù):2路
帶寬:20MHZ
分辨率:8位
電壓范圍:-10~+10V
存貯深度:64K
2)雙通道頻譜分折儀;
3)數(shù)字三用表,可測(cè)電阻、電流、電壓等;
數(shù)字IO口
通道數(shù):8路IO
輸入電平:TTL
輸出電平:TTL
電流驅(qū)動(dòng):20mA/通道
4)四路智能遠(yuǎn)程電源控制
5)數(shù)據(jù)具有上傳與保存功能并能通過(guò)服務(wù)器顯示
(二)實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲(chǔ)存柜。
(三)實(shí)訓(xùn)組件
1、PLC實(shí)訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40mR主機(jī),集成數(shù)字量I/O(24路數(shù)字輸入,16路數(shù)字量輸出),F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊,F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊(2路輸入,1路輸出),SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開(kāi)關(guān)等。
2、PLC實(shí)訓(xùn)模擬掛箱
序號(hào) | 編號(hào) | 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
1 | SX1 | 搶答器/音樂(lè)噴泉 | 通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法;通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
2 | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制,掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷,了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
4 | SX4 | 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶 | 通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
6 | SX6 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制,掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
7 | SX7 | 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料(“鋼錠“郵件”)來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類(lèi)別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器(例如“電機(jī)”)啟停時(shí)序的控制,掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
8 | SX8 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制,掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制,掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
10 | SX10 | 四層電梯 | 通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。 |
11 | SX11 | 步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng):(實(shí)物)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成; 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。 | 通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制,初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。 |
12 | SX12 | 自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 | 通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制,掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
3、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱
配置三菱FR-D720S變頻器,帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱:
規(guī)格為7英寸,256色,了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法,掌握PLC之間的通信知識(shí),并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。
5、網(wǎng)孔板及器件:
規(guī)格為420mm×600mm,在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有:交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
6、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)
含光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)(配有進(jìn)口光電編碼器)一套,不銹鋼導(dǎo)軌1幅,道軌平整度好,無(wú)應(yīng)力變形,同心度好。
7、工控組態(tài)軟件一套:
打開(kāi)軟件編程環(huán)境,任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
8、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套:
(1)通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
(2)可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線,并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
(3)PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫(xiě)測(cè)試等功能
(4)實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
9、交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套:功率600W,絕緣等級(jí)B級(jí)。
10、高壓無(wú)刷直流電機(jī)及控制系統(tǒng)一套:功率130W,絕緣等級(jí)B級(jí)。
11、交流電機(jī)一臺(tái),380V Y/△接法
12、實(shí)訓(xùn)模型
(1)挖土機(jī)實(shí)物模型一臺(tái):集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)于一體。
(2)運(yùn)動(dòng)小車(chē)模型:集步進(jìn)電機(jī)、PLC于一體,進(jìn)行小車(chē)運(yùn)動(dòng)位置控制。
13、傳感器實(shí)訓(xùn)掛箱一個(gè)
14、電力電子實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)掛箱一個(gè)
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(一)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等)
2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
(二)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3.數(shù)碼顯示控制
4.搶答器控制(優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算,具有聲效功能)
