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YUY-523機械裝調(diào)與控制技術實訓裝置
一、概述
機械裝調(diào)與控制技術實訓裝置依據(jù)《高等職業(yè)學校專業(yè)教學標準》及行業(yè)標準，結合各職業(yè)院校“機械制造與自動化”、“機電設備安裝與維修”、“機械裝配”、“機械設備裝配與自動控制”、“工程機械運用與維護”等專業(yè)的培養(yǎng)目標而研制。通過項目實訓主要培養(yǎng)學生識讀裝配圖和零件圖;機械部件的裝配與調(diào)整；電氣控制線路的設計與維修；變頻器、伺服電動機及驅(qū)動器、步進電動機及驅(qū)動器應用；PLC控制程序編寫與調(diào)試；機械設備裝調(diào)與整機運行等職業(yè)能力，提高學生在機械設備、機電設備企業(yè)及相關行業(yè)一線工藝裝配與實施、機電設備安裝調(diào)試和維修、機械設備電氣控制、機械加工質(zhì)量分析與控制、基層生產(chǎn)管理等崗位的就業(yè)能力。
二、功能特點
1.仿真度高 裝置可模擬真實數(shù)控沖床加工零件，通過送料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作，可對厚度5mm以下鋁板進行精確加工。編程完成后運行即可進行零件自動加工，貼近工業(yè)現(xiàn)場實際操作。
2.實操性強 依據(jù)相關國家職業(yè)標準、行業(yè)標準和崗位要求設置各種實際工作任務，以職業(yè)實踐活動為主線，通過“做中學”，真正提高學生的動手技能和就業(yè)能力。
3.模塊化設計 由多種機械部件組成，既可將各部件作為獨立的模塊進行訓練，也可將各部件組成綜合的機械系統(tǒng)進行訓練。
4.綜合性強 裝置可完成機械設備安裝與調(diào)整、電氣設計與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機電聯(lián)調(diào)、裝配精度檢測等典型工作任務，滿足實訓教學、工程培訓及職業(yè)競賽的需要。
三、技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：
1400mm×700mm×1450mm（實訓臺）
800mm ×600mm×1800mm（電氣控制柜）
1200mm×600mm×780mm （操作臺）
560mm ×600mm×1020mm（電腦桌）
5.安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。
四、系統(tǒng)組成與功能
本裝置主要功能是根據(jù)要求自動完成對被加工物料的多模具精確冷沖壓；首先通過電氣控制柜中的PLC控制伺服電機來控制二維送料部件，完成對被加工物料（鋁板）的送料和定位，其次根據(jù)運行要求完成轉(zhuǎn)塔部件中多種模具的更換，并通過定位系統(tǒng)對轉(zhuǎn)塔進行精確定位；zui后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作對物料進行精密沖壓。
本實訓裝置主要由實訓臺、電氣控制柜（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進電機驅(qū)動模塊、伺服電機驅(qū)動模塊等）、動力源（包括三相交流電機、步進電機、交流伺服電機等）、機械傳動機構、二維送料部件（十字滑臺）、轉(zhuǎn)塔部件、模具、離合器機構、機械式?jīng)_料機構、裝調(diào)工具、常用量具、操作臺、型材電腦桌等組成。
機械式?jīng)_料機構 轉(zhuǎn)塔部件
二維送料部件 腰孔模
方孔模 圓孔模
五、系統(tǒng)基本配置表
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | |
| 1 | 實訓臺 | 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，40mm厚鑄件平板臺面，桌子下方設有儲存柜，柜子上方設有2個抽屜，尺寸：1400mm×700mm×1450mm | 1 | 臺 | ||
| 2 | 電氣控制柜 | 電源控制模塊 | 由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、三相熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、中間繼電器、開關電源、鑰匙開關、急停按鈕、停止啟動按鈕（紅、綠）、系統(tǒng)控制旋鈕開關及指示燈等組成 | 1 | 套 | |
| 3 | 可編程控制器模塊 | 西門子S7-200 SMART CPUST40 | 1 | 套 | 二選1 | |
| 4 | 三菱FX3U-48MTES/A | 1 | 套 | |||
| 5 | 觸摸屏模塊 | 西門子7英寸，TFT真彩，65k色 | 1 | 套 | ||
| 6 | 電機驅(qū)動模塊 | 旋鈕開關、步進電機驅(qū)動器 M542、伺服電機驅(qū)動器TSTE 15C、隔離變壓器（380V/220V）、三菱FR-E740-0.75k-CHT變頻器 | 1 | 套 | ||
| 7 | 機械 設備 部件 | 傳動機構 | 主要包含帶傳動（同步帶、三角帶）、鏈傳動（單排鏈條）、齒輪傳動（直齒圓柱齒輪）等典型傳動機構， | 1 | 套 | |
| 8 | 二維送料部件（十字滑臺） | 主要由滾珠絲杠螺母副（長度分別為528mm、485mm；公稱直徑20mm；導程5mm；右旋）、直線導軌和滑塊（長度分455mm、335mm兩種；寬度15mm）、工作臺面、軸承（角接觸軸承、深溝球軸承）、軸承座、端蓋、墊塊等組成 | 1 | 套 | ||
| 9 | 轉(zhuǎn)塔部件 | 主要由上下模盤定位銷、上下模盤定位銷支架、下模盤下料孔、鏈輪、鏈條、上下模盤、傳動軸、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成 | 1 | 套 | ||
