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當(dāng)線圈輸入控制電流信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生電磁力矩，使銜鐵帶動(dòng)與其剛性聯(lián)接的擋板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。兩噴嘴腔壓差改變時(shí)，閥芯即在壓差驅(qū)動(dòng)下作用，帶動(dòng)小球運(yùn)動(dòng)使彈性反饋桿變形，從而向銜鐵組件施加一個(gè)反饋力矩，直到這個(gè)反饋力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩平衡，銜鐵停留在某個(gè)相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角上。此時(shí)反饋桿的變形使擋板被部分地拉回中位，最終閥芯的驅(qū)動(dòng)力與液動(dòng)力平衡，閥芯停留在相應(yīng)的位移上，此時(shí)伺服閥輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)的流量，實(shí)現(xiàn)了由控制電流對(duì)輸出流量的控制。

油路沖洗

目前航天使用的電液伺服閥，為適應(yīng)航天型號(hào)重量輕、安裝空間小、工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中節(jié)流孔、射流盤(pán)等核心組件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征，如圖3、圖4所示，尺寸一般在0.10～0.80mm之間；閥套類(lèi)零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封槽結(jié)構(gòu)，如圖5所示；殼體類(lèi)零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。

電液伺服閥以液壓油作為工作介質(zhì)，在工作過(guò)程中對(duì)于多余物的存在十分敏感，多余物來(lái)源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生[2]，存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處，直接影響產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致伺服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個(gè)環(huán)節(jié)，零件加工過(guò)程和裝配前均要求進(jìn)行清洗，為了預(yù)防多余物殘留，在調(diào)試前需進(jìn)一步進(jìn)行高壓液流沖洗。無(wú)論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥，其前置級(jí)都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場(chǎng)。由于從噴嘴和射流管?chē)姵龅挠鸵核俣确浅？?，而流?chǎng)的尺度又很小，因此該射流流場(chǎng)中常常伴隨有較強(qiáng)的剪切流動(dòng)，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會(huì)產(chǎn)生高頻的自激噪聲，并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動(dòng)[3]，前置級(jí)性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動(dòng)等，為了保證伺服閥調(diào)試合格率，因而需要對(duì)前置級(jí)性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選，通過(guò)壓力對(duì)稱性篩選檢測(cè)射流盤(pán)的兩個(gè)接收腔的壓力對(duì)稱性和壓力穩(wěn)定性，如圖7所示，p1、p2為兩個(gè)接收腔的壓力。前置級(jí)篩選時(shí)，需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤(pán)兩腔壓力差值滿足設(shè)計(jì)要求，并將壓力抖動(dòng)幅度控制在一定范圍內(nèi)，避免工作時(shí)壓力脈動(dòng)太大引起前置級(jí)不穩(wěn)定。

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以下是MOOG伺服閥部分型號(hào)展示：

D633-7399

D136-001-007

D630-022G

0514R15A1RPV32SM28JZ 0514.500.025

D682-4003A

D661-6452C

D661-4580D G35HOCA4NSM5HO

D765-1099-S63JXGMEUSX0

D633-440B-R16K01 D0NSX2

D633-533B-R16KO1 D0NSX2

D663-4007/L03HABD6VSX2-A

D661-4651G35JOAA6VSX2HA

D061-9310

D691-Q60DBAABNVSON

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