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角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器介紹

一，角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠系統(tǒng)的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。 電動執(zhí)行機構按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機構由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機構組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號成比例關系。積分式執(zhí)行機構由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機構實現(xiàn)遠方操作。

二， 角行程電動執(zhí)行器主要技術參數(shù)

    DKJ系列電動執(zhí)行機構按照中華人民共和國國家標準GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機構》的規(guī)定制造。

    1. 輸入信號: 電子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:開關量

    2. 輸入通道電阻:  250歐姆或200歐姆

    3. 輸入通道個數(shù):  普通型配放大器3個，電子式1個

    4. 基本誤差:          2.5%

    5. 回差:            ≤1.5%

    6. 死區(qū):              ≤3%

    7. 阻尼特性:         ≤3次半周期

    8. 電源電壓:         220V   或 380V ，50Hz

    9. 工作環(huán)境:         溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 :≤95%,

三，角行程電動執(zhí)行器的安裝、調(diào)整、使用與維護

1.安裝

1.1.伺服放大器的安裝

伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。

伺服放大器有兩種安裝型式：墻掛式結構可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上，架裝式結構安裝在控制柜內(nèi)的機架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說明書的規(guī)定。

1.2.積分式執(zhí)行機構的安裝

執(zhí)行機構安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機構的輸出臂終端可通過連桿及接頭與調(diào)節(jié)機構連接。

執(zhí)行機構在出廠時未加潤滑油，在正式投入運行前應取下減速器上方的吊環(huán)螺釘，從該螺孔內(nèi)加入機械油，機械油的注入量從油窗上觀察，油面應位于兩油孔之間。

2.調(diào)整

2.1.工作位置調(diào)整

松開緊固制動塊的螺母，卸下電動機插頭，拆下位置發(fā)送器罩蓋，將手輪及電動機手柄置于“手動"位置，搖動手輪使輸出軸轉動到對應于位置反饋電流下限的位置（以下簡稱下限位置）。根據(jù)工作狀態(tài)是正作用還是反作用使一個制動塊緊貼住輸出臂，緊固好固定制動塊的螺母，搖動手輪（正作用時順時針轉動，反作用時逆時針轉動），使輸出軸轉動90°(此位置以下簡稱上限位置）。使另一個制動塊緊貼住輸出臂另一側，緊固好螺母。調(diào)整凸輪，使其在輸出軸位于兩個極限位置時使相應的微動開關動作，將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動機插頭，將手輪及電動機手柄置于“電動"位置，接通電源，使輸出軸往復旋轉，觀察調(diào)整的正確性。將輸出軸轉動到下限位置，松開緊固導電塑料電位器的壓板上的螺釘，握住電位器使之緩慢轉動到位置反饋電流為工作信號范圍下*為止，緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調(diào)整印制電路板上的“0%"電位器，接通電動機使輸出軸向上限方向轉動，位置反饋電流應增加（如位置反饋電流在減少到某一點后突然陡上又減少，則須將導電塑料電位器上的1、3接線頭對調(diào)并重新調(diào)整位置反饋電流下限。當輸出軸到達上限后，調(diào)整印制線路板上的100%電位器，使位置反饋信號為工作信號范圍上限。

對于比例式執(zhí)行機構，接入伺服放大器，使輸入信號為工作信號范圍下限，輸出軸應轉動到下限位置，如偏離，可調(diào)整導電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器；使輸入信號為工作范圍上限，輸出軸應轉動到上限位置，如偏離，可調(diào)整印制電路板上的100%電位器。調(diào)整完畢，裝好位置發(fā)送器的罩蓋。

3.使用

電動執(zhí)行機構有3種操作方式：

a.“自動"操作——接受系統(tǒng)的控制信號自動運行操作。

b.“手動"操作（遠方控制）——人為給定信號使執(zhí)行機構實現(xiàn)電動操作。

C.就地操作——斷開電流，操作人員轉動手輪對機構實行就地操作。

自動操作：對于比例式執(zhí)行機構，當接入電動操作器時，需將操作器的轉換開關手柄轉至“自動"位置，即可實現(xiàn)自動操作。

手動操作：把操作器轉至“手動"位置。

就地操作：主要用于安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時，用手輪進行就地操作時需將電動操作器轉到中間位置，電動機插頭撥下，電動機手柄和手輪置于“手動"位置。就地操作結束后，務必將手輪和電動機手柄復位至“手動"位置，將電動機插頭插上。

4.維護

執(zhí)行機構應經(jīng)常進行維護。

對于振動較大的場所，應經(jīng)常檢查緊固件是否松動，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時維修。使用頻繁的執(zhí)行機構每運行一年半應大修一次。

在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前，務必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內(nèi)的潤滑油排凈。應仔細清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件。應清除所有的潤滑指，重新裝填新的潤滑脂。額定負載不小于600Nm的執(zhí)行機構的減速器有兩片行星齒輪，應先尋找位于行星齒輪輪輻上的數(shù)字，將其對正，使兩齒輪的8個孔的輪齒嚴格重合，然后將一片輪旋轉180°再分別裝入偏心套的軸承上。在檢查電動機時，應拆下后罩清除制動盤及制動輪間的粉屑，調(diào)整好制動盤與制動輪之間的間隙及制動力。在檢修各電氣裝置時，注意更換損壞的元器件及老化的導線，更換全部微動開關。將位置發(fā)送器裝在減速器時務必注意使密封件有效工作。

用500V兆歐表檢查各組導線間及其與機殼的絕緣電阻。

向減速器注入機械油。

四，角行程電動執(zhí)行器故障與維修