| 10 | 模具 | 采用真實數(shù)控模具，含方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具，另包括模具校棒1套 | 1 | 套 | ||
| 11 | 機械式?jīng)_料機構 | 主要由沖床床身、齒輪、端蓋、曲軸、軸瓦、支架、電機座、軸承、卸荷式帶輪裝置等組成 | 1 | 套 | ||
| 12 | 上下模盤氣動定位模塊 | 主要由單電控二位五通閥、調(diào)壓過濾器、軸桿氣缸、三通、PU氣管、快換接頭、氣泵等組成 | 1 | 套 | ||
| 13 | 離合器機構 | 主要由支架、軸承、軸套、撥銷、兩半離合器（固定牙嵌、活動牙嵌）、撥檔操作桿等組成。 | 1 | 套 | ||
| 14 | 工具 | 電工工具套件 | 含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等 | 1 | 套 | |
| 15 | 紫銅棒 | 一頭φ18、一頭φ14和φ30各1根 | 2 | 根 | ||
| 16 | 拉馬 | 1 | 件 | |||
| 17 | 一字螺絲刀 | 10〞通芯一字螺絲刀 | 1 | 把 | ||
| 18 | 內(nèi)、外卡簧鉗 | 直嘴、彎嘴9寸內(nèi)、外卡簧鉗各1把 | 4 | 把 | ||
| 19 | 橡皮錘、榔頭 | 圓頭鐵錘（1.5磅）、橡皮錘各1把 | 1 | 套 | ||
| 20 | 扳手組件 | 9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動扳手各1把；開口14-17呆扳手1套；開口為7、17梅花組合扳手各1把；M14、M18、M27圓螺母扳手1套 | 1 | 套 | ||
| 21 | 截鏈器 | 420～530 | 1 | 把 | ||
| 22 | 手輪 | 外徑100 | 1 | 套 | ||
| 23 | 活動手柄 | 螺紋為M8 | 1 | 套 | ||
| 24 | 量具 | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1 | 塊 | |
| 25 | 游標卡尺 | 測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 26 | 深度游標卡尺 | 測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | ||
| 28 | 杠桿式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個 | ||
| 29 | 百分表 | 0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個 | ||
| 30 | 千分尺 | 0～25mm、25～50mm、50～75mm各1把 | 3 | 把 | ||
| 31 | 鋼直尺 | 500mm | 1 | 把 | ||
| 32 | 塞尺 | 測量范圍：0.02～1.00mm | 1 | 把 | ||
| 33 | 配件 | 零件盒、編程電纜、產(chǎn)品配套光盤（軟件、使用手冊、程序等） | 1 | 套 | ||
| 34 | 電腦桌 | 用于放置計算機，下方裝有四個帶剎車的萬向輪，尺寸：560mm×600mm×1020mm | 1 | 臺 | ||
| 35 | 計算機 | 主流品牌 | 1 | 臺 | 用戶自 備 | |
六、實訓項目
項目一 機械識圖與裝配工藝的編寫
根據(jù)部裝圖和總裝圖，讀懂機械設備的工作原理、裝配關系和技術要求等內(nèi)容，并編寫裝配工藝。
項目二 二維送料機構的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成二維送料機構的裝配與調(diào)整等工作。
項目三 轉(zhuǎn)塔沖壓機構的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成轉(zhuǎn)塔沖壓機構的裝配與調(diào)整等工作。
項目四 模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具的裝配與調(diào)整等工作。
項目五 典型傳動機構的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動、帶傳動、齒輪等典型傳動機構的裝配與調(diào)整等工作。
項目六 電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求，完成機械設備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項目七 步進電機參數(shù)調(diào)整及控制
結合步進電機使用手冊，完成步進電機步距角及電流參數(shù)設置，并編寫PLC控制程序。
項目八 伺服電機參數(shù)調(diào)整及控制
結合伺服電機使用手冊，完成伺服電機各主要參數(shù)設置，并編寫PLC程序?qū)λ欧姍C進行精密控制。
項目九 變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結合變頻器使用手冊，完成變頻器各主要參數(shù)設置，并編寫PLC程序?qū)涣麟姍C進行多段調(diào)速控制。
項目十 PLC及觸摸屏的軟件設計
根據(jù)機械設備的功能要求，進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調(diào)試，完成各模塊的自動控制。
項目十一 機械設備的調(diào)試、運行及試加工
調(diào)試運行機械設備，達到規(guī)定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
項目十二、離合器的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖要求，進行離合器的活動端、固定端、操縱桿、支座等的裝配與調(diào)整。
