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亨士樂編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。

編碼器是一種通過響應(yīng)運(yùn)動(dòng)來產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要分為兩種類型：響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運(yùn)動(dòng)的線性編碼器。當(dāng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時(shí)，軸編碼器也可以用于測量直線運(yùn)動(dòng)、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運(yùn)動(dòng)時(shí)生成一系列脈沖，用于測量速度或被反饋至計(jì)數(shù)器進(jìn)行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數(shù)字編碼來直接指示當(dāng)前位置。
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