德國(guó)力士樂高級(jí)型單軸控制單元符合控制標(biāo)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)的要求。支持一系列廣泛的控制通信和編碼器接口。集成了數(shù)字和模擬輸入輸出，用于與高級(jí)別控制系統(tǒng)通信，并且可通過數(shù)字和模擬輸入輸出擴(kuò)展程序和編碼器模擬輸出進(jìn)行升級(jí)。“高級(jí)型” 控制單元是 MLD （集成了驅(qū)動(dòng)器的 PLC）的理想平臺(tái)。該驅(qū)動(dòng)器使用 PC 和 IndraWorks 工程工具進(jìn)行調(diào)試。

Sercos Master 或多以太網(wǎng)接口
用于評(píng)估所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉或安全運(yùn)動(dòng) 集成安全技術(shù)
兩個(gè)其它可選設(shè)備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編碼器接口、輸入輸出擴(kuò)展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運(yùn)動(dòng)邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達(dá) 9  根從）

組件：
基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) IndraDrive的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)MLD
通過認(rèn)證的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制
最多 10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)直觀的設(shè)計(jì)
可選技術(shù)和通信接口

IndraDrive FWA 固件
執(zhí)行大多數(shù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)的綜合基本包
最少 250 μs 位置控制器和總線循環(huán)性能
防振濾波器，用于避免振動(dòng)
IEC 兼容的集成運(yùn)動(dòng)邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設(shè)備描述

常用型號(hào)：

R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

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