5.天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型)
6.音樂(lè)噴泉控制(具有聲效功能)
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制
12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機(jī)控制
14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制(具有聲效功能)
15.電鍍生產(chǎn)線控制
16.自控軋鋼機(jī)控制
17.郵件分揀機(jī)控制
18.自動(dòng)售貨機(jī)控制
19.機(jī)械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制(實(shí)物)
22.加工中心控制(實(shí)物)
(三)PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
23.直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制
24.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
25.井道電梯運(yùn)行控制
26.挖土機(jī)的自動(dòng)控制
(四)PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)(設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修)
27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路
28.三相電機(jī)自鎖控制線路
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線路
31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路
32. C620車(chē)床的電氣控制線路
(五)PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速
38.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
39.基于外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調(diào)速
40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調(diào)速控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速
46.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
(六)PLC控制直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
(七)PLC控制交流伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)
(八)傳感器實(shí)訓(xùn):
1.光電式傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)
2.光電式傳感器的旋轉(zhuǎn)方向測(cè)量實(shí)驗(yàn)
3.溫度傳感器及溫度控制實(shí)驗(yàn)(AD590)
4.溫度傳感器溫度特性實(shí)驗(yàn)(AD590)
5.壓阻式壓力傳感器的特性實(shí)驗(yàn)
(九)電力電子項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
1)單結(jié)晶體管觸發(fā)電路(綜合應(yīng)用項(xiàng)目)
2)晶閘晶閘管單相半控橋式整流電路(電阻負(fù)載)的調(diào)試與分析
3)晶閘管單相半控橋式整流電路(電阻電感負(fù)載)(反電勢(shì)負(fù)載)的研究
4)IGBT管直流斬波電路的調(diào)試與分析
5)雙向晶閘管單相交流調(diào)(調(diào)光臺(tái)燈)電路的制作與調(diào)試(綜合應(yīng)用項(xiàng)目)
五、配置表
序號(hào) | 名稱(chēng) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 | |
1 | 電源、信號(hào)源、儀器控制屏 | 臺(tái) | 1 | ||
2 | 實(shí)訓(xùn)考核桌 | 張 | 1 | ||
3 | PLC及變頻器掛箱 | 塊 | 1 | 掛箱一 | PLC掛箱一 |
掛箱二 | PLC | ||||
掛箱三 | PLC | ||||
掛箱四 | PLC | ||||
掛箱五 | PLC | ||||
掛箱六 | PLC | ||||
掛箱七 | PLC | ||||
掛箱八 | PLC | ||||
掛箱九 | PLC | ||||
掛箱十 | PLC主機(jī)掛箱( 配三菱FX1N-40mR主機(jī)) | ||||
掛箱十一 | 變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱(變頻器模塊D720 0.4KW) | ||||
4 | FX1N-485BD通訊模塊 | 個(gè) | 1 | ||
5 | FX0N-3A模擬量模塊 | 個(gè) | 1 | ||
6 | 觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱 | 塊 | 1 | 彩屏,7英寸,昆侖通態(tài) | |
7 | 電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng) | 套 | 1 | 含旋轉(zhuǎn)編碼器及轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)一套,導(dǎo)軌1幅, | |
8 | 交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng) | 套 | 1 | ||
9 | 高壓無(wú)刷直流電機(jī)及控制系統(tǒng) | 套 | 1 | ||
10 | 三相交流電機(jī) | 臺(tái) | 1 | ||
11 | 網(wǎng)孔板及器件 | 套 | 1 | 網(wǎng)孔板1塊,交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。 | |
12 | 實(shí)訓(xùn)模型 | 個(gè) | 1 | 挖土機(jī)實(shí)物模型 | |
13 | 電力電子實(shí)訓(xùn)掛箱 | 套 | 1 | ||
14 | PLC工控組態(tài)軟件 | 套 | 1 | 打開(kāi)軟件編程環(huán)境,任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。 | |
15 | PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套 | 套 | 1 | (1)通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài) (2)PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫(xiě)測(cè)試等功能 (3)實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢 | |
16 | 常用工具 | 套 | 1 | 一字螺絲刀1把;十字螺絲刀1把;剝線鉗1把; | |
17 | 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū) | 套 | 1 | 指導(dǎo)學(xué)生實(shí)訓(xùn) | |
18 | 設(shè)備線纜 | 條 | 1 | SC-09 PLC通訊線纜 | |
條 | 1 | PC/觸摸屏 通訊線 | |||
條 | 1 | PLC/觸摸屏 通訊線 | |||
條 | 1 | 50P排線 | |||
條 | 40 | 紅色Ф2自鎖線(100CM) | |||
條 | 2 | 黑色Ф2自鎖線(100CM) | |||
條 | 10 | 黃色Ф2自鎖線(30CM) | |||
條 | 10 | 槍式疊插線 | |||
條 | 25 | Ф4自鎖線(100CM) | |||
條 | 10 | Ф4自鎖線(300CM) | |||
米 | 網(wǎng)線(每臺(tái)4米) | ||||
19 | 電工電子電拖及自動(dòng)控制智能仿真 | 套 | 1 | 附件一 | |
20 | 開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng) | 套 | 1 | 附件二 |